智慧交通不停车非现场执法治超系统方案.docx

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智慧交通不停车非现场执法治超系统方案

智慧交通不停车治超系统方案

一、系统概述

公路运输的发展为国民经济的腾飞带来了巨大动力，但受利益驱使,随之而来的超限超载运输已成为影响公路完好、安全、畅通的突出问题，被称为头号“公路杀手”和“事故元凶”。

公路超限超载运输的危害极大，开展治超工作势在必行，责任重大。

自交通部2016年62号文件《超限运输车辆行驶公路管理规定》以来，按照国家统一部署，总结出了“六个推进”，助推治超工作再上新水平。

一是推进政府治超，二是推进源头治超，三是推进联合治超，四是推进依法治超，五是推进科技治超，六是推进信用治超。

其中科技治超就提出了开展“非现场执法”和停车卸货场电子监管试点，通过在公路路网重要节点布设不停车检测设备，进一步提高执法效率。

目前，我市固定超限检测站的布局还不是很完善，治超站点较少，不能实现对我市公路，尤其是国省干道全面、有效的保护。

随着我市社会经济和交通运输的快速发展，以及我市省道网规划的调整，这种矛盾将日益突出。

适时推进我市治超设施配套建设显得尤为重要和迫切。

为进一步推进超限超载治理工作，更加有效地保护公路和桥梁，结合我市治超工作和公路保护的实际需求，本项目拟布设公路治超非现场执法动态检测点，用于检测该路段车辆的超限超载情况，实现24小时检测，对超限超载行为起到有效的治理和震慑作用。

结合不停车超限超载检测系统，用于非现场执法的治超系统将不停车动态称重、视频监控、图像抓拍及车牌识别、信息提示系统等有机集成，建立起一个全天候货运车辆超载违法行为监控系统，对货运车辆超载行为实施有效检测和监控，为交通管理部门提供治超执法依据。

在车辆行驶状态中的超限超载检测，有利于提高交通效率。

系统的检测数据资源可为公路行业交通量调查、路网监测等管理工作提供共享信息。

二、总体设计

二.1.系统设计依据

二.1.1.通用标准

1）《中华人民共和国公路法》；

2）《中华人民共和国道路交通安全法》；

3）《超限运输车辆行驶公路管理规定》（交通运输部令2016年第62号）

4）交通运输部颁发的相关技术标准、规范和强制性条文等；

5）《公路工程技术标准》（JTGB01-2014）；

6）《公路超限超载检测站设计指南》；

7）《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》（GA/T497-2009）；

8）《动态公路车辆自动衡器检定规程》JJG907-2006；

9）《国际计量标准委员会称重计量标准》OIML-R76；

10）《电子衡器通用技术条件》GB/T14249.2；

11）《公路工程技术标准》JTGB01—2003；

12）《超限运输车辆行驶公路管理规定》（交通运输部令2016年第62号）;

13）《高速公路LED可变信息标志》（GB/T23828-2009）；

14）《LED道路交通诱导可变信息标志》（GA484-2010）；

15）IEEE802.310—100BT网络标准；

16）《公路工程技术标准》（JTGB01-2014）；

17）《道路交通标志和标线》（GB5768-2009.1～3）；

18）《机动车测速仪》（GB/T21255-2007）；

19）《公路通信技术要求及设备配置》（GB/T7262-2009）；

20）《通信线路工程设计规范》（YD5102-2010）；

21）《通信局站防雷与接地工程设计规范》（GB50689-2011）；

22）《通信管道工程施工及验收规范》（GB50374-2006）；

23）《安全防范工程技术规范》（GB50348-2004）；

24）《安全防范系统通用图形符号》（GA/T74-2000）；

25）《中华人民共和国公共安全行业标准》（GA/T800-2008）；

26）《高速公路LED可变信息标志》（GB/T23828-2009）；

27）《LED道路交通诱导可变信息标志》（GA484-2010）；

28）《民用闭路监视电视系统工程技术规范》（GB50198-2011）；

29）《工业电视系统工程设计规范》（GB50115-2009）；

二.1.2.超限判定标准

依据交通运输部、工业和信息化部、公安部、工商总局和质检总局联合发布《关于进一步做好货车非法改装和超限超载治理工作的意见》等文件规定，执行严格统一的超限超载认定标准：

