天宝GPS测量实践操作方法数据后处理.docx

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天宝GPS测量实践操作方法数据后处理

天宝GPS测量实践操作方法——GPS数据后处理

吉林大学测绘工程系

1、数据处理

本节简要介绍了以下主要功能的使用方法：

建立项目

导入数据

处理GPS基线

最少约束平差

∙导出数据

此外，还介绍了属性窗口的使用。

关于TGO软件的详细情况，用户可参阅软件的在线帮助（Help）。

1、用已有模块建立项目

使用TrimbleGeomaticsOffice（TGO）软件的第一步工作就是选用适当的模板建立项目：

１）、用以下三种方法之一：

选择文件／新建项目。

在工具栏中，点击新建项目。

在项目栏中，点击新建项目快捷方式。

显示以下对话框：

２）、在名称栏中，输入项目名称。

３）、从模板列表中，选择Metric（米制模版）选项。

４）、在新建组中，证实选中项目选项。

５）、点击确认。

　　这样就建立项目，显示项目属性对话框。

6）、点击确认，关闭项目属性对话框

２、改变坐标系统

在TGO软件的文件——>项目属性中，选择坐标系统标签，按改变

如果是第一次用，选择新系统，按下一步

选择坐标系统与投影带，按下一步

选择刚才建立的坐标系统组和其中的坐标系统，按下一步

选择水准面模型，按完成，设定坐标系完成。

3、导入GPS数据文件方法

1）、在右侧的导航工具栏中选择导入栏

2）、在文件菜单中，点击导入，确定选中测量标签，选择GPS数据文件（*.dat），确认。

3）、出现以下对话框，查找观测数据存放的路径，选择要到入的文件，打开

4）、输入相应的点名称、天线高及天线类型量高方法

5）、在屏幕上右击鼠标，选择点标记，选择显示点标记

显示GPS网络图形：

6）、查看属性窗口

属性窗口用来查看所有实体（点、观测值、直线、曲线、圆弧、注记）的详情，当需要对实体的细节进行查看编辑时使用。

按以下方法之一，即可打开属性窗口：

a）选择EditProperties。

b）在标准工具栏中点击EditProperties（编辑属性）图标。

c）击鼠标右键弹出快捷菜单，选择Properties（属性）。

d）双击实体。

或按+键。

当Properties（属性）窗口打开后，点击要查看的实体来查阅或编辑实体的细节。

4、处理GPS基线

TrimbleGeomaticsOffice（TGO）软件包括WAVE基线处理器和时序器（Timeline）。

WAVE基线处理器根据野外采集的静态、快速表态、动态数据，计算基线解。

时序器以图形方式，基于时间顺序的形式来显示原始数据文件中的GPS数据。

时序器只在测量窗口中可用。

4.1处理潜在的基线

要处理潜在基线，按以下步骤操作：

1、确认没有选中任何基线：

在菜单选选择/无。

在测量窗口中，点击窗口中空白区域。

2、启动WAVE基线处理器，做下述之一：

选测量/处理GPS基线。

在项目栏的测量组或处理组中，点击处理GPS基线的快捷按钮。

在测量窗口，击右键，弹出快捷菜单，选处理GPS基线。

出现GPS基线处理对话框。

开始时，显示框左下角的状态栏中显示已导入基线处理器的文件。

当基线处理开始后，状态栏中显示从和至点，并且基线处理结束后，结果显示在列表中。

继续处理下一条基线，直至所有的基线都解算完成。

4.2评估解算结果

要查看a2点：

1、双击在屏幕上的点，出现下面的属性窗口：

在此窗口中可以查看该点的坐标，测量时间，天线高度，基线解算的结果及质量指标等。

4.3、查阅GPS基线处理报告

要查阅从b2点到a2点的基线处理报告：

1、选择从b2点到a2点的基线。

在属性窗口中的方法如下：

a．确认选中了b2点。

b．在左侧小窗口中，点击b2点名前的+号，显示出该点的所有观测量。

c．选（b2—a2）基线。

另外一种直接方法是：

在屏幕上直接用鼠标选中b2—a2基线

2、显示GPS基线处理报告。

选报告。

选报告/基线处理报告。

在报告的后面是卫星残差图，本例中，显示的是卫星20（SV20）的数据残差，卫星的残差不宜大于0.15周，可以使用时序器来检查这些卫星的数据。

3、关闭报告。

4.4、使用时序器（Timeline）

使用时序器检查卫星26和卫星31的数据：

1.启动时序器，选查看/Timeline，或点工具条上图标

时序器显示在图形窗口的下部，横条代表每台接收机采集的数据。

如果一个横条断成几截，表示这台接收机观测的多个时段的数据。

时序器的图形工具栏也会出现，如下所示：

提示：

测量的图形和时序器是图形窗口的两部分，可以通过抬高或降低中间的横条来改变各自的大小

2、在属性窗口，选择从a3点至c1点的基线。

00:

41:

15从14:

42:

1726十二月2002

属性窗口的时间表明该基线是从14:

42:

1726十二月2002开始00:

41:

