OHCON5403SURZH.docx
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OHCON5403SURZH
OH-CON5403调试手册
西子奥的斯电梯有限公司
文件编号:
OH-CON5403_SUR_ZH
原始会签记录
编制
唐小利
校对
曹晓东
审核
钱鑫慧
批准
张红兵
部门
PDC
部门
PDC
部门
工程中心
部门
PDC
日期
2006-6-10
日期
2006-6-16
日期
2006.06.20
日期
2006.06.21
授权AUTH.PC-LS0002-2006
部件版本
部件名称
硬件版本
软件版本
RCBⅡ
GHA21270A1
D1630917AAB
MCBⅡ
JGA26801AAF004
DAA30918AAA
变频器
RV33-4
3.5
更改记录
序号
更改PC
更改内容描述
更改日
签名
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
ThisworkandtheinformationitcontainsarethepropertyofXiziOtisElevatorCompany(“XOEC”).Itisdeliveredtoothersontheexpressconditionthatitwillbeusedonlyfor,oronbehalfof,XOEC;thatneitheritnortheinformationitcontainswillbereportedordisclosed,inwholeorinpart,withoutthepriorwrittenconsentofXOEC,andthatondemanditandanycopieswillbepromptlyreturnedtoXOEC.
目录
1控制系统概述6
1.1技术概要6
1.2技术文件7
2检修模式运行条件检查8
2.1控制柜检查8
2.2接线检查8
2.3绝缘检查8
2.4电压检查8
2.5井道检查9
3检修运行变频器设置9
3.1变频器参数检查9
3.2保存参数15
4检修运行LMCSS参数设置15
5检修运行17
6井道位置信号确认17
6.1井道开关的调整17
6.2平层装置调整17
7井道位置自学习错误!
未定义书签。
7.1准备工作18
7.2井道位置自学习18
8远程站调整及检查21
8.1给远程站送电21
8.2远程站的检查21
9正常运行21
9.1对重平衡系数检查21
9.2检查电梯合同速度21
9.3调整负载开关21
9.4调整起动舒适感21
10故障排除23
10.1主机参数自学习*23
10.2编码器定位*23
10.3检查定位是否成功24
10.4检修运行时电梯运行方向与实际方向相反25
10.5常见变频器故障25
10.6LMCSS故障代码26
1
控制系统概述
OH-CON5403控制系统引用了OTIS的MCS(模块化控制系统)中的RCBII和MCB控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS高可靠性的串行通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术,硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
1.1技术概要
OH-CON5403控制系统包括四个模块子系统:
OCSS(操作控制子系统)、MCSS(运行控制子系统)、DCSS(门控制子系统)、DBSS(驱动和制动子系统)。
其控制系统配置图如下:
图表1
1.2技术文件
各子系统技术参考文件:
——使用指南(GCA21270AI)
——调试说明(GCA21270AII)
——服务器操作手册(GCA21270AIVa)
——服务器参考列表(GCA21270AIVb)
——安装参数列表(GCA21270AVIIIa)
——安装参数设置(XAA30918A_INS_EN)
——I/O列表(GCA21270AVIIIb)
——I/O参数设置(XAA30918A_IO_EN)
——使用指南(JAA26801AAF)
——调试说明(JAA26801AAFII)
——服务器操作手册(JAA26801FIva)
——安装参数设置(XAA30917A_INS_EN)
——使用调试手册(XAA622AD_GL_EN)
——参数设置文件(XAA622AE_I_IP_ZH)
——使用调试指南(XAA24350AS_ZH)
——使用指南(GAA24350BD11I_FC1)
——调试说明(GAA24350BD11II_FC1)
——服务器操作手册(GAA24350BD11IVA_FC1)
——服务器参考列表(GAA24350BD11IVB_FC1)
2检修模式运行条件检查
提示:
在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
2.1控制柜检查
打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线(控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应)和制动电阻的连接。
2.2接线检查
按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
2.3绝缘检查
脱开接地线和HL的连接,拔出RCBII、LMCSS上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上地线和RCBII和LMCSS板上的插件。
电路
允许的绝缘电阻
动力电路和安全电路
≥ 0.5MΩ
控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路
≥ 0.5MΩ
注意:
在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否则有可能损坏电子板。
2.4电压检查
断开轿厢照明电源NFBL和控制回路电源NFBC以及所有空气开关CP1~CP8,并将RCBII以及LMCSS上的所有端子拔下,再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。
