Concept Quantum与ATV71的Modbus串行.docx
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ConceptQuantum与ATV71的Modbus串行
ConceptQuantum与ATV71
Modbus串行通信向导<三>——Modbus通信控制启停、模拟量输出给定速度
本向导分为两部分:
1.《快速操作指南》---KnowHow,满足了客户“快速解决调试问题”的需求。
●发送快---大小在2M左右,能方便快速地通过电子邮件发给客户使用
●调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序,客户可直接下载
●接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿,并且快速完成接线
●设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数,不用查找手册
2.《完全通信指导》---KnowWhy,满足了客户“系统学习通信知识”的需求。
●知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释,还使客户在完成通信的同时系统学习相关
的产品和通信知识
●考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法
●理解易---提供了程序指令和结构的详细注释,使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并
能在原有程序上进行扩展
第一部分
快速操作指南
重要信息
注意:
在尝试安装、操作或调试设备之前,请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。
下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现,提示用户潜
在的危险和注意事项,或提供阐明或简化某一过程的信息。
遵守使用说明,可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。
此符号的注意事项,以避免不必要的调试错误。
用户只需按照如下四个简单步骤进行操作,即可实现Quantum与ATV71的Modbus通信控制。
步骤一:
ATV71设置（4
步骤二:
Modbus通信接线（11
步骤三:
PLC程序下载（13
步骤四:
上电调试（13
步骤一:
ATV71设置
.
实现PLC对ATV71的
集成显示终端的设置如下:
1,配置给定1为AI2
集成显示终端的设置如下:
图形显示终端的设置如下:
2,控制模式设置为SEP
RDY
Term
+6.0Hz
0.0A
1变频器菜单
<<
>>
QUICK
1.2监视1.3设置
1.4电机控制
1.5输入/输出设置1.6命令
Code
RDYTerm+0.0Hz0.0A
1.6命令
QUICK
反向禁止:
No停止按钮优先:
Yes给定2切换:
通道1有效
给定1通道:
AI1给定
Code
<<
>>
组合模式:
组合通道RDY
Term
+0.0Hz
0.0A
组合模式
QUICK
I/O模式
兼容ATV58Code
<<
>>
组合通道隔离通道按ENT键进入,并旋转导航键选择组合模式
按ENT键进入,并旋转导航键选择隔离通道,按ENT确定
3,配置通道给定1为ndb图形显示终端的设置如下:
4,禁止电机缺相故障
5,将Modbus从站地址设置为3图形显示终端的设置如下:
6,Modbus通信速率设为9600图形显示终端的设置如下:
7,Modbus通信格式8E1图形显示终端的设置如下:
施耐德技术服务中心TSC步骤二：
Modbus通信接线标准RS232转RS485转换器，一边为9针SUBD，接140CPU53414的Modbus口，另外一端为RJ45口，接变频器的RJ45通信端口。
11标准RS232转RS485转换器，RS232端为SUBD9针连接头，接140CPU53414的Modbus口，RS485端接变频器的RJ45通信端口。
1ConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导11
施耐德技术服务中心TSC这里采用Quantum模拟量输出模块ACO13000的输出信号AO对ATV71的速度进行给定，如下：
配置给定1/Fr1－设置为AI2；频率给定由AI2输入给定。
ATV71的配置给定AI1端子接线如下：
11AI2须为有源输入，所以本文配置的模拟量输出模块需外接24V直流电源。
AI2接收电流输入X－Yma，出厂设置为4-20ma，这里保持默认设置不变，并且与QuantumAO模块输出类型保持一致。
4-20ma线性对应LSP-HSP（4ma对应LSP，20ma对应HSP。
同样，如果用户设置AI1+、AI1-为Fr1（配置给定1，输入接线大致与AI2相同。
详细说明参见ATV71安装手册。
2本文是以模拟量输出模块AO作为变频器的模拟输入，实际应用过程中可以用其他的模拟输出设备作为变频器的模拟输入，如其他模拟量输出模块，电位计，信号发生器等。
注意ConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导12
施耐德技术服务中心TSC步骤三：
PLC程序下载双击Concept项目导出文件Quantum_MB_ATV71_CommCtrl_AOFreq.rar用Concept打开。
在Concept中对项目做如下修改：
硬件配置——在硬件配置中修改成与用户的硬件配置一致。
将CPU前面板右侧的Modbus端口设置开关拨到RTU位置。
并此时Modbus数据格式默认为9600bps，偶校验，8为数据位，1位停止位。
步骤四：
上电调试用户在上电调试之前，请务必确保PLC，变频器以及所带的电机的接地安全，以避免因接地问题而可能造成的人身伤害和设备损坏。
警告以上两步完成后，按如下步骤进行快速连接：
1．计算机到PLC的连接。
步骤1动作&示例在PLCConfiguration窗口中点击Online后，再点击Connect后，进入连接方式选择窗口。
并选择PLC连接方式为TCP/IP。
2将上图中IPaddress设置为TCP/IP，Address设置为10.10.10.1（连接的Q以太网卡的IP地址。
在上图中点击OK进行连接，则连接成功后会在点击Online后显示如下窗口：
如上图示：
Connect显暗灰色，Disconnect显亮黑色，即表明已连接成功。
ConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导13
施耐德技术服务中心TSC2．在Concept的在线数据监控表RDE中添加如下变量，并控制如下。
用户如果按照本例所叙进行配置，并将本例附件中的程序下载到PLC中后，就能读取到变频器的状态字，如果Fault（变频器故障=1时，给Reset_flt（故障复位，上升沿有效一个上升沿信号进行复位；当变频器在Wait（等待或Ready（就绪状态时，设置Run_P（正转为1，Freq_set（频率给定为0-16000之间的数值时，变频器就会以线性对应的频率运行。
变频器正转命令变频器反转命令变频器运行频率设定对ATV71的控制，根据状态字指示的状态，在状态监控表中直接对变量进行读写操作。
需要注意的是：
此例中每一个命令均为上升沿有效。
警告本例中变频器采用是无电机测试，调试时给定变频器频率10HZ，运行安全。
因此，强烈推荐用户在进行在线通信调试时1，如果用户变频器采用无电机进行调试，可按照本例中的输入频率进行设定；2，如果用户变频器带有负载进行调试，请务必确保变频器的给定频率在负载和环境的安全应用范围之内，不会对人身和设备造成安全影响。
ConceptQuantum与ATV31的Modbus串行通信向导14
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