fanuc 数控指令格式doc.docx
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fanuc数控指令格式doc
附录一FANUC数控指令格式
数控程序是若干个程序段的集合。
每个程序段独占一行。
每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。
地址是一个英文字母。
一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：
N-G-X-Y-Z-••••F-S-T-M-LF
行号准备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号辅助功能行结束
在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。
1行号
Nxxxx程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。
行号可以不连续。
行号最大为9999，超过后从再从1开始。
选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。
这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。
2准备功能
地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。
G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。
G功能分为模态与非模态两类。
一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。
而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。
例：
……
N10G01X250.Y300.
N11G04X100
N12G01Z-120.
N13X380.Y400.
……
在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。
本软件支持的G功能见表6.1.1
3辅助功能
地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M功能。
本软件支持的M功能见
4主轴转速
地址S后跟四位数字；单位：
转/分钟。
格式：
Sxxxx
5进给功能
地址F后跟四位数字；单位：
毫米/分钟
格式：
Fxxxx
尺寸字地址：
X，Y，Z，I，J，K，R
数值范围：
＋999999.999毫米～－999999.999毫米。
附录二FANUC0数控指令
FANUC0G指令列表
本软件提供的G指令
0-T0-M0-T0-M0-T0-M
G00√√G44√G75√
G01√√G49√G76√√
G02√√G50√√G80√
G03√√G51√G81√
G04√√G52√G82√
G15√G53√√G83√
G16√G54√√G84√
G17√G55√√G85√
G18√G56√√G86√
G19√G57√√G88√
G20√√G58√√G89√
G21√√G59√√G90√√
G28√√G68√G91√
G29√√G69√G92√√
G32√G70√G94√
G40√√G71√G98√√
G41√√G72√G99√√
G42√√G73√√
G43√G74√√
G功能格式
1）FANUC0数控铣床和加工中心
代码分组意义格式
G0001快速进给、定位G00X--Y--Z--
G01直线插补G01X--Y--Z--
G02圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：
ZX平面的圆弧：
YZ平面的圆弧：
G03圆弧插补CCW（逆时针）
G0400暂停G04[P|X]单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止
G1517取消极坐标指令G15取消极坐标方式
G16极坐标指令GxxGyyG16开始极坐标指令
G00IP_极坐标指令
Gxx：
极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）
Gyy：
G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点
G91指定当前位置作为极坐标的原点
IP：
指定极坐标系选择平面的轴地址及其值
第1轴：
极坐标半径
第2轴：
极角
G1702XY平面G17选择XY平面；
G18选择XZ平面；
G19选择YZ平面。
G18ZX平面
G19YZ平面
G2006英制输入
G21米制输入
G2800回归参考点G28X--Y--Z--
G29由参考点回归G29X--Y--Z--
G4007刀具半径补偿取消G40
G41左半径补偿
G42右半径补偿
G4308刀具长度补偿+
G44刀具长度补偿－
G49刀具长度补偿取消G49
G5011取消缩放G50缩放取消
G51比例缩放G51X_Y_Z_P_：
缩放开始
X_Y_Z_：
比例缩放中心坐标的绝对值指令
P_：
缩放比例
G51X_Y_Z_I_J_K_：
缩放开始
X_Y_Z_：
比例缩放中心坐标值的绝对值指令
I_J_K_：
