板带轧机液压AGC综合测试系统及故障诊断研究武汉理工解读.docx

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板带轧机液压AGC综合测试系统及故障诊断研究武汉理工解读

武汉理工大学

博士学位论文

板带轧机液压AGC综合测试系统及故障诊断研究

姓名:

曾良才

申请学位级别:

博士

专业:

机械设计及理论

指导教师:

孙国正;王少梅

20050801

图2.2液压AGC控制系统主要回路原理图

（2有杆腔背压回路

它由可分级控制减压阀、蓄能器、液控单向阀、溢流阀和两位三通电磁换向阀等组成。

轧钢时,电磁阀11的电磁铁通电,可分级控制减压阀的设定压力为10bar,同时,电磁阀10也通电,液控单向阀被打开,经过可分级控制减压阀的压力油可与蓄能器相通,并通到工作液压缸的有杆腔,作为背压稳压之用。

更换轧辊时,可分级控制减压阀的设定压力为35bar,电磁阀10、11的电磁铁不通电,液控单向阀关闭,蓄能器与油路断开,压力油直接通过可分级控制减压阀进入油缸的有杆腔。

2.2液压AGc系统故障分类与机理研究

分析液压AGc系统的故障类型及机理,有利于状态监测与故障诊断策略的研究与制定,并为状态监测与故障诊断策略的制定提供理论依据。

液压AGc系统不同于一般液压系统,其故障具有交叉耦合、不确定性和隐蔽性等特点,故障的表现形式也多种多样“。

。

根据多年的维护与诊断研究表明,

武汉理工大学博士学位论文

所示是为宝冶设计的液压AGc测试系统试验油源实物图。

图3—3所研制的宝冶液压AGc试验系统

3.4.2低增益闭环电液力伺服系统

闭环力伺服系统主要由伺服阀站、伺服放大器、力变送器、调节器、力传感器等构成,该力闭环起驱动摩擦力加载油缸及保证位置对中的作用,其配置如下:

・电液伺服阀一台,其额定压力为28MPa,流量10l/Ⅲin,分辨率为1%;

-伺服控制器一台,采用深度电流负反馈,利用调制式放大器抑制零点漂移;

・力控制环内设精度为O.2级的力传感器1支,力变送器1支、并设力调节器,该环采用低增益方案,以减弱它对油缸摩擦力测试的不利影响。

3.4.3闭环电液位置伺服系统

闭环电液位置伺服系统主要由伺服阀站、伺服放大器、位移变送器、调节器、位移传感器等构成,该位置闭环起驱动伺服油缸及保证位置对中的作用,其配置如下:

-电液伺服阀一台,其额定压力为28MPa,流量125l/min,分辨率为1%;

・伺服控制器一台,采用深度电流负反馈,利用调制放大器抑制零点漂移;

・位置控制环内设精度为O.2级的位移传感器2支,位移变送器1台、并

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设位置调节器及负载流量的补偿环节,该环采用低增益方案,以减弱它对油缸速度测试的不利影响;

如图3—4所示是为宝冶设计制造的液压AGc测试系统操作间实物图。

它主要含力伺服控制系统、位置伺服系统、下位机数据采集系统及电测系统。

电测系统数据采集系统位置伺服系统图3—4宝冶液压AGC试验控制系统

3.4.4电液伺服阀试验系统

静态测试仪

图3—5三级电反馈伺服阀测试系统

力伺服系统

三级电馈伺服阀_______________________________________________________——

轧机液压AGC系统主要使用二级电液伺服阀和三级电反馈伺服阀。

因此电

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