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OHCON5403SURZH

 

OH-CON5403调试手册

西子奥的斯电梯有限公司

 

文件编号:

OH-CON5403_SUR_ZH

 

 

原始会签记录

编制

唐小利

校对

曹晓东

审核

钱鑫慧 

批准

张红兵

部门

PDC

部门

PDC

部门

工程中心 

部门

PDC

日期

2006-6-10

日期

2006-6-16

日期

2006.06.20 

日期

2006.06.21 

授权AUTH.PC-LS0002-2006

 

部件版本

部件名称

硬件版本

软件版本

RCBⅡ

GHA21270A1

D1630917AAB

MCBⅡ

JGA26801AAF004

DAA30918AAA

变频器

RV33-4

3.5

 

更改记录

序号

更改PC

更改内容描述

更改日

签名

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

 

ThisworkandtheinformationitcontainsarethepropertyofXiziOtisElevatorCompany(“XOEC”).Itisdeliveredtoothersontheexpressconditionthatitwillbeusedonlyfor,oronbehalfof,XOEC;thatneitheritnortheinformationitcontainswillbereportedordisclosed,inwholeorinpart,withoutthepriorwrittenconsentofXOEC,andthatondemanditandanycopieswillbepromptlyreturnedtoXOEC.

目录

1控制系统概述6

1.1技术概要6

1.2技术文件7

2检修模式运行条件检查8

2.1控制柜检查8

2.2接线检查8

2.3绝缘检查8

2.4电压检查8

2.5井道检查9

3检修运行变频器设置9

3.1变频器参数检查9

3.2保存参数15

4检修运行LMCSS参数设置15

5检修运行17

6井道位置信号确认17

6.1井道开关的调整17

6.2平层装置调整17

7井道位置自学习错误!

未定义书签。

7.1准备工作18

7.2井道位置自学习18

8远程站调整及检查21

8.1给远程站送电21

8.2远程站的检查21

9正常运行21

9.1对重平衡系数检查21

9.2检查电梯合同速度21

9.3调整负载开关21

9.4调整起动舒适感21

10故障排除23

10.1主机参数自学习*23

10.2编码器定位*23

10.3检查定位是否成功24

10.4检修运行时电梯运行方向与实际方向相反25

10.5常见变频器故障25

10.6LMCSS故障代码26

1

控制系统概述

OH-CON5403控制系统引用了OTIS的MCS(模块化控制系统)中的RCBII和MCB控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS高可靠性的串行通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术,硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。

1.1技术概要

OH-CON5403控制系统包括四个模块子系统:

OCSS(操作控制子系统)、MCSS(运行控制子系统)、DCSS(门控制子系统)、DBSS(驱动和制动子系统)。

其控制系统配置图如下:

图表1

 

1.2技术文件

各子系统技术参考文件:

——使用指南(GCA21270AI)

——调试说明(GCA21270AII)

——服务器操作手册(GCA21270AIVa)

——服务器参考列表(GCA21270AIVb)

——安装参数列表(GCA21270AVIIIa)

——安装参数设置(XAA30918A_INS_EN)

——I/O列表(GCA21270AVIIIb)

——I/O参数设置(XAA30918A_IO_EN)

 

——使用指南(JAA26801AAF)

——调试说明(JAA26801AAFII)

——服务器操作手册(JAA26801FIva)

——安装参数设置(XAA30917A_INS_EN)

 

——使用调试手册(XAA622AD_GL_EN)

——参数设置文件(XAA622AE_I_IP_ZH)

 

——使用调试指南(XAA24350AS_ZH)

 

——使用指南(GAA24350BD11I_FC1)

——调试说明(GAA24350BD11II_FC1)

——服务器操作手册(GAA24350BD11IVA_FC1)

——服务器参考列表(GAA24350BD11IVB_FC1)

 

2检修模式运行条件检查

提示:

在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。

2.1控制柜检查

打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线(控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应)和制动电阻的连接。

