天宝GPS测量实践操作方法数据后处理.docx

1、天宝GPS测量实践操作方法数据后处理天宝GPS测量实践操作方法 GPS数据后处理吉林大学测绘工程系1、数据处理本节简要介绍了以下主要功能的使用方法： 建立项目 导入数据 处理GPS基线 最少约束平差 导出数据此外，还介绍了属性窗口的使用。关于TGO软件的详细情况，用户可参阅软件的在线帮助（Help）。1、用已有模块建立项目使用Trimble Geomatics Office（TGO）软件的第一步工作就是选用适当的模板建立项目： ）、用以下三种方法之一： 选择 文件新建项目 。 在工具栏中，点击 新建项目。 在项目栏中，点击 新建项目 快捷方式。显示以下对话框：）、在 名称 栏中，输入 项目名称

2、。）、从 模板 列表中，选择 Metric（米制模版）选项。）、在 新建 组中，证实选中 项目 选项。）、点击 确认。这样就建立项目，显示 项目属性 对话框。6 ）、点击 确认，关闭 项目属性 对话框、改变坐标系统 在TGO软件的文件项目属性中，选择 坐标系统 标签，按 改变 如果是第一次用，选择 新系统，按 下一步选择 坐标系统与投影带，按 下一步选择刚才建立的坐标系统组和其中的坐标系统，按 下一步 选择水准面模型，按 完成，设定坐标系完成。3、导入GPS数据文件方法 1）、在右侧的 导航 工具栏中选择 导入 栏2）、在 文件 菜单中，点击 导入，确定选中 测量 标签，选择GPS数据文件（*

3、.dat ），确认。3）、出现以下对话框，查找观测数据存放的路径，选择要到入的文件，打开4）、输入相应的点名称、天线高及天线类型量高方法5）、在屏幕上右击鼠标，选择 点标记，选择显示 点标记显示GPS网络图形：6）、 查看属性窗口属性 窗口用来查看所有实体（点、观测值、直线、曲线、圆弧、注记）的详情，当需要对实体的细节进行查看编辑时使用。按以下方法之一，即可打开 属性 窗口：a) 选择Edit Properties。b) 在标准工具栏中点击Edit Properties（编辑属性）图标。c) 击鼠标右键弹出快捷菜单，选择Properties（属性）。d) 双击实体。或按 + 键。当Proper

4、ties（属性）窗口打开后，点击要查看的实体来查阅或编辑实体的细节。4、处理GPS基线Trimble Geomatics Office（TGO）软件包括WAVE基线处理器和时序器（Timeline）。WAVE基线处理器根据野外采集的静态、快速表态、动态数据，计算基线解。时序器以图形方式，基于时间顺序的形式来显示原始数据文件中的GPS数据。时序器只在测量窗口中可用。4.1处理潜在的基线要处理潜在基线，按以下步骤操作：1、确认没有选中任何基线： 在菜单选 选择 / 无 。 在测量窗口中，点击窗口中空白区域。2、启动WAVE基线处理器，做下述之一： 选 测量 / 处理GPS基线 。 在项目栏的测量组

5、或处理组中，点击 处理GPS基线 的快捷按钮。 在测量窗口，击右键，弹出快捷菜单，选 处理GPS基线 。出现GPS 基线处理对话框。开始时，显示框左下角的状态栏中显示已导入基线处理器的文件。当基线处理开始后，状态栏中显示 从 和 至 点，并且基线处理结束后，结果显示在列表中。 继续处理下一条基线，直至所有的基线都解算完成。4.2评估解算结果要查看a2点：1、双击在屏幕上的点，出现下面的属性窗口： 在此窗口中可以查看该点的坐标，测量时间，天线高度，基线解算的结果及质量指标等。4.3、查阅GPS 基线处理报告要查阅从b2点到a2点的基线处理报告：1、选择从b2点到a2点的基线。在属性窗口中的方法如

6、下：a 确认选中了b2点。b 在左侧小窗口中，点击b2点名前的+号，显示出该点的所有观测量。c 选（b2a2）基线。另外一种直接方法是：在屏幕上直接用鼠标选中b2a2基线2、显示GPS基线处理报告。选报告。选 报告 / 基线处理报告。在报告的后面是卫星残差图，本例中，显示的是卫星20（SV 20）的数据残差，卫星的残差不宜大于0.15周，可以使用时序器来检查这些卫星的数据。3、关闭报告。4.4、使用时序器（Timeline） 使用时序器检查卫星26和卫星31的数据：1.启动时序器，选查看/Timeline，或点工具条上图标时序器显示在图形窗口的下部，横条代表每台接收机采集的数据。如果一个横条断

7、成几截，表示这台接收机观测的多个时段的数据。时序器的图形工具栏也会出现，如下所示：提示：测量的图形和时序器是图形窗口的两部分，可以通过抬高或降低中间的横条来改变各自的大小2、在属性窗口，选择从a3点至c1点的基线。00:41:15 从 14:42:17 26 十二月 2002 属性窗口的时间表明该基线是从 14:42:17 26 十二月 2002开始00:41:15。3、放大时序器，使之占图形窗口的一半。下图指明了基线基准站接收机a3和流动站接收机c1，用加亮颜色表示。4、在文件+4600LS：20283026右侧加亮的数据部分，右击点出快捷菜单，选择 缩放到全景。 数据加宽至整个时序器的屏幕

