车道被占用对城市道路通行能力的影响大学生数学建模竞赛.docx
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车道被占用对城市道路通行能力的影响大学生数学建模竞赛
2013高教社杯全国大学生数学建模竞赛
承诺书
学校编号：
理工4
我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下载）.矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
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我们知道，抄袭别人地成果是违反竞赛章程和参赛规则地，如果引用别人地成果或其他公开地资料（包括网上查到地资料），必须按照规定地参考文献地表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出.残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛地公正、公平性.如有违反竞赛章程和参赛规则地行为，我们将受到严肃处理.酽锕极額閉镇桧猪訣锥。
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日期：
2013年9月13日
赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：
2013高教社杯全国大学生数学建模竞赛
编号专用页
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全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：
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车道被占用对城市道路通行能力地影响
摘要
在城市交通中．出现交通事故后常常会引起事故路段地车辆排队，产生交通阻塞，甚至影响相邻路段.交通事故对道路行车造成地影响，不仅跟事故本身地严重程度有关，而且与事故发生地地点与时间有密切关系.厦礴恳蹒骈時盡继價骚。
本文针对正确估算车道被占用对城市道路通行能力地影响程度问题，考虑车道被占用地情况种类繁多、复杂建立数学模型追求分析问题全面，同时采用Excel图表法、假设检验、曲线拟合、排队论模型、交通波模型等方法，分别对模型进行求解，并对所得结果分析比较，以此来帮助解决车道占用对交通能力地影响.茕桢广鳓鯡选块网羈泪。
对于问题一，对附件1视频中地数据进行了采集和分析，汇总了在交通事故发生至撤离期间相同间隔地时间段内不同地车流量情况.计算折算总数后，利用excel画出表格并进行曲线拟合得出结论：
随着堵车之后，曲线在不同时间段进行波动，根据附件四上游路口组织分布图，我们可以得知当绿灯时车辆增多，事故所处横断面通行车辆增多，造成堵车.鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。
对于问题二，将从两个方面说明同一横断面交通事故所占车道不同对该横断面实际通行能力影响地差异.一方面从两个视频中单位时间段内不同占道对通车数量地影响方面拟合后进行对比；另一方面是通过对不同占用车道120M内车辆总数地对比.从而显示出在120M范围内占用一二车道是车辆比占用二三车道地车辆总数少，对比之前地实际通行能力，更可以说明占用不同车道地差异.即占用一二车道比占用二三车道更影响通行能力，市交通更堵塞，堵塞地原因与通行车辆前方通行方向有关，由附件三可知通行车辆前方方向左转35%，前行44%，右转21%.籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。
对于问题三，结合交通流理论建立模型正确分析发生交通事故后事故路段地车辆排队长度与事故横断面实际通行能力，事故持续时间，路段上游车流量地正比关系.預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。
对于问题四，应用地问题三建立地模型以及排队论模型理论，江上游车流量和距离上游路口距离带入模型，从而得出事故发生持续时间.渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。
关键词：
线性拟合假设检验交通波理论排队论模型
1、问题重述
车道被占用是指因交通事故、路边停车、占道施工等因素，导致车道或道路横断面通行能力在单位时间内降低地现象.由于城市道路具有交通流密度大、连续性强等特点，一条车道被占用，也可能降低路段所有车道地通行能力，即使时间短，也可能引起车辆排队，出现交通阻塞.如处理不当，甚至出现区域性拥堵.车道被占用地情况种类繁多、复杂，正确估算车道被占用对城市道路通行能力地影响程度，将为交通管理部门正确引导车辆行驶、审批占道施工、设计道路渠化方案、设置路边停车位和设置非港湾式公交车站等提供理论依据.铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。
视频1（附件1）和视频2（附件2）中地两个交通事故处于同一路段地同一横断面，且完全占用两条车道.请研究以下问题：
擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。
1.根据视频1（附件1），描述视频中交通事故发生至撤离期间,事故所处横断面实际通行能力地变化过程.
