固定抱索器架空乘人装置使用说明书.docx
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固定抱索器架空乘人装置使用说明书
Preparedon24November2020
固定抱索器架空乘人装置使用说明书
煤矿用固定抱索器架空乘人装置
RJZ22-25/460型RJZ30-30/520型
RJZ37-26/800型RJZ45-30/1000型
执行标准：
AQ1038-2007《煤矿用矿用架空乘人装置安全检验规范》
QB/LQ-005-2012《煤矿用固定抱索器架空乘人装置》
使用说明书
重庆路桥矿山机械有限公司提升绞车分厂
（全国煤炭行业机电设备定点生产企业ISO9001质量认证企业）
发布日期：
2012年10月
提示：
在安装和使用设备前，请先仔细阅读此手册，并妥为保管，以便以后查阅。
敬告用户2
1、产品概述3
2、分类和命名3
3、使用环境条件3
4、基本性能参数4
5、结构特征和工作原理4
6、机械系统安装13
7、电气控制系统安装15
8、常见故障及处理方法15
9、安全操作规程18
10、乘坐人员须知18
11、日常维护保养须知19
12、包装和运输20
13、附图21
14、附表26
15、电控装置使用说明书30
敬告用户
感谢选用“路桥”牌煤矿固定抱索器架空乘人装置。
为使设备安全运行和乘坐人员安全乘坐，贵单位在安装和使用本产品之前,请仔细阅读本使用说明书。
1产品概述
煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置），是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。
它主要由驱动装置、托绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。
具有安全保护齐全、运行安全可靠、人员上下方便、无需等待随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。
2分类与命名
产品分类
产品按抱索器型式分：
煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。
命名
乘人装置型号表示方法应符合AQ1038-2007中的规定。
RJ□□□－□/□□□□
修改序号
驱动方式：
变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注
张紧方式：
液压张紧（Y），重锤张紧不注
补充参数：
最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单位为米（m）
主参数：
驱动功率，单位为千瓦（kW）
制动方式：
液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q
乘人装置类别：
双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）
产品类型：
架空乘人装置
示例1：
采用液压传动，液压制动和液压张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1600m，驱动功率为45kW的固定抱索器架空乘人装置：
RJZ45-25/1600YU；
示例2：
采用交流电机传动，电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角26°，最大运输距离600m，驱动功率为25kW的固定抱索器架空乘人装置：
RJZ25-26/600。
3使用环境条件
工作条件
煤矿固定抱索器架空乘人装置适用于巷道工作坡度不超过35o，且不得大于设计值。
隔爆型乘人装置工作时，周围空气中的煤尘、甲烷等爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。
乘人装置应安装在空气温度0℃～40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±
5℃时），海拔高度不超过1000m的巷道内,应能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸，无腐蚀性气体的环境中工作。
当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
4基本性能参数
表1 基本参数
型 号
单位
RJZ22-25/460
RJZ30-30/520
RJZ37-27/800
RJZ45-30/1000
最大适应工作坡度
°