8、宽度。5、要了解该文件的进一步情况，点击+号。 显示该基线观测的卫星。6、要查看27号卫星的高度角变化：a、 在27号卫星上，点右键，弹出快捷菜单，选 卫星图。显示 序器的GPS信号图 窗口。b、 点L1 SNR（L1信噪比）和L2 SNR（L2信噪比）按钮，关闭/打开 卫星的信噪比显示。c、 点 高度角 按钮，显示卫星高度变化过程可以看出，14：40至16：20的GPS观测过程中，卫星的高度角及L1信噪比的变化过程。一般高度角越低，信噪比越小，这种来自高度角太低卫星的观测量可能是不正确的。d、 关闭 时序器的GPS信号图 窗口。7、选 查看 /Timeline 或点工具条上图标，关闭时序器。

9、 4.5、GPS环的闭合差要检查GPS网中各观测量或错误，可以计算环的闭合差并查阅GPS环的闭合差报告。设置闭合环报告要显示的信息：1、选 报告 / 设置 / GPS闭合环报告 显示 闭合环设置 对话框。2、在 限差 组中，设置水平和垂直方向的限差。3、在 报告部分 中，选择在报告中要显示的内容。显示GPS环的闭合差报告，请：1、选 报告 / GPS闭合环报告。 显示GPS环的闭合差报告。在 总结 中，显示闭合环总数，通过的和超限的闭合环个数。如果有闭合环超出设置的闭合环限差，检查相应闭合环中基线的解算情况，天线高度是否有误，重新处理相关基线。2、关闭报告。现在可以进行平差。4.6、最小约束网

10、平差 最小约束网平差是整个网中之有一个固定控制点的平差，这一部分讲述如下： 显示点的误差椭圆： 在网中固定一个控制点： 实施最小约束网平差 查阅网平差结果4.6.1、显示误差椭圆 要显示误差椭圆开关按钮，做下面其中之一：1、在菜单 视图 / 工具栏 / 椭圆控制。2、在TGO软件中的工具栏上，点击右键，显示快捷菜单，然后选椭圆控制 。当网平差结束后，在工具栏中，选Error Ellipse（误差椭圆）按钮显示椭圆。4.6.2、固定网中的一个点 平差时固定网中一个控制点的方法如下：1做以下其中之一： 在项目栏的 平差 组中，点击 点 快捷按钮。 选 平差 / 点 。出现如下的对话框：2在 点 对

11、话框中，选取b2。3在固定组中，选2D 复选框。4点击OK。4.6.3、进行最小的约束平差 使用WGS-84坐标系进行最小约束的网平差：1、 选 平差 / 基准 / WGS-84。2、 进行网平差，做下列之一： 选 平差 / 平差（F10） 在项目栏的 平差组 中，点击 平差 快捷按钮。在测量窗口中出现误差椭圆。4.6.4、查阅网平差结果 要查阅网平差结果： 查阅网平差报告。 查看观测量对话框。查看网平差报告：1选 报告 / 网平差报告 出现网平差报告2在目录中，点 统计总结（这个汇总是对平差结果进行分析的重要工具） 差方检验表明所有观测量的符合程度。然而，在这次平差中，差方检验失败。网的参考

12、因子表明对观测误差估计的准确好坏。3关闭报告。当差方检验失败和网的参考因子大于1，表明没有充分地估计观测误差，并且对观测量的平差值不适当。要修改观测量的误差模型，给估计误差一个新的比例子因子。查阅观测量对话框若查阅观测量对话框，请：1、做以下其中之一： 在项目栏的Adjustments（平差）组中击Observations（观测量）快捷按钮。 选Adjustment（平差）/Observations（观测量）。如下对话框出现：2按超限大小来排序，点 标准参考方差 。本例中，有一个超限。3、若检查基线，选超限的观测量。在测量窗口中，相应基线加亮显示。要检查基线，查看基线处理报告和时序器。你可以重

13、新处理GPS基线，检查点位是否被移动或者取消不可靠的观测基线。4.6.5给定估计误差的比例因子 给定估计误差比例因子的方法如下：1、 选 平差 / 加权策略。2、 选中GPS标签。3、 在 纯量类型 组中，选取 自动的 选项。对于第二次平差，使用可变比例因子策略，会自动将第一次的比例因子1乘以当前平差的参考因子，作为第二次的比例因子，每次软件进行自动叠代处理。4、 点 确认。5、 要进行重新平差，选 平差 / 平差 。6、 查看网平差报告，选 报告 / 网平差报告。查看报告，可以看到网参考因子在1左右，差方检验通过，坐标变化量均为0.0007、 关闭报告。8、 在工具栏，点 误差椭圆 来关闭椭

14、圆显示。现在可以进行全约束平差，需要做：1、 平差坐标系改为项目的坐标系（即当地的基准）。2、 装入大地水准面差距（2D平差时，无需装入水准观测量）。3、 固定（或约束）在网中使用的控制点，以便进行必要的转换，这些控制点通常是能长久保存、高精度的平面或高程点。更多内容，参见Help（帮助）。 4.7输出数据 这部分说明如何把项目输出为 坐标文件和AutoCAD（*. Dxf）文件。 在项目中建立文件的方法如下：1做下中之一： 选 文件 / 输出 击工具条上输出图标 。显示输出（Exort）对话框。2按CAD/ASCII标签，显示如下：3选中AutoCAD文件（*.dxf/*.dwg）。4点确认。 出现另存（Save as）对话框 5给出输出文件的路径。6输入文件名。7击存贮（Save）。软件会在你给定的目录中建立文件。要输出坐标文件，选择 自定义 标签编辑所需要输出的数据内容和格式后，确认即可。文件的保存方法与上面一样。输出其它格式的文件，操作步骤与上面的类似。