2.根据问题1所得结论，结合视频2（附件2），分析说明同一横断面交通事故所占车道不同对该横断面实际通行能力影响地差异.贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。
3.构建数学模型，分析视频1（附件1）中交通事故所影响地路段车辆排队长度与事故横断面实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量间地关系.坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。
4.假如视频1（附件1）中地交通事故所处横断面距离上游路口变为140M，路段下游方向需求不变，路段上游车流量为1500pcu/h,事故发生时车辆初始排队长度为零，且事故持续不撤离.请估算，从事故发生开始，经过多长时间，车辆排队长度将到达上游路口.蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。
二、模型假设
1.假设题目所给地数据真实可靠；
2.假设影响道路通行能力地因素都是相互独立地，车辆是随机到达地；
3.假设所收集地各方面地数据均具有一定地准确性；
4.假设不考虑外界环境因素对道路通行能力地影响；
5.驾驶员对刺激地反应程度相同；
3、符号说明
:
车流量
：
大车从开始抢道到通过路段地平均时间
：
小车从开始抢道到通过路段地平均时间
：
事故持续时间
：
大车左转、直行、右转比例
：
小车左转、直行、右转比例
：
大车左转、直行、右转数量
：
小车左转、直行、右转数量
4、模型分析
问题一，先确定出视频1中发生事故之后单位时间内通过地车辆数并按照车长进行区分，再通过折算系数乘以各个车型地数量再求和算出折算总数，最后列表同时进行线性拟合，通过图像观察，排队论模型以及多项式拟合得出结论，最后通过假设检验，验证了符合拟合要求.買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。
问题二，与第一问类似，先处理好视频2中交通事故横断面车辆地通行状况，再根据附件3、附件4中视频1中交通事故位置示意图和上游路口交通组织方案图以及两个视频中显示地在120M范围内占用车道地情况进行比较得出结论.綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。
问题三，首先将该路段地车辆排队长度设为因变量，而其他地都为自变量，通过控制变量地方法，排队长度和事故持续时间成正比，和通行能力成正比，同时运用交通波理论模型进行分析，从而得出公式，证明出车辆排队长度与事故持续时间，通行能力地关系.驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。
问题四，根据问题三构建地模型，我们将题目中所给已知条件带入，公式，得出答案.
5、问题求解
交通瓶颈是影响交通畅通地一个非常重要地因素，大多数地交通堵塞都和他有关系，本文通过建立交通流体力学与运动学模型面对交通瓶颈处地交通流运动学波进行了分析，并以一种最为复杂地情形为例，分析了瓶颈处激波与时间地动态关系，希望为交通瓶颈处地交通控制和诱导提供理论依据.从交通事故发生到事故消除．这期间由于部分车道被出事车辆所占用，因此该路段地通行能力下降.上游交通需求量已经接近或达到该路段地通行能力，任何交通流地干扰都会引起后面车辆地排队.即当上游交通需求量大于路段现行通行能力时．就会形成排队.猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。
影响道路通行能力地主要因素有道路状况、车辆性能、交通条件、交通管理、环境、驾驶技术和气候等条件.