25
30
27
30
最大工作适应距离
m
460
520
800
1000
电机型号
/
YB2-200L-6
YB2-225M-6
YB2-250S-6
YB2-280S-6
电机转速
rpm
980
980
980
980
驱动电机功率
kW
22
30
37
45
减速机型号
/
YRB3HV-8-71
YRB3HV-8-71
YRB3HV-9-63
YRB3HV-9-63
隔爆型电力液压推动器
/
BYT1-45Z/6
BYT1-45Z/6
BYT1-45Z/6
BYT1-45Z/6
最大运行速度
m/s
牵引钢丝绳直径
mm
20
20
20
20
牵引钢丝绳型号
/
6×19S+FC-1670
6×19S+FC-1670
6×19S+FC-1670
6×19S+FC-1670
牵引钢丝绳最大静张力
kN
牵引钢丝绳最大静张力差
kN
16
16
牵引钢丝绳最小破断拉力
kN
220
220
220
220
钢丝绳最低安全系数
/
6
6
6
6
围包角
°
180
180
180
180
驱动轮外径
mm
1300
1300
1300
1300
驱动轮摩擦轮衬直径
mm
1200
1200
1200
1200
迂回轮直径
mm
1300
1300
1300
1300
迂回轮摩擦轮衬直径
mm
1200
1200
1200
1200
尾轮最大预紧张力
kN
26
26
26
26
尾轮张紧最大行程
m
5
6
7
10
双向最大输出效率
人/h
190
190
150
150
同时乘坐人数
人
25
28
34
34
驱动轮轮衬摩擦系数
/
～
～
～
～
系统电压
V
380/660
380/660
380/660
380/660
托轮间距
m
8
8
9
9
吊椅间距
m
18
18
23
23
尾轮张紧形式
/
重锤张紧
重锤张紧
重锤张紧
重锤张紧
张紧钢丝绳直径
mm
12
12
12
12
张紧钢丝绳型号
/
12NTA6*19S＋FC1570
12NTA6*19S＋FC1570
12NTA6*19S＋FC1570
12NTA6*19S＋FC1570
张紧钢丝绳最小破断拉力
kN
5结构特征和工作原理
结构特征（见图1）和传动系统（见附图）
乘人装置的工作原理是：
将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮和张紧轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机上的驱动轮和钢丝绳作循环无极运行，吊椅则通过抱索器与钢丝绳锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。
其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后，以维持
钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。
该设备由驱动装置、托绳轮装置、压绳轮装置、尾轮装置、张紧装置、乘人器、牵引索、张紧索、电气控制装置等组成。
该设备的电动机、减速器、制动器、联轴器、电控器材及钢丝绳由我公司提出设计要求，并由具备相应资质的厂家外协订购，横梁由用户自购配套，其余均为我公司自制件。
驱动装置（见图2）
驱动装置通常采用架空式安装。
它主要由1、电动机2、制动器3、联轴器4、减速器5、机架6、轮边制动器7、驱动轮。
减速器（见图3）
减速机构为直交轴硬齿面减速机，该机主要特点是体积小、扭矩大、传动平稳、无噪音。
由于传动比达到了ｉ=63，一级减速即可满足乘人装置的运行要求。
图中F为带风扇的型式。
尺寸
型号
d（mm）
D（mm）
h（mm）
I1（mm）
额定输入功率
额定输出扭矩
架空乘人装置型号
YRB3HV-8
45
125
150
80
42KW
电动机
煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机，并符合～《爆炸性环境用防爆电气设备》的规定。
根据煤安标字[2003]13号文件规定，当电动机功率≥40KW以上时，应采用隔爆型真空电磁起动器进行电动机控制。
机座号
功率（KW）
转速（r/min）
额定电压（V）
额定电流（A）
重量（Kg）
架空乘人装置型号
YB2-200L2-6
22
980
380/660
250
RJZ22-25/460
YB2-225M-6
30
980
380/660
292
RJZ30-30/520
YB2-250S-6
37
980
380/660
620
RJZ37-26/800
YB2-280S-6
45
980
380/660
800
RJZ45-30/1000