用电表确认配电箱中每相电压范围应在380V±5%,合上配电箱的主电源开关。
用电表确认NFBL的初始边电压范围220V±5%,合上NFBL开关。
合上控制回路电源NFBC,观察相序断电器是否正常。
按下表确认各空气开关初始边电压如果正常,则合上该开关。
CP1
CP2
CP3
CP4
CP5
CP6
AC24V
AC24V
AV100V
DC110V
AC220V
AC100V
用电表确认RCBII的P2-5和P2-4之间有10VAC,MCB的J5-1和J5-2之间有10VAC,再断开NFBC。
在确保LMCSS、OCSS接线无误的前提下,插上LMCSS和OCSS所有端子。
检查LMCSS状态,确信SW2上的EDG和ANSI处于disable状态,ENA处于enable状态。
检查LED2应符合以下状态,如要不符合请检查LMCSS到DBSS、OCSS和DCSS的接线。
OCF 与OCSS的通信 常亮
DIF 与DCSS的通信 常亮*
DBF 与DBSS的通信 常亮
WD MCSS自监控 闪烁
拔掉OCSS板的P4插件。
*DIF:
不影响检修运行。
2.5井道检查
检查各层厅门是否安装完毕,并且已经关上。
3检修运行变频器设置
在工厂里,主机和变频器已经作了一一对应的测试,只要按照要求接好控制柜的外围线路的接线,即可进行检修运行。
在确认接线都正确但无法进行检修运行时,进行以下操作对主机进行自学习和定位。
3.1变频器参数检查
确认变频器I/O参数设置(以25KW主机、V=2.5m/s、Q=1600Kg为例):
菜单/参数
参考设定
备注
STARTUP/REGULATIONMODE
Brushless
*1
STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode
/DRIVEDATA
Mainvoltage
V
400
Ambienttemp
℃
40
Switchingfreq
kHz
8
Spdref/fbkres
rpm
0.3125
/MOTORDATA
*2
Ratedvoltage
V
380
Ratedcurrent
A
57.9
Ratedspeed
rpm
217
Polepairs
16
Torqueconstant
Nm/A
19.01
STARTUP/Startupconfig/Mechanicaldata
Travelunitssel
Millimeters
Gearboxratio
2
*3
Pulleydiameter
mm
450
*4
Fullscalespeed
rpm
212
*5
STARTUP/Startupconfig/Weights
*6
Cabinweight
kg
2080
Counterweight
kg
2800
Loadweight
kg
1600
Motorinertia
kg*m2
12
STARTUP/Startupconfig/Encodersconfig
*7
Speedfbksel
Stdencoder
Stdenctype
SinusoidalSinCos
Stdencpulses
ppr
2048
Stdencsupply
V
5.41/8.16
/BUproection
*8
BUcontrol
Internal
BUresistance
Ω
11.6
BUrescontpwr
kW
8
BUresOLtime
s
10
TRAVEL/Speedprofile
Maxlinearspeed
mm/s
2497
*9
TRAVEL/Liftsequence
Contclosedelay
ms
0
Brakeopendelay
ms
0
Brakeclosedly
ms
200
Contopendelay
ms
0
Seqstartmode
Startfwd/rev
Seqstartsel
Alterntiveinp
Startfwdsrc
NULL
Startrevsrc
NULL
Startaltsrc
B2W1decomp
Mltspds0src
NULL
Mltspds1src
NULL
Mltspds2src
NULL
Dooropensrc
NULL
Dooropenspeed
mm/s
100
Brakeopensrc
B3W1decomp
TRAVEL/Speedreggians
*10
SpdP1gain%
%
10
SpdI1gain%
%
0.2
SpdP2gain%
%
10
SpdI2gain%
%
0.2
SpdP3gain%
%
10
SpdI3gain%
%
0.2
Spd0enable
Disabled
TRAVEL/Speedthresholds
*11
Spd0speedrefthr
rpm
1
Spd0speedrefdelay
ms
500
Spd0speedthr
rpm
1
Spd0spddelay
ms
0
SGPtran21hthr
%
95
SGPtran32lthr
%
5
SGPtran21band
%
4
SGPtran32band
%
5
/Pre-torque
IntPre-torque
%
0.00
Pre-torquetype
Constant
Pre-torquegain
1.00
Pre-torquesrc
Pre-torqueEmon
Pre-trqsignsrc
NULL
/Interiacomp
Interiacompen
External
/Rampfunction
Rampoutenable
Disabled
Rampshape
Linear
/Rampsetpoint
Rampref1src
SpeedrefEmon
Ramprefinvsrc
NULL
/Speedsetpoint
Speedref1src
SpeedrefEmon
Speedrefinvsrc
NULL
REGULATIONPARAM/Spdregulator/Spdregulatorbasevalue
*12
SpdPbasevalue
A/rpm
64.00
SpdIbasevalue
A/rpm/s
16025.00
I-OCONFIG/Digitalinputs/Stddigitalinps/Stddiginpcfg/
DI1inversion
Inverted