依据七部委《关于在全国开展车辆超限超载治理工作的实施方案》的规定，执行严格统一：

二轴车辆，其车货总量超过18吨的；

三轴车辆，其车货总量超过27吨的（双联轴按照二个轴计算，三联轴按照三个轴计算，的超限超载认定标准。

在集中治理超限超载期间，所有车辆在装载时，不得超过下列情况规定的超限标准：

下同）；

四轴车辆，其车货总量超过36吨的；

五轴车辆，其车货总量超过43吨的；

六轴及六轴以上车辆，其车货总重超过49吨的。

二.2.设计方向

二.2.1.项目点位选取说明

所选取点位应符合以下要求：

1.项目相关设备应尽可能避开居民生活区或者行人密集区；

2.项目相关设备应尽可能避开车道交叉路口处和红绿灯处；

3.项目主要设备应选择在平、直的路段建设，应尽可能避开转弯半径小、坡度大的路段；

4.动态称重检测区域的路面，应采用一级公路水泥混凝土路面结构，应保证路面纵向、横向平整度误差符合1%要求，同时须保证路面强度，确保路面使用寿命。

5.视野开阔，LED屏提示效果最好，同时安全隐患降到最低；

6.如果出现除沥青路面之外还有土路肩或无可有效阻碍车辆贴边行驶的路缘石的情况，建议建设方直接加装护栏板在检测区域，以防止车辆溜边作弊，逃避检测。

7.应确保前端非现场执法卡点系统，前端高速称重系统（一体化高速轴重传感器），以及卡点情报发布系统的供电电压的稳定，以及持续供电；

8.前端非现场执法卡点系统、前端高速称重系统（一体化高速轴重称重传感器），以及情报发布系统与监控管理中心信息化系统之间，相互连接的网络传输速率要求不低于100MB/S,同时应确保网络数据传输的安全、稳定。

二.2.2.点位规划

根据点位规划和相关工作安排，结合现场实地条件，计划在布设公路治超非现场执法动态检测点一套。

二.2.3.点位现场配置

外场设备配置如下：

1.窄条式称重设备1套，窄条的宽度根据实际每车道宽度定制。

2.工控机保护柜1台，安装在检测方向道路外侧的边缘绿化带内；称重数据控制器安装在保护柜中；

3.900万像素高清号牌识别系统2套；同时每套高清识别系统配备闪光灯和爆闪灯，安装在L型监控杆上；

4.L型监控杆2套，桩基分别距离窄条25米处，横臂以实际路宽为准；

5.200万高清监控智能监控球机1套，安装在检测方向识别相机L型监控杆上；

6.900万像素车尾部抓拍摄像机2套，分别安装在尾部L型监控杆件上；

7.900万像素侧面抓拍摄像机2套，与前抓拍相机共用杆件；

8.F型LED屏1套，用于显示检测方向车辆超限信息，采用F型杆架，带检修走廊，桩基距离称重窄条200m（具体位置可根据现场实际情况调整）；

9.信息提示标志牌1套，内容为“前方500米超限检测”；桩基距离称重窄条0.5KM；

10.车辆检测线圈3车道，安装于称重窄条处；

11.称重核心区域建设警示护栏或警示桩防溜边。

二.3.总体架构

二.4.总体设备布置及功能总述

根据现场路段情况确定相应合理位置处，设置双向检测非现场执法系统。

设置高速动态称重传感器检测通行车辆，路面全覆盖安装称重传感器，保证检测到所有通过的车辆。

为保证称重设备使用寿命，在此称重区域内做38m混凝土路面硬化（C40，厚40cm）。

在动态车辆称重系统前后各约25米处设置车牌抓拍识别摄像机，检测通过车辆的车牌号码和正面、侧面、尾部等特征图片及过秤录像,并在适当位置设置LED显示屏，提示车辆是否超限。

经数据采集仪和动态称重仪收集整合车辆相关信息后，将重量信息，车辆的车牌号码和正面、侧面、尾部等特征图片及过秤录像数据共享或传送至上层服务器，并将超限车辆数据做标记且发送至LED显示屏提示司机车辆超限。