高速端制动器（见图4）
制动器选用电力液压块式制动器，其推动器为隔爆型并有防爆证和煤安证。
制动闸块应选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能应符合MT113的规定
架空乘人装置型号
RJZ22-25/460
RJZ30-30/520
RJZ37-26/800
RJZ45-30/1000
制动器型号
YWZB-300/45
YWZB-300/45
YWZB-300/45
YWZB-300/45
制动轮直径（mm）
300
300
300
300
制动力矩（）
630
630
630
630
制动瓦退距（mm）
配
用
推
动
器
型号
BYT1-45/6
BYT1-45/6
BYT1-45/6
BYT1-45/6
额定推力（N）
450
450
450
450
额定行程（mm）
60
60
60
60
电机功率（W）
120
120
120
120
操作频率（次/时）
720
720
720
720
总重量（Kg）
130
130
130
130
联轴器（见图5）
联轴器应选用带制动轮弹性柱销联轴器，具有结构简单、拆装方便、减振、耐磨、缓冲等性能。
它主要由主动半联轴器1、挡块2、弹性件3、制动轮4、从动半联轴器5等组成。
型号
参数
公称扭矩
N．m
D0
mm
D
mm
d1
mm
d2
mm
L1
mm
L2
mm
许用转速
rpm
质量
kg
HLL5-300
1372
300
220
55
65
110
140
2230
液压轮边制动器采用常闭式设计，液压站驱动施力于蝶形弹簧而释放，安全可靠。
同时设置限位开关，进行联锁保护。
制动块动作采用连杆结构，确保制动器松闸时摩擦片平面各处与车轮端面间隙均等，消除松闸状态摩擦片附帖制动力现象。
型号
额定夹紧力（KN）
额定制动力（KN）
重量（kg）
YLBZ40-150
73
63
150
本液压站由油箱总成、电机油泵总成、液压阀集成总成、仪表架总成、各油管总成合而成。
各总成间独立为单元，液压站布局美观、紧凑、实用，维修方便。
该液压站由双电机、双泵以及双压力控制系统。
一套工作，一套备用。
两套动力、压力控制装置转换时，有梭阀自动换向。
提高了液压站工作效率和可靠性。
液压站主要元器件明细表
序号
名称
规格/型号
数量/台
1
过滤器
WU-40
2
2
齿轮泵
CBN-E310
2
3
电动机
YB100L-6/
2
4
溢流阀
DB10-30/100Y
2
5
单向阀
RVP-8
2
6
电磁换向阀
3WE6A50/AC24/GD
1
7
压力表
NY-60
1
8
强磁过滤器
CGQ-15
1
9
防爆压力控制器
YTKB-10
1
10
防爆温度控制器
WYTKB-80
1
液压站主要技术参数
项目
参数
备注
最大工作油压
6MPa
正常工作油压
设计油压
MPa
最大供油量
10L/min
工作油温
15～70℃
油箱容积
180L
残压
≤
电动机功率
液压站的安装：
安装前检查液压站各元件是否完整、螺栓、螺母是否坚固，各液压站接头是否松脱，检查电动机约缘电阻以及有尖接线端头是否正常。
液压站油箱出厂前已清洗干净，而新油是比较脏的，灌装的新油一定要通过过滤机过滤。
液压油一定按规定牌号选用：
L－HM46抗磨液压油
液压站的调试与维护：
1、液压站在出厂时已按常规设定好参数，为8－10Mpa，液压站在出厂时虽然已调试好，但由于用户的使用环境以及状态千差万别，再加上运输过程中的振动等影响，用户在投入使用前根据具体情况进行调试。
2.液压站的面板以及元件外表要求清洁干净，每班用棉布或棉纱打扫一次清洁。
3．液压油必须一年过滤一次，二年更换一次更换油时，新油必须用不低于10um滤油机打入油箱。
过滤或更换油时一定要装箱内部用绸布干净并用面团或胶泥将粉尘等颗粒粘干净（切忌用棉纱等易掉纤维的织物清洗）。
4.液压站的油泵吸油过滤器，每年清洗或更换一次。
常见故障的处理：
电机起动后没有压力，产生故障的可能原因：
（1）电机旋转方向反了；
（2）比例溢流阀未通电或接到了另一组比例溢阀的线；
（3）压力表堵塞，观察不到压力；
（4）比例溢流阀芯端面与阀座中间有铁屑等粒污染；
（5）比例溢流阀阻尼孔堵塞；
（6）最高压力保护先导阀被打开。
排除方法:
（1）观察电机旋转方向（从电机尾部看）是否为顺时针，基为反时针，则是调换两组电机线即可。
（2）推动开闸手柄，电流表无反应，则比例溢流阀未通电；电流表有反应，则用万用表，检查是否接错了比例溢流阀。
（3）推动开闸手柄，听电机噪音是否增大。
若增大，说明电机在增大负荷。
而压力表没反应，说明压力表前的阻尼片被堵塞。
取下压力表前的阻尼垫片，清洗阻尼小孔，