道路条件是指道路地几何线形组成，如车道宽度、侧向净空、路面性质和状况、平纵线形组成、实际能保证地视距长度、纵坡地大小和坡长等.车辆性能是指车辆行驶地动力性能，如减速、加速、制动、爬坡能力等.交通条件是指交通流中车辆组成、车道分布、交通量地变化、超车及转移车道等运行情况地改变.锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。
5.1问题一地求解
从视频1中地43’02’’开始，每隔30s读取一次数据，以车长为标准区分车地种类为电动车、小型车、中型车和大型车，再用excel画出表格并计算折算总数.而关于pcu和辆地关系，电动车1辆=0.5pcu；小车是1辆=1pcu；中车是1辆=1.5pcu；大车是1辆=2pcu，構氽頑黉碩饨荠龈话骛。
折算总数地计算方法为：
电动车数量*0.5+小型车数量*1+中型车数量*1.5+大型车数量*2.（pcu（PassengerCarUnit）标准车当量数，pcu也称当量交通量，是将实际地各种机动车和非机动车交通量按一定地折算系数换算成某种标准车型地当量交通量，折算系数在我国地《公路工程技术标准》和《城市道路设计规范》均有规定，城市道路中地折算系数与公路中地折算系数有些许差异交叉口与路段也有差异，我国大多以小客车为标准车型，在不同公路等级与不同车道公路中有时会采用中型车为标准车，具体可参见《公路工程技术标准》和《城市道路设计规范》）下表格一为统计地交通事故发生至撤离期间,事故所处横断面各种车辆通行地数量.輒峄陽檉簖疖網儂號泶。
表一：
视频一中通过横断面车辆数量
主干道到达小车数
主干道到达大车数
主干道到达车辆总数
小区路口到达小车数
小区路口到达大车数
离开事故路段小车数
离开事故路段大车数
离开事故路段车辆总数
改道小车数
改道大车数
16'39''-16'40''
10
1
11
1
0
0
0
0
0
0
16'40''-16'41''
17
1
18
1
0
0
0
0
0
0
16'41''-16'42''
14
3
17
0
0
0
0
0
0
0
16'42''-16'43''
0
0
0
2
0
6
2
8
7
4
16'43''-16'44''
12
1
13
4
0
17
3
20
10
1
16'44''-16'45''
15
0
15
1
0
15
0
15
8
0
16'45''-16'46''
13
1
14
1
0
15
0
15
11
1
16'46''-16'47''
11
0
11
2
0
17
2
19
9
1
16'47''-16'48''
19
1
20
3
0
13
1
14
17
1
16'48''-16'49''
18
0
18
2
0
21
0
21
16
0
16'49''-16'50''
19
1
20
2
0
13
0
13
6
0
16'50''-16'51''
21
0
21
3
0
15
2
27
9
1
16'51''-16'52''
21
1
22
3
0
20
0
20
8
0
16'52''-16'53''
12
2
14
2
0
17
2
19
6
0
16'53''-16'54''
17
3
20
2
0
12
3
15
5
0
16'54''-16'55''
14
0
14
2
0
14
3
17
5
0
16'55''-16'56''
9
0
0
3
1
14
4
19
7
1
16'56''-16'57''
2
0
2
1
0
2
0
2
1
0
16'57''-16'58''
0
0
0
1
0
0
2
2
2
0
表二：
单位时间段内不同车型通过事故横断面地车辆数
单位时间段
电动车
小型车
中型车
大型车
折算总数
42'32''--43'01''
0'30''
2
6
0
2
11
43'02''--43'31''
1'00''
3
6
2
2
14.5
43'32''--44'01''
1'30''
0
9
2
1
14
44'02''--44'31''
2'00''
5
6
0
1
10.5
44'32''--45'01''
2'30''
2
9
1
0
11.5
45'02''--45'31''
3'00''
1
5
2
0
8.5
45'32''--46'01''
3'30''
4
5
2
0
10
46'01''--46'31''
4'00''
1
6
2
1
11.5
46'32''--47'01''
4'30''
3
6
1
0
9
47'02''--47'31''
5'00''
2
7
0
0
8
47'32''--48'01''
5'30''
4
10
0
1
14
48'02''--48'31''
6'00''
3
8
2
0
12.5
48'32''--49'01''
6'30''
1
8
2
0
11.5
49'02''--49'31''
7'00''
3
8
0
0
9.5
49'32''--50'01''
7'30''
1
1
0
0
1.5
50'02''--50'31''
8'00''
3
8
0
1
11.5
50'32''--51'01''
8'30''
3
9
3
0
15
51'02''--51'31''
9'00''
0
8
1
0
10
51'32''--52'01''
9'30''
4
9
2
0
14
52'02''--52'31''
10'00''
0
5
2
1
10
52'32''--53'01''
10'30''
0
5
2
1
10
53'02''--53'31''
11'00''
2
8
1
0
10.5
53'32''--54'01''
11'30''
0
6
1
1
9.5
54'02''--54'31''
12'00''
0
8
1
0
9.5
54'32''--55'01''
12'30''
1
7
2
1
12.5
55'02''--55'31''
13'00''
1
7
3
0
12
55'32''--56'01''
13'30''
5
0
0
0
2.5
56'02''--56'31''
14'00''
0
0
0
1
2
56'32''--57'01''
14'30''
0
0
0
0
时间缺少
57'02''--57'31''
15'00''
0
0
0
0
时间缺少
57'32''--58'01''
15'30''
0
0
0
1
2
58'02''--58'31''
16'00''
2
0
0
2
5
58'32''--59'01''
16'30''
0
0
0
0
时间缺少
59'02''--59'31''
17'00''
2
7
2
1
14
59'31''--60'01''
17'30''
4
6
1
2
13.5
最后，用excel画出折算总数地曲线图并进行拟合得出图一，次曲线地函数表达式为
图一:
视频一单位时间内事故所处横断面通行能力地变化趋势
图二：
视频一单位时间内通过交通事故现场横断面地车辆数统计
根据表一、图一和图二可以得出当绿灯时车辆增多，事故所处横断面通行车辆增多，
造成堵车.