2.2接线检查

按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。

2.3绝缘检查

脱开接地线和HL的连接,拔出RCBII、LMCSS上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上地线和RCBII和LMCSS板上的插件。

电路

允许的绝缘电阻

动力电路和安全电路

≥ 0.5MΩ

控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路

≥ 0.5MΩ

注意:

在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否则有可能损坏电子板。

2.4电压检查

断开轿厢照明电源NFBL和控制回路电源NFBC以及所有空气开关CP1~CP8,并将RCBII以及LMCSS上的所有端子拔下,再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。

用电表确认配电箱中每相电压范围应在380V±5%,合上配电箱的主电源开关。

用电表确认NFBL的初始边电压范围220V±5%,合上NFBL开关。

合上控制回路电源NFBC,观察相序断电器是否正常。

按下表确认各空气开关初始边电压如果正常,则合上该开关。

CP1

CP2

CP3

CP4

CP5

CP6

AC24V

AC24V

AV100V

DC110V

AC220V

AC100V

用电表确认RCBII的P2-5和P2-4之间有10VAC,MCB的J5-1和J5-2之间有10VAC,再断开NFBC。

在确保LMCSS、OCSS接线无误的前提下,插上LMCSS和OCSS所有端子。

检查LMCSS状态,确信SW2上的EDG和ANSI处于disable状态,ENA处于enable状态。

检查LED2应符合以下状态,如要不符合请检查LMCSS到DBSS、OCSS和DCSS的接线。

OCF   与OCSS的通信   常亮

DIF   与DCSS的通信   常亮*

DBF   与DBSS的通信   常亮

WD   MCSS自监控    闪烁

拔掉OCSS板的P4插件。

*DIF:

不影响检修运行。

2.5井道检查

检查各层厅门是否安装完毕,并且已经关上。

3检修运行变频器设置

在工厂里,主机和变频器已经作了一一对应的测试,只要按照要求接好控制柜的外围线路的接线,即可进行检修运行。

在确认接线都正确但无法进行检修运行时,进行以下操作对主机进行自学习和定位。

3.1变频器参数检查

确认变频器I/O参数设置(以25KW主机、V=2.5m/s、Q=1600Kg为例):

菜单/参数

参考设定

备注

STARTUP/REGULATIONMODE

Brushless

 *1

STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode

 

/DRIVEDATA

 

Mainvoltage

V

400

 

Ambienttemp

40

 

Switchingfreq

kHz

8

 

Spdref/fbkres

rpm

0.3125

 

/MOTORDATA

 *2

Ratedvoltage

V

380

 

Ratedcurrent

A

57.9

 

Ratedspeed

rpm

217

 

Polepairs

 

16

 

Torqueconstant

Nm/A

19.01

 

STARTUP/Startupconfig/Mechanicaldata

 

Travelunitssel

 

Millimeters

 

Gearboxratio

 

2

*3

Pulleydiameter

mm

450

*4

Fullscalespeed

rpm

212

*5

STARTUP/Startupconfig/Weights

*6

Cabinweight

kg

2080

 

Counterweight

kg

2800

 

Loadweight

kg

1600

 

Motorinertia

kg*m2

12

 

STARTUP/Startupconfig/Encodersconfig

 *7

Speedfbksel

 

Stdencoder

 

Stdenctype

 

SinusoidalSinCos

 

Stdencpulses

ppr

2048

 

Stdencsupply

V

5.41/8.16

 

/BUproection

 *8

BUcontrol

Internal

 

BUresistance

Ω

11.6

 

BUrescontpwr

kW

8

 

BUresOLtime

s

10

 

TRAVEL/Speedprofile

 

Maxlinearspeed

mm/s

2497

*9

TRAVEL/Liftsequence

Contclosedelay

ms

0

 

Brakeopendelay

ms

0

 

Brakeclosedly

ms

200

 

Contopendelay

ms

0

 