为防止车辆逃避检测，该方案具备逆向检测功能，使逆向过秤车辆无处可逃。

系统流程如下：

检测流程如下：

1．车辆进入系统检测区域，首先触发车辆检测器（地感线圈），智能车牌识别系统开始启动，抓拍车牌信息。

2．当车辆触发光幕后，计重系统启动，识别车辆轴重和轴数。

3．触发光幕的同时开始启动车辆长宽高外廓测量系统，对车辆进行雷达扫描。

4．当光幕分离后，车辆脱离计重系统，计重控制卡根据轴数，轴重和轴型计算出整车重量。

5．光幕分离的同时，车辆长宽高测量仪的雷达停止扫描，根据扫描数据计算出终的车辆长宽高。

6．计重信息和车辆长宽高数据上传至上位机。

7．上位机超限检测软件汇总和收集所有信息（包括车牌，轴数，轴重，整车重量，车长，车宽和车高等），存入数据库。

8．在LED情报板上显示车辆信息，包括车牌，轴数，总重，超重率，车长，车宽和车高。

显示绿色表正常，红色表超限。

9．语音提示车辆是否超限。

二.5.系统特点

二.5.1.高精度、高稳定性、可应对复杂使用环境

1．特殊的程序设计结合车号识别摄像机高车道覆盖率，有效地解决高速称重时车辆跨线和单边行使问题：

2．重量车牌智能匹配：

统可扩展性强，预留多种冗余接口，抓拍相机直接接入仪表，仪表智能匹配重量与照片，保证车牌重量匹配高准确度。

3．压缝修正、可跨道标定：

压缝修正系数，实现称重无盲区。

可跨道标定，可实现车辆跨道行驶时精度不受影响。

4．可静态，低速称重：

特殊结构及布置，车辆可停止在传感器上，车辆低速，停停走走，跳秤等几乎不受影响

5．高精度、高置性度、高一致性：

传感器精度优于1%，两排系统精度优于5%。

5%精度置性度优于95%。

各车道，各站点一致性优于5%。

二.5.2.核心技术、方便系统升级

1．检测设备的核心算法均具有自主知识产权，方便系统的维护、产品升级按用户的需求进行自主开发。

2．系统软件采用了零点跟踪的算法，较好的剔除了温度湿度等对称量结果的影响，因而可以适应更加恶劣的外部环境。

3．系统支持大容量的存储设备（CF/SD卡），可保存历史数据的少量信息，为查询车道历史过往信息提供了可靠数据，有利于历史数据的长期保存。

4．高速检测设备采用欧标卡设计，插拨安全可靠，且同类卡之间可以互换，调试维护简单方便。

5．车辆数据的有效上传方式有RS422、RS232、GPRS、以太网等，用户可根据实际需要任意选择，为用户最大可能的拓宽了数据传输渠道。

6．主控板采用先进的ARM32微处理器结构和嵌入式操作系统，保证了系统具有安全高效的高速处理能力。

称重单元采用了以16位的高速AD转换器及对波形处理的实际有效算法，保证了称重性能满足E1318-02中对类系统的计量误差要求。

二.5.3.严格遵循交通部规范化要求

1．整个系统的搭建符合交通部建立治超执法站规划的要求。

2．实现数据接口统一，通过对动态链接库的形式进行数据的交换，方便了数据的交换和传输；检测数据不仅可以在治超站内部相互交换，还可通过互联网发布、省市两级管理部门上传检测数据。

3．网络化软件设计，预留了多个的客户接八端口，客户可根据超限车流量的大小，设法办公计算机，以提高现场处理能力，避免站内的交通拥堵；

4．网络化设计，方便实现市、省级联网治超功能。

5．软件对话界面，人性化设计，简单易懂，方便操作。

二.5.4.维护方便、可重复使用

1．高速称重一体化公路轴重传感器可进行静态预校准，简化现场调试工作，使校准更准确可靠；

2．高速称重一体化公路轴重传感器为窄条式安装结构，施工量小，安装方式灵活，仅在路面安装，不破坏路基，便于维护，便于拆迁，用户由于特殊原因，比如重修道路或者迁移设备，不需再投入成本，即可重复使用。