X，Y，Z各轴对应的缩放比例
G5200设定局部坐标系G52IP_：
设定局部坐标系
G52IP0：
取消局部坐标系
IP：
局部坐标系原点
G53机械坐标系选择G53X--Y--Z--
G5414选择工作坐标系1GXX
G55选择工作坐标系2
G56选择工作坐标系3
G57选择工作坐标系4
G58选择工作坐标系5
G59选择工作坐标系6
G6816坐标系旋转（G17/G18/G19）G68a_b_R_：
坐标系开始旋转
G17/G18/G19：
平面选择，在其上包含旋转的形状
a_b_：
与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心
R_：
角度位移，正值表示逆时针旋转。
根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值
最小输入增量单位：
0.001deg
有效数据范围：
-360.000到360.000
G69取消坐标轴旋转G69：
坐标轴旋转取消指令
G7309深孔钻削固定循环G73X--Y--Z--R--Q--F--
G74左螺纹攻螺纹固定循环G74X--Y--Z--R--P--F--
G76精镗固定循环G76X--Y--Z--R--Q--F--
G9003绝对方式指定GXX
G91相对方式指定
G9200工作坐标系的变更G92X--Y--Z--
G9810返回固定循环初始点GXX
G99返回固定循环R点
G8009固定循环取消
G81钻削固定循环、钻中心孔G81X--Y--Z--R--F--
G82钻削固定循环、锪孔G82X--Y--Z--R--P--F--
G83深孔钻削固定循环G83X--Y--Z--R--Q--F--
G84攻螺纹固定循环G84X--Y--Z--R--F--
G85镗削固定循环G85X--Y--Z--R--F--
G86退刀形镗削固定循环G86X--Y--Z--R--P--F--
G88镗削固定循环G88X--Y--Z--R--P--F--
G89镗削固定循环G89X--Y--Z--R--P--F--
2）FANUC0系统数控车床
重要提示：
本系统中车床采用直径编程。
G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。
代码分组意义格式
G0001快速进给、定位G00X--Z--
G01直线插补G01X--Z--
G02圆弧插补CW（顺时针）
G03圆弧插补CCW（逆时针）
G0400暂停G04[X|U|P]X，U单位：
秒；P单位：
毫秒（整数）
G2006英制输入
G21米制输入
G280回归参考点G28X--Z--
G29由参考点回归G29X--Z--
G3201螺纹切削（由参数指定绝对和增量）GxxX|U…Z|W…F|E…F指定单位为0.01mm/r的螺距。
E指定单位为0.0001mm/r的螺旋
G4007刀具补偿取消G40
G41左半径补偿
G42右半径补偿
G5000设定工件坐标系：
G50XZ
偏移工件坐标系：
G50UW
G53机械坐标系选择G53X--Z--
G5412选择工作坐标系1GXX
G55选择工作坐标系2
G56选择工作坐标系3
G57选择工作坐标系4
G58选择工作坐标系5
G59选择工作坐标系6
G7000精加工循环G70PnsQnf
G71外园粗车循环G71UΔdRe
G71PnsQnfUΔuWΔwFf
G72端面粗切削循环G72W（Δd）R（e）
G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）
Δd：
切深量
e：
退刀量
ns：
精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号
nf：
精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号
Δu：
X方向精加工余量的距离及方向
Δw：
Z方向精加工余量的距离及方向
G73封闭切削循环G73UiWΔkRd
G73PnsQnfUΔuWΔwFf
G74端面切断循环G74R（e）
G74X（U）_Z（W）_P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F（f）
e：
返回量
Δi：
X方向的移动量
Δk：
Z方向的切深量
Δd：
孔底的退刀量
f：
进给速度
G75内径/外径切断循环G75R（e）
G75X（U）_Z（W）_P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F（f）
G76复合形螺纹切削循环G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d）
G76X（u）_Z（W）_R（i）P（k）Q（Δd）F（l）
m：
最终精加工重复次数为1—99
r：
螺纹的精加工量（倒角量）
a：
刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60，55，30，29，0六个种类
m，r，a；同用地址P一次指定
Δdmin：
最小切深度
i：
螺纹部分的半径差
k：
螺牙的高度
Δd：
第一次的切深量
l：
螺纹导程
G9001直线车削循环加工G90X（U）---Z（W）---F---
G90X（U）---Z（W）---R---F---