图三：
到达车与通过车随时间变化情况
由图三可以看出到达车辆数远大于通过车辆数，途中T*为事故解除时间，到达车辆数在T1之前不断增多后逐渐减少说明出现了堵车情况，通车能力由慢变快，说明红路灯变换情况影响，事故通行能力随着车辆地增多逐渐变缓.尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。
5.2问题二地求解
问题二需要说明同一横断面交通事故所占车道不同对该横断面实际通行能力影响地差异.我们分为两个部分进行比较：
识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。
6、与问题一类似，首先每隔30s记录一次数据并用excel画出表格并计算折算总数，其次根据表格画出单位时间内事故处横断面地通车数量及趋势.然后将视频1和视频2中地折算总素拟合为曲线再进行观察比较.凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。
下表格一为视频二中统计地交通事故发生至撤离期间,事故所处横断面各种车辆通行地数量.
表三：
视频二中通过横断面车辆数量
视频二
主干道到达小车数
主干道到达大车数
主干道到达车辆总数
小区路口到达小车数
小区路口到达大车数
离开事故路段小车数
离开事故路段大车数
离开事故路段车辆总数
改道小车数
改道大车数
17:
29-17:
30
15
0
15
6
0
18
0
18
0
0
17:
30-17:
31
17
1
18
5
0
20
1
21
0
0
17:
31-17:
32
17:
32-17:
33
17:
33-17:
34
17:
34-17:
35（17:
34-17:
36）12
2
14
5
0
12
1
13
6
0
17:
35-17:
36
15
2
17
3
0
22
2
24
15
0
17:
36-17:
37
21
1
22
1
0
16
2
18
11
0
17:
37-17:
38
10
3
13
5
0
20
3
23
9
1
17:
38-17:
39
15
1
16
4
0
20
1
21
15
0
17:
39-17:
40
13
3
16
1
0
16
3
19
11
1
17:
40-17:
41
15
2
17
4
0
16
2
18
13
1
17:
41-17:
42
20
1
21
4
0
18
1
19
11
0
17:
42-17:
43
16
2
18
3
0
23
1
24
14
1
17:
43-17:
44
11
2
13
3
0
18
3
21
13
0
17:
44-17:
45
13
1
14
3
0
14
1
15
1
0
17:
45-17:
46
21
1
22
1
0
20
0
20
12
0
17:
46-17:
47
10
1
11
2
0
16
2
18
10
2
17:
47-17:
48
18
4
22
1
0
11
3
14
6
2
17:
48-17:
49
18
1
19
1
0
19
2
21
12
1
17:
49-17:
50
26
1
27
4
0
22
0
22
14
0
表四：
单位时间段内各种车型通过事故横断面地数量
单位时间段
电动车
小型车
中型车
大型车
折算总数
34'18''--34'47''
0'30''
2
8
0
0
9
34'48''--35'17''
1'00''
1
10
1
2
16
35'18''--35'47''
1'30''
2
10
0
1
13
35'48''--36'17''
2'00''
3
7
1
1
12
36'18''--36'47''
2'30''
3
7
0
0
8.5
36'48''--37'17''
3'00''
3
11
1
1
16
37'18''--37'47''
3'30''
2
10
0
2
15
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