Seqstartmode

 

Startfwd/rev

 

Seqstartsel

 

Alterntiveinp

 

Startfwdsrc

 

NULL

 

Startrevsrc

 

NULL

 

Startaltsrc

 

B2W1decomp

 

Mltspds0src

 

NULL

 

Mltspds1src

 

NULL

 

Mltspds2src

 

NULL

 

Dooropensrc

 

NULL

 

Dooropenspeed

mm/s

100

 

Brakeopensrc

 

B3W1decomp

 

TRAVEL/Speedreggians

 *10

SpdP1gain%

%

10

 

SpdI1gain%

%

0.2

 

SpdP2gain%

%

10

 

SpdI2gain%

%

0.2

 

SpdP3gain%

%

10

 

SpdI3gain%

%

0.2

 

Spd0enable

 

Disabled

 

TRAVEL/Speedthresholds

 *11

Spd0speedrefthr

rpm

1

 

Spd0speedrefdelay

ms

500

 

Spd0speedthr

rpm

1

 

Spd0spddelay

ms

0

 

SGPtran21hthr

%

95

 

SGPtran32lthr

%

5

 

SGPtran21band

%

4

 

SGPtran32band

%

5

 

/Pre-torque

 

IntPre-torque

%

0.00

 

Pre-torquetype

 

Constant

 

Pre-torquegain

 

1.00

Pre-torquesrc

 

Pre-torqueEmon

 

Pre-trqsignsrc

 

NULL

/Interiacomp

 

Interiacompen

 

External

 

/Rampfunction

 

Rampoutenable

 

Disabled

 

Rampshape

 

Linear

 

/Rampsetpoint

 

Rampref1src

 

SpeedrefEmon

 

Ramprefinvsrc

 

NULL

 

/Speedsetpoint

 

Speedref1src

 

SpeedrefEmon

 

Speedrefinvsrc

 

NULL

 

REGULATIONPARAM/Spdregulator/Spdregulatorbasevalue

 *12

SpdPbasevalue

A/rpm

64.00

 

SpdIbasevalue

A/rpm/s

16025.00

 

I-OCONFIG/Digitalinputs/Stddigitalinps/Stddiginpcfg/

 

DI1inversion

 

Inverted

 

I-OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc

 

DO0src

 

DriveOK

 

DO1src

 

Brakecontmon

 

DO2src

 

NULL

 

DO3src

 

NULL

 

/Bits->Word/Bits->Word0src

 

Word1B0src

 

Driveready

 

Word1B1src

 

DI1monitor

 

Word1B3src

 

Compare1output

 

Word1B4src

 

Compare2output

 

Word1B5src

 

B12W0decomp

 

Word1B6src

 

Tcurrlimstate

 

Word1B7src

 

DriveOK

 

/Word->Bits/Word1->Bitssrc

 

W0decompsrc

 

AlmW1S1

 

W1decompsrc

 

SBIDrvW3mon

 

ALARMCONFIG/Faultreset/

 

Faultresetsrc

 

B2W1decomp

 

ALARMCONFIG/Alamstatus/Almstatuscfg

 

MaskW1S1

 

OX1000

 

MaskW2S1

 

OX0000

 

MaskW3S1

 

OX0000

 

/Undervoltage

 

UVrestart

 

On

 

UVrestarttime

ms

5000

 

/Brakefeedback

 

BRKfeedbacksrc

 

DI1monitor

 

BRKactivity

端子16

Disabledrive

 

BRKholdoff

ms

1000

 

BRKRUNholdoff

 

off

 

/Driveoverload

 

DOLactivity

 

Disabledrive

 

/Overspeed/

 

OSactivity

 

Disabledrive

 

OSthreshold

rpm

234

 *13

OSholdoff

ms

0

 

ALARMCONFIG/UVrepetitive/

 

UVRattemps

 

3

 

UVRdelay

s

15

 

COMMUNICATION/Drv->SBIword//Drv->SBIWsrc

 

