机电传动与控制课后答案电子工业出版社王宗才.docx

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机电传动与控制课后答案电子工业出版社王宗才

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部分习题与思考题的参考答案及提示

部分习题与思考题的参考答案及提示：

0-3（a）加速（b）匀速（c）减速（d）减速（e）减速（f）匀速

0-4（a）是（b）是（c）是（d）是（e）不是

2-4电枢电流基本不变。

在稳定状态下T=KmΦIa=TL=恒定值，Φ不变，Ia也不变。

2-8IN=38.5ATN=9.55PN/nN=47.75Nm

2-9

（1）n0=1559r/minTN=9.55PN/nN=41.38Nm

（2）当Rad=3Ω时，n=854r/min；当Rad=5Ω时，n=311r/min

（3）当U=0.5UN时，n=732r/min，n0=780r/min

（4）当φ=0.8φ时，n=1517r/min，n0=1964r/min

2-10

（1）IaN=25A；

（2）IfN=1.33A；（3）Pf=146.3W；

（4）TN=14Nm；（5）EN=100V；（6）Ist=275A；

（7）启动电阻Rst>1.68Ω；启动转矩Tst=33.34Nm

2-11

（1）电枢电流Ia=-145.2A，电磁转矩T=-189.1Nm。

（2）n=986.9r/min

2-12

（1）nmin=1129r/min；

（2）调速范围D=1.329；（3）Rad=0.737Ω

（4）P1=15114W，P2=KeΦNnminIN=10579W，外电阻损耗：

p=IN2Rad=3478w

2-13

（1）R=1.0375Ω

（2）R=2.6Ω

（3）能耗制动时：

n=0，T=0；反接制动时：

n=0，Ea=0，T=-46.3785Nm。

3-1p=3，s=0.025

3-2s=1，n0-n=sn0最大，转子回路感应出的电动势最大，因此转子电流I2大。

3-4s=0.01，f2=0.5Hz，

3-5定子电流I1随之增大。

若拖动额定负载运行，将损坏电动机。

3-6

（1）额定电流IN=84.178A；

（2）额定转差率SN=1.33%；

（3）额定转矩TN=290.37Nm，最大转矩Tmax=638.8Nm，启动转矩Tst=551.7Nm。

3-7相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流和启动转矩都相同。

3-8不是。

串入适当电阻可增大启动转矩。

串入电抗后堵转转矩不但不增大反而会减小。

3-9

（1）I线N=I线N=IN=5.03A，TN=14.8Nm

（2）SN=5.33%，f2=2.67Hz

3-10n0=3000r/min，n=2880r/min

3-11s=4.6%，n=954r/min

3-13

（1）U=UN时能启动，U′=0.8UN时不能启动

（2）TL=0.45TN时不能启动，TL=0.35TN时能启动

（3）启动电流199.68A，启动转矩127.7Nm。

4-149.5m/s

5-4不相同。

不同季节对电动机的散热快慢有很大影响。

5-520.2KW

5-6

（1）不能，因为规定一个周期的总时间tp+t0不能超过十分钟。

（2）ε=40%，20Kw的短时工作制电动机实际容量大些。

5-712.65kw

6-2不能。

电压过低时，接触器不能动作。

6-5不能

6-8

6-9

6-10

6-11

6-12

7-19M1启动信号地址I0.0，控制信号地址Q0.0，M2启动信号地址I0.1，控制信号Q0.1，停车输入信号地址I0.2。

梯形图如下：

7-20

7-21

7-23

7-24

7-25

7-26先将65°化为弧度值，然后再求Sin值，程序如下：

LDI0.0

MOVR3.141592,AC0

/R180.0,AC0

*R65.0,AC0

SINAC0,VD10

运行结果：

VD0=0.90631

7-27

LDI0.0

MOV-B0,VB300

BMBVB300,VB0,255

7-28

LDI0.0

MOVB10,VB0//将“A”先送到VB0

SEGVB0,QB0//再将VB0中数据转换成ASCII码

7-29

7-30

主程序：

子程序：

7-31

主程序中断程序

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