G92螺纹车削循环G92X（U）---Z（W）---F---
G92X（U）---Z（W）---R---F---
G94端面车削循环G94X（U）---Z（W）---F---
G94X（U）---Z（W）---R---F---
G9805每分钟进给速度
G99每转进给速度
支持的M代码
代码意义格式
M00停止程序运行
M01选择性停止
M02结束程序运行
M03主轴正向转动开始
M04主轴反向转动开始
M05主轴停止转动
M06换刀指令M06T--
M08冷却液开启
M09冷却液关闭
M30结束程序运行且返回程序开头
M98子程序调用M98Pxxnnnn
调用程序号为Onnnn的程序xx次。
M99子程序结束子程序格式：
Onnnn
…
…
…
M99
附录三FANUC0i数控指令
G指令列表
本软件提供的G指令
0i-T0i-M0i-T0i-M0i-T0i-M
G00√√G44√G75√
G01√√G49√G76√√
G02√√G50√√G80√
G03√√G51√G81√
G04√√G52√G82√
G15√G53√√G83√
G16√G54√√G84√
G17√G55√√G85√
G18√G56√√G86√
G19√G57√√G88√
G20√√G58√√G89√
G21√√G59√√G90√√
G28√√G68√G91√
G29√√G69√G92√√
G32√G70√G94√
G40√√G71√G98√√
G41√√G72√G99√√
G42√√G73√√
G43√G74√√
G指令格式
1）FANUC0i数控铣床和加工中心
代码分组意义格式
G0001快速进给、定位G00X--Y--Z--
G01直线插补G01X--Y--Z--
G02圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：
ZX平面的圆弧：
YZ平面的圆弧：
G03圆弧插补CCW（逆时针）
G0400暂停G04[P|X]单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止
G1517取消极坐标指令G15取消极坐标方式
G16极坐标指令GxxGyyG16开始极坐标指令
G00IP_极坐标指令
Gxx：
极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）
Gyy：
G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点
G91指定当前位置作为极坐标的原点
IP：
指定极坐标系选择平面的轴地址及其值
第1轴：
极坐标半径
第2轴：
极角
G1702XY平面G17选择XY平面；
G18选择XZ平面；
G19选择YZ平面。
G18ZX平面
G19YZ平面
G2006英制输入
G21米制输入
G2800回归参考点G28X--Y--Z--
G29由参考点回归G29X--Y--Z--
G4007刀具半径补偿取消G40
G41左半径补偿
G42右半径补偿
G4308刀具长度补偿+
G44刀具长度补偿－
G49刀具长度补偿取消G49
G5011取消缩放G50缩放取消
G51比例缩放G51X_Y_Z_P_：
缩放开始
X_Y_Z_：
比例缩放中心坐标的绝对值指令
P_：
缩放比例
G51X_Y_Z_I_J_K_：
缩放开始
X_Y_Z_：
比例缩放中心坐标值的绝对值指令
I_J_K_：
X，Y，Z各轴对应的缩放比例
G5200设定局部坐标系G52IP_：
设定局部坐标系
G52IP0：
取消局部坐标系
IP：
局部坐标系原点
G53机械坐标系选择G53X--Y--Z--
G5414选择工作坐标系1GXX
G55选择工作坐标系2
G56选择工作坐标系3
G57选择工作坐标系4
G58选择工作坐标系5
G59选择工作坐标系6
G6816坐标系旋转（G17/G18/G19）G68a_b_R_：
坐标系开始旋转
G17/G18/G19：
平面选择，在其上包含旋转的形状
a_b_：
与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心
R_：
角度位移，正值表示逆时针旋转。
根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值
最小输入增量单位：
0.001deg
有效数据范围：
-360.000到360.000
G69取消坐标轴旋转G69：
坐标轴旋转取消指令
G7309深孔钻削固定循环G73X--Y--Z--R--Q--F--
G74左螺纹攻螺纹固定循环G74X--Y--Z--R--P--F--
G76精镗固定循环G76X--Y--Z--R--Q--F--
G9003绝对方式指定GXX
G91相对方式指定
G9200工作坐标系的变更G92X--Y--Z--
G9810返回固定循环初始点GXX
G99返回固定循环R点
G8009固定循环取消
G81钻削固定循环、钻中心孔G81X--Y--Z--R--F--
G82钻削固定循环、锪孔G82X--Y--Z--R--P--F--
G83深孔钻削固定循环G83X--Y--Z--R--Q--F--
G84攻螺纹固定循环G84X--Y--Z--R--F--
G85镗削固定循环G85X--Y--Z--R--F--
G86退刀形镗削固定循环G86X--Y--Z--R--P--F--
G88镗削固定循环G88X--Y--Z--R--P--F--