DrvSBIW0src

 

W1compout

 

CUSTOMFUNCTIONS/Compare/Compare1src/

 

Cmp1inp0src

 

NormSpeed

 

/Compare1src

 

Cmp1inp1

 

512

 

Cmp1function

 

I0>I1

 

CUSTOMFUCTIONS/Compare/Compare2/Compare2src

 

Cmp2inp0src

 

NormSpeed

 

/Compare2src

 

 

 

Cmp2inp1

 

-512

 

Cmp1function

 

I0

 

*1:

STARTUP/REGULATIONMODE必须首先设置,因为如果该参数更改其它参数全部被设置为默认值。

*2:

MOTORDATA

主机参数出厂时已经设置好,一般不作修改,如有疑问请向工厂联系。

主机参数更改后必须重新自学习。

*3:

Gearboxratio

该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。

对于无齿轮主机,该参数设为2(反绳比=2)。

*4:

Pulleydiameter

曳引轮直径,根据主机曳引轮直径设置。

*5:

Fullscalespeed

主机额定转速,该值应符合下列等式。

FSS:

Fullscalespeed

PD:

Pulleydiameter

GR:

Gearboxratio

V:

Maxlinearspeed

*6:

STARTUP/Startupconfig/Weights/fsd

轿厢、对重的重量及额定载重量,用以计算系统惯量,根据实际情况设置。

参见下图。

下表参数仅供参考:

Loadweight[kg]

800

900

1000

1150

1350

1600

Carweight[kg]

1080

1215

1350

1553

1823

2160

Counterweight[kg]

1456

1638

1820

2093

2457

2912

Ropeweight[kg]

W×L×n

W:

单位长度单根钢丝绳重量[kg/m]

(Φ10钢丝绳按0.35kg/m,Φ8钢丝绳按0.22kg/m计算。

L:

钢丝绳长度(可以用提升高度近似)[m]n:

钢丝绳根数

*7:

STARTUP/Startupconfig/Encodersconfig

编码参数更改后必须进行定位。

*8:

STARTUP/Startupconfig/BUproection

制动电阻相关参数,根据制动电阻箱实际参数设置。

*9:

Maxlinearspeed

电梯额定速度,该参数仅供监控,应与合同速度相符(误差0.5~1.5%),如不符请确认STARTUP\STARTUPconfig/Mechanicaldata中的机械参数。

参见*4等式。

*10:

TRAVEL/Speedreggians/

速度控制环的增益、积分时间等相关参数,参见下图。

*11:

SGPthr/band

P、I阀值,带宽等,参见*9图。

*12:

REGULATIONPARA/Spdregulator/Spdregulatorbasevalues/

P、I基值,通常应设为最大值,以便增大P、I的调节范围。

*13:

Alarmconfig/Overspeed/OSthreshold

该值应设为略大于电机最大转速,通常大10%左右。

3.2保存参数

通过操作面板进入菜单STARTUP/Saveconfig

4检修运行LMCSS参数设置

使用服务器,在LMCSS中输入并确认以下参数:

SVT

参数

单位

范围

设置值

Remark

M2-3-1

TOPFLOOR*

 

0-126

 

根据合同参数设置(<=BottomFloor+36)

BOTTOMFLOOR

 

0-126

0

根据合同参数设置(>=0)

ENABLRELEVELNY

 

0-1

1

0=Disable1=Enable

DOORTYPE*

 

0-1

0

0=DISS1=DCSS42=DCSS5

DRIVETYPE

 

0-3

2

 

No.ofDZin1LS*

 

0-8

1

1LS距离范围内的门区数量

No.ofDZin2LS*

 

0-8

1

2LS距离范围内的门区数量

M2-3-2

VELOCITYNORMAL*

mm/s

0-4000

 

电梯合同速度;与变频器Maxlinearspeed的参数值一致

ACCELERANORMAL*

mm/s2

10-1200

800

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