15。

3、放大时序器，使之占图形窗口的一半。

下图指明了基线基准站接收机a3和流动站接收机c1，用加亮颜色表示。

4、在文件+4600LS：

20283026右侧加亮的数据部分，右击点出快捷菜单，选择缩放到全景。

数据加宽至整个时序器的屏幕宽度。

5、要了解该文件的进一步情况，点击+号。

显示该基线观测的卫星。

6、要查看27号卫星的高度角变化：

a、在27号卫星上，点右键，弹出快捷菜单，选卫星图。

显示序器的GPS信号图窗口。

b、点L1SNR（L1信噪比）和L2SNR（L2信噪比）按钮，关闭/打开卫星的信噪比显示。

c、点高度角按钮，显示卫星高度变化过程

可以看出，14：

40至16：

20的GPS观测过程中，卫星的高度角及L1信噪比的变化过程。

一般高度角越低，信噪比越小，这种来自高度角太低卫星的观测量可能是不正确的。

d、关闭时序器的GPS信号图窗口。

7、选查看/Timeline或点工具条上图标，关闭时序器。

4.5、GPS环的闭合差

要检查GPS网中各观测量或错误，可以计算环的闭合差并查阅GPS环的闭合差报告。

设置闭合环报告要显示的信息：

1、选报告/设置/GPS闭合环报告

显示闭合环设置对话框。

2、在限差组中，设置水平和垂直方向的限差。

3、在报告部分中，选择在报告中要显示的内容。

显示GPS环的闭合差报告，请：

1、选报告/GPS闭合环报告。

显示GPS环的闭合差报告。

在总结中，显示闭合环总数，通过的和超限的闭合环个数。

如果有闭合环超出设置的闭合环限差，检查相应闭合环中基线的解算情况，天线高度是否有误，重新处理相关基线。

2、关闭报告。

现在可以进行平差。

4.6、最小约束网平差

最小约束网平差是整个网中之有一个固定控制点的平差，这一部分讲述如下：

◆显示点的误差椭圆：

◆在网中固定一个控制点：

◆实施最小约束网平差

◆查阅网平差结果

4.6.1、显示误差椭圆

要显示误差椭圆开关按钮，做下面其中之一：

1、在菜单视图/工具栏/椭圆控制。

2、在TGO软件中的工具栏上，点击右键，显示快捷菜单，然后选椭圆控制。

当网平差结束后，在工具栏中，选ErrorEllipse（误差椭圆）按钮显示椭圆。

4.6.2、固定网中的一个点

平差时固定网中一个控制点的方法如下：

1．做以下其中之一：

在项目栏的平差组中，点击点快捷按钮。

选平差/点。

出现如下的对话框：

2．在点对话框中，选取b2。

3．在固定组中，选2D复选框。

4．点击OK。

4.6.3、进行最小的约束平差

使用WGS-84坐标系进行最小约束的网平差：

1、选平差/基准/WGS-84。

2、进行网平差，做下列之一：

●选平差/平差（F10）

●在项目栏的平差组中，点击平差快捷按钮。

在测量窗口中出现误差椭圆。

4.6.4、查阅网平差结果

要查阅网平差结果：

●查阅网平差报告。

●查看观测量对话框。

查看网平差报告：

1．选报告/网平差报告

出现网平差报告

2．在目录中，点统计总结（这个汇总是对平差结果进行分析的重要工具）

差方检验表明所有观测量的符合程度。

然而，在这次平差中，差方检验失败。

网的参考因子表明对观测误差估计的准确好坏。

3．关闭报告。

当差方检验失败和网的参考因子大于1，表明没有充分地估计观测误差，并且对观测量的平差值不适当。

要修改观测量的误差模型，给估计误差一个新的比例子因子。

查阅观测量对话框

若查阅观测量对话框，请：

1、做以下其中之一：

●在项目栏的Adjustments（平差）组中击Observations（观测量）快捷按钮。

●选Adjustment（平差）/Observations（观测量）。

如下对话框出现：

2．按超限大小来排序，点标准参考方差。

本例中，有一个超限。

3、若检查基线，选超限的观测量。

在测量窗口中，相应基线加亮显示。

要检查基线，查看基线处理报告和时序器。

你可以重新处理GPS基线，检查点位是否被移动或者取消不可靠的观测基线。

4.6.5给定估计误差的比例因子

给定估计误差比例因子的方法如下：

1、选平差/加权策略。

2、选中GPS标签。

3、在纯量类型组中，选取自动的选项。

对于第二次平差，使用可变比例因子策略，会自动将第一次的比例因子1乘以当前平差的参考因子，作为第二次的比例因子，每次软件进行自动叠代处理。

4、点确认。

5、要进行重新平差，选平差/平差。

6、查看网平差报告，选报告/网平差报告。

查看报告，可以看到网参考因子在1左右，差方检验通过，坐标变化量均为0.000

7、关闭报告。

8、在工具栏，点误差椭圆来关闭椭圆显示。

现在可以进行全约束平差，需要做：

1、平差坐标系改为项目的坐标系（即当地的基准）。

2、装入大地水准面差距（2D平差时，无需装入水准观测量）。

3、固定（或约束）在网中使用的控制点，以便进行必要的转换，这些控制点通常是能长久保存、高精度的平面或高程点。

更多内容，参见Help（帮助）。

4.7．输出数据

这部分说明如何把项目输出为坐标文件和AutoCAD（*.Dxf）文件。

在项目中建立文件的方法如下：

1．做下中之一：

●选文件/输出

●击工具条上输出图标

。

显示输出（Exort）对话框。

2．按CAD/ASCII标签，显示如下：

3．选中AutoCAD文件（*.dxf/*.dwg）。

4．点确认。

出现另存（Saveas）对话框

5．给出输出文件的路径。

6．输入文件名。

7．击存贮（Save）。

软件会在你给定的目录中建立文件。

要输出坐标文件，选择自定义标签

编辑所需要输出的数据内容和格式后，确认即可。

文件的保存方法与上面一样。

输出其它格式的文件，操作步骤与上面的类似。