二.5.5.远程视频监控的解决方案

为满足对治超站进行执法的监督，防止舞弊和有效的对暴力抗法取证，我们借助视频服务器或硬盘录像机通过网络将监控系统的各监控点录像上传至治超办。

三、功能设计

三.1.高速动态称重子系统

三.1.1.功能概述

本系统主要实现车辆动态称重、车牌抓拍触发、数字公路平台数据上传等功能。

路面无障碍；路面全覆盖;速度0.5-100km/h；跨道可识别；超限自动报警显示；信息自动提示引导；生成各种报表；车牌识别率高；可无人值守；7*24小时运行；维护简单；使用寿命长。

通过设置在公路主线车道上的窄条应变式动态称重子系统、车辆检测器（含地感线圈）将采集到的通过检测区车辆的图片信息、车牌信息、完整称重数据、车辆类型信息集中到数据采集控制器内，经过数据采集处理器处理后，发送至中心服务器，组成完整的公路治超电子检测系统，从而对通过检测区域的货车按照统一标准实施准确的超限判别。

◆对通过公路主线车道的车辆，系统可以自动检测出该车辆的车牌、总量、轴重、连轴信息、连轴重量、轴胎数、轴距、车速等信息；

◆系统能对车辆进行准确、有效的自动分离（能判断挂车和半挂车），保证车辆和数据一一对应；

◆系统自带自动缓存功能，能够保存一定数量的数据，当向中心服务器发送数据失败时，能重发数据，保持数据的唯一性和完整性；

◆称重设备能够对跨车道行驶（跨秤台行驶）、压车道线（压秤台连接缝行驶）、断速行驶（断续行驶）车辆能够准确秤量、两车并排行驶、S形行驶准确称重，误差不超过±5%；超限车整车准确抓拍率大于90%；

◆系统具有故障自检功能，系统中各设备和线路发生故障时，系统能取得相应的故障信息，在现场的显示设备上进行显示，并能够将这些故障信息传送给高清车牌识别摄像机；

◆系统能够在无人值守状态下满足大于7*24小时全天候连续工作的需要；

◆单个车道超限超载系统的整体MTBF≥20000h；

◆单个车道超限超载系统的整体故障率﹤1%；

◆由于治超检测系统安装于公路的主线行车道上，因此要求称重检测速度高，能检测出0.5-100km/h速度的车辆重量数据，检定80km/h以下各种车速，可实现跨道检测；

◆动态称重检测精度高，按照交通部治理超限检测站高速检测称重精度要求，整车重量误差必须小于±5%；要求重称系统的稳定性、可靠性、一致性要好；与高速检测的其它系统的兼容性要好；

◆系统设备具有市级或省级质监部门出具的检定报告；

◆传感器采用称重传感器，单体传感器长度为1米、1.5米、1.75米、2米，可根据车道宽度灵活组合,保证路面全覆盖；

◆对主线复杂的交通环境适应性要强，免维护，传感器正常使用寿命要求10年以上。

三.1.2.动态称重传感器

一体化公路轴重传感器技术参数：

安装示意图：

三.1.3.信号采集仪性能

工业级信号采集仪专业匹配窄条式传感器应用，可以将窄条传感器产生的微弱电信号精确的转换成相应比例的电压信号，并将电压信号输出传递给高速动态称重控制仪。

三.1.4.高速动态称重控制器

控制器针对采集到一体化公路轴重传感器，车检器的信号进行处理，得出车辆的重量、速度等相关数据，并发送至上位机。

功能：

向上位机准确传输称重数据；接收上位机发出的基本指令数据，并完成相应的动作，如开启或关闭系统；高速称重系统具备自动缓存功能，在向上位机发送数据失败时，自动存入缓存消息队列并尝试重发，在此次数据未正常送达前，不会被下一条数据冲掉，从而保证数据的完整性；数据格式和通信规程，可以满足超限检测系统的统一要求和规定；此外，具有多种异常过车行为的自诊断和处理功能，可有效消除或降低通行车辆跨到行驶，走S形等非正常行驶行为，导致的称重精度误差。

采集生成数据：

轴重、轴数、总车重、轴间距、轴距、车长、车速、站点代码、行驶方向、跨到行驶车辆车道代码、时间、日期等。

在自检异常、通讯失败或者程序迷走时、内置的计算机能够自动复位，复位时间不超过10秒。

三.1.5.称重控制器机柜

采用厚度2mm冷轧亚光不锈钢板制作，终身保障使用。

机柜门锁采用防盗锁，门缝采取包边防护，门和面板边缘平滑经倒角工艺处理，没有任何毛刺，且所有焊缝干净、整洁、平滑；机柜具有防雨能力，并且机柜内置温控器和轴流风机，确保机柜内始终处于适当的温度范围内，防止机柜内温度过高，造成设备损坏，内置光电隔离器和抗浪涌冲击接线盒。