（4）以上都检查后，没找到原因，则为比例溢流阀堵塞或主芯卡死，拆下比例溢流阀清洗（注意必须用煤油清洗）。
有时清洗后，还是无压力，则有可能是没有清洗干净。
有时甚至清洗5－6次才清洗干净。
因此，要求清洗用的煤油、清洗用的容器发以及装配场地一定要洁净，否则，清洗后又可能被污染。
（5）如果按以上规定程序清洗几次后都没有压力，再检查最高压力保护的先导阀是否打开。
检查方法是：
松开并紧螺母，旋紧螺杆，看压力是否逐渐增加，若旋转几圈都无动静，则退加大的位，取下清洗。
托绳装置（见图9）
托绳装置主要由托轮吊架1、托绳轮2等组成。
托轮吊架由材质为Q235的槽钢或钢方管等制作，并在变坡点全部做成上下可调式，直线段的吊架也有一半以上做成上下可调式，以便于现场安装和调试。
托绳轮（见图10）
托绳轮由紧固件1、轴2、轮体3、轮衬4、轮盖5等组成。
轮体是铸铁制造的，托轮轮衬应是耐磨、防静电、阻燃材料制造的可更换的软质轮衬。
轮体内安装一对滚动轴承。
当轮衬磨损三分之二（即余厚为三分之一厚度）厚度时，应及时更换轮衬。
托压轮吊架装置（见图11）
托压轮吊架装置由托压吊架1、压绳轮2和托绳轮3等组成。
尾轮装置（见图12）
尾轮主要由滑轮1、尾轮2、轴3、轴承座4、尾轮架5、滚轮6等组成。
尾轮装置的滚轮导轨是对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢丝绳在运行中张紧力发生变化时，通过滚轮在滚轮导轨内的前后移动，达到随时调节钢丝绳在运行中的张力和挠度，以保证牵引索的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。
张紧装置
张紧装置主要由图9中的滑轮1和滚轮6、张紧小车（见图10）、重锤（见图11）、张紧钢丝绳等组成。
其主要作用是随时调节牵引索在运行过程中的张力，保证牵引索在驱动轮上的摩擦力的要求。
张紧小车（见图13）
张紧小车主要由手轮1、减速器2、联轴器3、卷筒4、轴承座5、滑轮6等组成。
张紧小车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。
重锤（见图14）
由配重块1、单滑轮2和钢丝绳3等组成。
重锤一般应设置在线路张力较小的最低点，起调节牵引索的张力作用。
以保证设计的给定值。
乘人器
乘人器由固定抱索器和吊椅组成。
抱索器
固定抱索器（见图15）由固定抱索器主体1、抱块2、刚性顶杆3、粉末冶金含油轴承4、弹性顶杆5、六角头螺栓6、垫圈7、轴用弹性挡圈8、六角螺母9等组成。
。
吊椅（见图16）
吊椅由吊杆1、座板2、踏脚杆3、拉杆4组成。
牵引索
牵引索应选用线接触、右同向捻带纤维芯的股式结构的少油钢丝绳，在有腐蚀和潮湿的环境中，最好选用镀锌钢丝绳。
一般选用6×19S型右同向捻重要用途钢丝绳，不能使用交互捻钢丝绳，其安全系数不得小于6，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍。
用户更换钢丝绳必须选用在有效期内有煤安标志的产品，且符合参数表中规定的型号。
张紧索
张紧索应选用线接触,同向捻带纤维芯挠性好,特别耐弯曲的股式结构钢丝绳,在有腐蚀和湿度较大的环境中使用时,建议使用镀锌钢丝绳,一般选用6×19。
其安全系数不小于6。
用户更换钢丝绳必须选用在有效期内有煤安标志的产品，且符合参数表中规定的型号。
电气控制装置
电气控制分为运行控制和安全保护控制。
电控装置由PLC可编程自动控制器集中控制。
电控系统的配置和使用说明在本说明书的第7章中有专门介绍。
6机械系统安装
设备在安装前，应对设备地基（见地基图）和巷道的土建工程进行验收，只有当土建工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。
横梁安装
横梁安装之前要放好巷道中线和腰线，以作为安装的基准线。
按图纸要求预埋托轮横梁（见图17）、驱动装置横梁（见图18）、尾轮和导轨横梁及重锤横梁。
机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于±10mm。
托轮横梁标高尺寸偏差不大于±15mm。
全部横梁水平度为千分之三。
驱动装置安装
电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度偏差不大于。
弹性联轴器间的同轴度允差≤，联轴器两端面应将梅花型弹性件压紧，若为弹性柱销型，联轴器两端面间隙视其制动轮直径情况一般规定为2～6mm。
制动闸瓦与闸轮的间隙≤,制动状态最小接触面积应≥60%。
驱动轮的纵横向中心线对设计中心的偏差，不得大于2mm。