G89镗削固定循环G89X--Y--Z--R--P--F--
2）FANUC0i系统数控车床
重要提示：
本系统中车床采用直径编程。
G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。
代码分组意义格式
G0001快速进给、定位G00X--Z--
G01直线插补G01X--Z--
G02圆弧插补CW（顺时针）
G03圆弧插补CCW（逆时针）
G0400暂停G04[X|U|P]X，U单位：
秒；P单位：
毫秒（整数）
G2006英制输入
G21米制输入
G280回归参考点G28X--Z--
G29由参考点回归G29X--Z--
G3201螺纹切削（由参数指定绝对和增量）GxxX|U…Z|W…F|E…F指定单位为0.01mm/r的螺距。
E指定单位为0.0001mm/r的螺旋
G4007刀具补偿取消G40
G41左半径补偿
G42右半径补偿
G5000设定工件坐标系：
G50XZ
偏移工件坐标系：
G50UW
G53机械坐标系选择G53X--Z--
G5412选择工作坐标系1GXX
G55选择工作坐标系2
G56选择工作坐标系3
G57选择工作坐标系4
G58选择工作坐标系5
G59选择工作坐标系6
G7000精加工循环G70PnsQnf
G71外园粗车循环G71UΔdRe
G71PnsQnfUΔuWΔwFf
G72端面粗切削循环G72W（Δd）R（e）
G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）
Δd：
切深量
e：
退刀量
ns：
精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号
nf：
精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号
Δu：
X方向精加工余量的距离及方向
Δw：
Z方向精加工余量的距离及方向
G73封闭切削循环G73UiWΔkRd
G73PnsQnfUΔuWΔwFf
G74端面切断循环G74R（e）
G74X（U）_Z（W）_P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F（f）
e：
返回量
Δi：
X方向的移动量
Δk：
Z方向的切深量
Δd：
孔底的退刀量
f：
进给速度
G75内径/外径切断循环G75R（e）
G75X（U）_Z（W）_P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F（f）
G76复合形螺纹切削循环G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d）
G76X（u）_Z（W）_R（i）P（k）Q（Δd）F（l）
m：
最终精加工重复次数为1—99
r：
螺纹的精加工量（倒角量）
a：
刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60，55，30，29，0六个种类
m，r，a；同用地址P一次指定
Δdmin：
最小切深度
i：
螺纹部分的半径差
k：
螺牙的高度
Δd：
第一次的切深量
l：
螺纹导程
G9001直线车削循环加工G90X（U）---Z（W）---F---
G90X（U）---Z（W）---R---F---
G92螺纹车削循环G92X（U）---Z（W）---F---
G92X（U）---Z（W）---R---F---
G94端面车削循环G94X（U）---Z（W）---F---
G94X（U）---Z（W）---R---F---
G9805每分钟进给速度
G99每转进给速度
支持的M代码
代码意义格式
M00停止程序运行
M01选择性停止
M02结束程序运行
M03主轴正向转动开始
M04主轴反向转动开始
M05主轴停止转动
M06换刀指令M06T--
M08冷却液开启
M09冷却液关闭
M30结束程序运行且返回程序开头
M98子程序调用M98Pxxnnnn
调用程序号为Onnnn的程序xx次。
M99子程序结束子程序格式：
Onnnn
…
…
…
M99
附录四加工一零件完整步骤索引
1选择机床（可参见本章节2.1“选择机床类型”）
2机床准备（参见本章节x.1“机床准备”）
3安装零件和夹具（参见2.2“工件的使用”中2.2.1“定义毛坯”后，见2.2.4“使用夹具”，然后“放置零件”，见2.2.5，可根据需要“调整零件位置”见2.2.6）
4安装压板（仅限铣床）（参见各2.2.7“使用压板”）
5对基准（参见x.2“对刀”）
6设置工件坐标系参数（参见x.3.1“G54-G57参数设置”）
7安装刀具（参见2.3“选择刀具”车床和铣床不同）
8如何导入数控程序（参见系统章节的x.5.1“导入数控程序”）
9如何设置刀补参数（参见章节x.3.2、x.3.3“刀具补偿参数”）
10观察程序轨迹（可参见章节x.6.3“检查运行轨迹”。
其中红线代表刀具快速移动的轨迹，绿线代表刀具切削的轨迹）
11自动加工（参见x.6“自动加工方式”）
12使用MDI方式（参见x.7“MDI模式”）
13如何在输入区面板上输入编辑程序（参见x.5.3“编辑程序”）
x：
根据不同的机床面板和控制系统，x的值为3-13。
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