机柜底部预留合理空间，便于出线与外部连接，供电电源安装电源防雷击保护器，外场设备数字接口采用光电隔离设备，具有防浪涌电流能力；机柜内部结构布置合理、美观、维护方便。

三.1.6.数据服务器

三.1.7.稳压电源

三.1.8.车检器

可提供车流量、车速、车长、等交通参数。

可检测逆向行驶。

内置硬件看门狗，可保证设备全天候稳定工作。

内置EEPROM，可保存各项配置参数。

线圈检测器最多可接4/8个线圈。

可支持接入交通灯信号检测器，并上传交通灯状态。

1个USB接口，2个RS-485接口。

具有自检故障诊断功能，能输出线圈状态及交通灯检测器运行状态等状态信息。

具有防浪涌雷击保护功能，又有效保护线圈检测器。

三.2.车辆识别子系统及视频监控子系统

三.2.1.功能概述

本方案设计在高速动态称重系统前方和后方约20~30米处设置L型杆件，使用数字高清车牌识别系统采集车辆的照片，识别其车辆牌照，用于帮助执法人员识别超限车辆，还可用于对逃逸超限车辆的取证。

系统采用线圈触发摄像机方式抓拍车辆图像并进行识别，将车牌识别结果、车牌图像、车牌颜色、车辆前部图像上传，将车辆彩色大图图像、车辆识别摄像机识别结果和该车辆的相关重量及交通信息综合成一条车辆通行记录，传入工控仪表。