I-OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc
DO0src
DriveOK
DO1src
Brakecontmon
DO2src
NULL
DO3src
NULL
/Bits->Word/Bits->Word0src
Word1B0src
Driveready
Word1B1src
DI1monitor
Word1B3src
Compare1output
Word1B4src
Compare2output
Word1B5src
B12W0decomp
Word1B6src
Tcurrlimstate
Word1B7src
DriveOK
/Word->Bits/Word1->Bitssrc
W0decompsrc
AlmW1S1
W1decompsrc
SBIDrvW3mon
ALARMCONFIG/Faultreset/
Faultresetsrc
B2W1decomp
ALARMCONFIG/Alamstatus/Almstatuscfg
MaskW1S1
OX1000
MaskW2S1
OX0000
MaskW3S1
OX0000
/Undervoltage
UVrestart
On
UVrestarttime
ms
5000
/Brakefeedback
BRKfeedbacksrc
DI1monitor
BRKactivity
端子16
Disabledrive
BRKholdoff
ms
1000
BRKRUNholdoff
off
/Driveoverload
DOLactivity
Disabledrive
/Overspeed/
OSactivity
Disabledrive
OSthreshold
rpm
234
*13
OSholdoff
ms
0
ALARMCONFIG/UVrepetitive/
UVRattemps
3
UVRdelay
s
15
COMMUNICATION/Drv->SBIword//Drv->SBIWsrc
DrvSBIW0src
W1compout
CUSTOMFUNCTIONS/Compare/Compare1src/
Cmp1inp0src
NormSpeed
/Compare1src
Cmp1inp1
512
Cmp1function
I0>I1
CUSTOMFUCTIONS/Compare/Compare2/Compare2src
Cmp2inp0src
NormSpeed
/Compare2src
Cmp2inp1
-512
Cmp1function
I0
*1:
STARTUP/REGULATIONMODE必须首先设置,因为如果该参数更改其它参数全部被设置为默认值。
*2:
MOTORDATA
主机参数出厂时已经设置好,一般不作修改,如有疑问请向工厂联系。
主机参数更改后必须重新自学习。
*3:
Gearboxratio
该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。
对于无齿轮主机,该参数设为2(反绳比=2)。
*4:
Pulleydiameter
曳引轮直径,根据主机曳引轮直径设置。
*5:
Fullscalespeed
主机额定转速,该值应符合下列等式。
FSS:
Fullscalespeed
PD:
Pulleydiameter
GR:
Gearboxratio
V:
Maxlinearspeed
*6:
STARTUP/Startupconfig/Weights/fsd
轿厢、对重的重量及额定载重量,用以计算系统惯量,根据实际情况设置。
参见下图。
下表参数仅供参考:
Loadweight[kg]
800
900
1000
1150
1350
1600
Carweight[kg]
1080
1215
1350
1553
1823
2160
Counterweight[kg]
1456
1638
1820
2093
2457
2912
Ropeweight[kg]
W×L×n
W:
单位长度单根钢丝绳重量[kg/m]
(Φ10钢丝绳按0.35kg/m,Φ8钢丝绳按0.22kg/m计算。
)
L:
钢丝绳长度(可以用提升高度近似)[m]n:
钢丝绳根数
*7:
STARTUP/Startupconfig/Encodersconfig
编码参数更改后必须进行定位。
*8:
STARTUP/Startupconfig/BUproection
制动电阻相关参数,根据制动电阻箱实际参数设置。
*9:
Maxlinearspeed
电梯额定速度,该参数仅供监控,应与合同速度相符(误差0.5~1.5%),如不符请确认STARTUP\STARTUPconfig/Mechanicaldata中的机械参数。
参见*4等式。
*10:
TRAVEL/Speedreggians/
速度控制环的增益、积分时间等相关参数,参见下图。
*11:
SGPthr/band
P、I阀值,带宽等,参见*9图。
*12:
REGULATIONPARA/Spdregulator/Spdregulatorbasevalues/
P、I基值,通常应设为最大值,以便增大P、I的调节范围。
*13:
Alarmconfig/Overspeed/OSthreshold
该值应设为略大于电机最大转速,通常大10%左右。
3.2保存参数
通过操作面板进入菜单STARTUP/Saveconfig
4检修运行LMCSS参数设置
使用服务器,在LMCSS中输入并确认以下参数:
SVT
参数
单位
范围
设置值
Remark
M2-3-1
TOPFLOOR*
0-126
根据合同参数设置(<=BottomFloor+36)
BOTTOMFLOOR
0-126
0
根据合同参数设置(>=0)
ENABLRELEVELNY
0-1
1
0=Disable1=Enable
DOORTYPE*
0-1
0
0=DISS1=DCSS42=DCSS5
DRIVETYPE
0-3
2
No.ofDZin1LS*
0-8
1
1LS距离范围内的门区数量
No.ofDZin2LS*
0-8
1
2LS距离范围内的门区数量
M2-3-2
VELOCITYNORMAL*
mm/s
0-4000
电梯合同速度;与变频器Maxlinearspeed的参数值一致
ACCELERANORMAL*
mm/s2
10-1200
800