绳槽中心线必须与出入侧的牵引索的中心线吻合，偏移量不得大于钢丝绳直径的1/20，偏斜不得大于1/1000。
驱动轮的水平度和垂直度不得大于1000。
变坡点与驱动轮出绳处的有效距离不小于6m。
在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时,在运转中不允许有冲击、异常振动和噪声、紧固件松动、渗漏油等现象，然后按规定的25%、50%、75%、100%的额定载荷分四级加载，每级载荷持续时间为运转到油温平衡2h为止，最高油温不超过750C。
本产品减速器一般采用浸油润滑，油面高度以油面指示为准，当蜗杆喉部滑动速度大于10m/s时采用喷油润滑。
推荐的润滑油牌号见表2,不允许采用极压齿轮油和本表未推荐且未征得本公司认可的其它润滑油（具体详情请见减速器产品使用说明书）。
表2
滑动速度m/s
1～
1～
～5
5～10
润滑油牌号
N680
N460
N320
N220
粘度cst/40℃
748～612
506～414
352～288
新减速器第一次使用时，经运转7-14天后必须换新油，以后每6-8个月换油一次。
表3
电力液压推动器型号
工作环境温度
推荐选用油液
标准
BYT1系列
+45OC～0OC
32号液压油
GB/
BYT1系列
0OC～-20OC
22号低凝点液压油
GB/
尾轮、导轨、张紧装置的安装
两侧导轨安装的中心线直线度不大于1/1000，两中心线的平行度不大于1000，
两中心线的高度差为±3mm。
6.4.3重锤安装应按设计值安装重量,其重锤块应交错排列组装，防止松动,当上下调节重
锤高度时，应防止重锤从吊架上滑出伤人。
托绳轮和压绳轮安装
安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其绳槽全线中心线应在同一线上,其偏差不应大于±2mm。
安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其全线的轮槽顶面高偏差不应大于2mm。
钢丝绳安装
钢丝绳的插接长度为钢丝绳直径的1000倍，插接后的接头处直径增粗量不超过10%。
钢丝绳安装后应空转72小时,以消除钢丝绳的内应力,使其扭力基本平衡后,才能安装固定抱索器和吊椅。
乘人器的安装
固定吊椅的安装
按设计的吊椅间距安装固定抱索器。
安装固定抱索器时,必须使用专用扭矩扳手,根据线路坡度的大小,按表4的扭矩值，将抱索器固定在钢丝绳上。
表4
坡度（℃）
扭矩值（N·m）
≤15
15
15～20
20～25
25～30
30
35
6.7.2抱索器锁紧在钢丝绳上后,不允许产生任何情况下的滑动,抱索器的抗滑力不得小于重车总载荷（980N）在最大坡度时下滑力的2倍。
6.7.3为延长绳索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置（向运行方向移动），移动距离不得小于400mm。
移动位置的间隔时间按下列公式计算：
T=
L
V
公式中：
T—移动位置的间隔时间，单位为小时（h）；
L—线路斜长，单位为m；
V—运行速度，单位为m/s。
当线路长度大于400m时，移动位置的间隔时间应相应缩短至200天左右。
6.7.4钢丝绳在运行了一段时间后，直径会减小，长度会伸长。
因此，应及时调整抱索器的夹紧力及张紧装置，调整重锤高度，使其时刻保持悬挂状态。
（一般在试车运行8小时调整一次，此后一周后应重新检查和调整）。
6.7.5装置在运行了一段时间后，驱动轮、尾轮及托绳轮的衬垫磨损到一定程度，必须
及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生跳动和摆动甚至掉绳。
调试
人工试车
在断电状态下,打开电力液压制动器,对驱动系统试车,首先人工盘动驱动轮数圈,无异常情况后,再进行电动试车。
空载试运行
重载试运行
各种调试方法和结果均应作好记录。
7电气控制系统（见电控说明书）
8常见故障及处理方法
常见机械故障分析与处理方法
故障现象
原因
处理方法
制动运行时牵引
钢丝绳速度加快
1、掉绳
2、钢丝绳结头松散
3、张紧力松懈
1、调整托压轮
2、重新接好钢丝绳
3、调整重锤张紧机构
动力运行时牵引
钢丝绳速度变慢
1、打滑
2、钢丝绳结头松散
3、过载
1、调整重锤张紧力（加配重块）
2、重新接好钢丝绳
、单人载物不应超过20Kg
、调长吊椅间距（新换轮衬时常见）
掉绳
1、托轮安装偏离钢丝绳中心
2、压轮不到位
1、调整托轮
2、制整压轮
吊椅滑动
1、抱索器抱紧力不够
2、抱索器损坏
1、更换抱索器衬垫
2、更换抱索器
制动器
锁不紧
1、油量不
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