三.2.2.车牌高清抓拍摄像机

三.2.3.闪光灯

三.2.4.补光灯（爆闪灯）

三.2.5.硬盘录像机

三.2.6.全景一体化高速智能球机

三.3.可变情报板发布子系统

三.3.1.功能概述

路侧工控主机收集前端动态称重子系统车辆信息数据和抓拍子系统视频图像数据，经过识别和处理后，把超载车辆信息显示于情报板上同时把数据传输至中心数据库。

三.3.2.可变情报板

F型可变情报板安装在称重区域后方300米附近，用于显示“车牌”、“车重”、“轴数”、“超限值”等内容，用于提示超载超限车辆驾驶员。

主要技术参数：

◆点间距（mm）：

18mm；

◆像素点（点/每平方）：

3086（PH18的像素点）；

◆单元板尺寸（mm）：

288×144；

◆单元板点数（点×点）：

16×32；

◆发光点颜色：

2红1纯绿（2R1PG）；

◆亮度：

显示板每平方米亮度≥12000cd；

◆显示屏上的字符或图案的结构尺寸符合国家相关规范要求；

◆发光二极管及其他电子元器件的平均无故障时间MTBF不小于2万小时；

◆LED采用恒流驱动，具有过流保护功能；

◆显示屏亮度可根据外界环境条件自动和手动调节，至少六级以上；

◆周边亮度参数可通过通信接口输出；

◆在同一屏上，各模块的显示效果应一致，中间无明显分隔；

◆可变信息标志的静态视认距离不小于250米，动态视认距离不小于210米。

每屏刷新频率不小于100Hz，在汽车高速行驶时，标志的内容应清晰、稳定；

◆在电源故障、无显示内容时，显示屏应为全黑，无任何亮点；

◆播放的方式：

分为清屏（全黑）、静止显示、左移、右移、上移、下移、横百叶窗、竖百叶窗、闪烁、全亮、随机等；

◆通信接口：

RS232，RS485，标准网络接口。

◆RAM控制系统：

通讯协议必须与数字公路综合平台和公路治超电子检测系统软件兼容并无缝接入，实现数据交换的各项工作；

◆可检测显示板驱动器的状态，监视正在显示的情报编码，并传送到计算机；

◆可进行可变情报板日常自检，以监视可变情报板的显示单元故障、检测系统故障、防雷器故障等；

◆应有高压和大电流保护；

◆控制器中可储存（40条以上）的固定信息，可根据路段中心的命令进行调用，可变情报板可轮流显示几幅画面，可按设置在控制器中的时间表进行各种内容显示；

◆通讯协议必须与数字公路综合平台兼容，无缝接入上级数字公路综合管理平台，实现数据交换的各项工作；

◆具有良好安全接地，所有电路与机壳隔离，具有接地保护；

◆电源控制箱内配有感应防雷器，可有效防止雷击，保护设备安全运行。

◆所有箱体框架结构都安全可靠并具有：

抗风、防雷、防腐蚀、防雨渗漏、防尘等性能；

◆显示屏的箱体材料为冷轧钢板；

◆机箱表面喷塑处理，正面黑色，喷塑前先作除锈、防锈处理；

◆显示屏箱体采用后背门方式，与模块化设计结合，可以做到背后维修；

◆机箱的门锁具有防盗、防破坏能力；

◆控制器箱体内预留安装远程传输设备的基座、电源插座、供电接线柱和照明装置，并留有一个电源插座以供维修之用，供电电缆接线柱的预留量不少于进线接线柱的数量；

◆F型可变情报板采用单柱钢结构，能确保可变情报板在承受由40m/s的风速产生的风压后，不影响情报板的使用性能，由此产生的几何形变应不大于2mm。

三.4.称重信息平台子系统

三.4.1.公路高速称重系统软件

管理软件实现：

不停车超限检测系统、智能车牌识别系统、超限信息发布引导系统、视频监控系统的数据接收（通过统一的数据接口）、整合、上传和管理，此外还有历史数据查询、统计分析和系统设置功能。

三.4.1.1.高速称重数据接收与整合数据的回传

接收称重设备厂家提供的数据。

将精检站的低速称重数据与高速称重数据整合并比对，并对整合后的数据进行分析，回校不停车超限检测系统。

三.4.1.2.高速预检数据上传

交通部定义了高速预检信息上传接口，可以将按交通部定义的接口协议上传高速预检信息。

高速预检信息上传接口的定义见《全国治超信息系统数据交换标准（第二版）和接口说明书》。

三.4.1.3.接收车牌识别信息

接收智能车牌识别软件系统中的图像数据，车牌信息等，车牌信息与称重数据关联。

三.4.1.4.超限信息发布与引导

在管理软件中提取超限车辆的称重数据与车牌信息后，将超限信息（如：

浙A12345超限，请进站精检。

）发布在预检处的门架式情报板、F型可变情报板上。

完成与路政人员的执法PDA之间的数据通信与传输，并在收费广场的立柱型可变情报板、精检站的小型站内显示屏上同步显示预检处信息发布引导屏中的信息，提示路政人员执法。

此外还能够启动预检处可变情报板与精检站内站内显示屏上的语音报警装置。

三.4.1.5.历史信息查询

可根据用户提供的日期进行查询，在系统界面上显示当天通过该车道的所有车辆的时间、车牌号、速度、车重、车型、轴距、轴重、车辆图片等信息。

三.4.1.6.统计分析

可按照用户选择的某日超限车辆的型号等参数形成相关报表与统计图。

图表类型包括：

车辆统计图表、超限车辆日统计表、载荷日报表、多次超限车辆统计表等；交通流量按车辆通过的时间、车型、速度、车道的分类统计。

三.4.1.7.系统设置

包括治超站点编号设置、治超站点名称设置、用户权限设置、高速称重超限阈值设置等。

操作方法界面如下：

三.4.1.7.1.用户登录

在输入用户各密码登录后，确定进入主页面：

三.4.1.7.2.预检明细信息查询功能

单击功能树“预检”节点下的“预检明细”节点，输入开始时间，结束时间，站点等条件，点击“查询”按钮，系统列出符合条件的预检明细记录。

用鼠标双击某条记录，系统可以显示车头图片；

审核车牌按钮，可修正记录的车牌号码，

删除按钮，可删除该条记录，且记录不参加任何统计。

三.4.1.7.3.预检实时数据

单击功能树“预检”节点下的“预检实时数据”节点，单机选择查询的类型：

最近5分钟数据、最后50条数据、最后超限50条

三.4.1.7.4.删除车明细

单击功能树“预检”节点下的“预检删除明细”节点，输入开始时间，结束时间，站点等条件，点击“查询”按钮，系统列出符合条件的预检删除明细记录。

用鼠标双击某条记录，