富士变频器说明书汇编.docx

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富士变频器说明书汇编

FUSI

富士电机

说明手册

5000G11S/P11S

低噪声，高性能,多功能变频器

标准内装RS485

INR-HF51190-C

2.传送规范

顶口

»if&

物理电半

HARS485（札RS232C1机连反时•应1灿河甸电平变换8P

传送Jfc离

MX5OO5K

推养电ffl

24AWO朋蔽取饺线

连按h数

L机一台・MHIsi台（站比oi-3i.jII：

»）

传送連度

19200.9600.4S00.2400.1200[BPS]

同妙方式

起始Fil：

同步

怙送方式

愉退协议

仃询/迭幵.广播

字符代砕

ASOI7位

7符K

8位，7位呵选

停止位K

1位，2位"Jil

帧长

一般传送】6字niAI.il.高連传送8或若12字节

M.岱散段不用

常误检借方式

校脸和（BCC）.爼隈昏头柚佶慎

3・连按

>1控制竭子（仪能信用〉

瑞产符号

瑞f名称

功能说明

DXA

RS485ifiCftiK<■>）

RS485通仿餉输入・.按照？

点it接方式・R多可连*31

DXB

RS4SSifitrftKi（->

通佶电接用

雄厠斶的坪破肚•电7上浮置・

3-2有关RS4X5

RS485接「1用F细双向通仁接「1的输人・输山细竹T两钱和只找两种.任何主机祁能Ad用.

（作为曲线式便用几

种娄

缁竹1

2找大

令入.输出（M.踐收）在内3：

连接

TRD*签动絵入湍f

TRD・怎动输出塀1\公人傅）

FG粗架接地唯F

」线式

0入.输出（驰动.孩收）在卄M分开连接

IN+JN签动输入端子

OUT=OUT・耳劝输出站子

SD佶巧孩地靖产

4传送方法

対川4答电文的比态总用住甸他样从心变场!

存朽处J•苓待丄机米il择（渎求写入〉或住询（要求请入）状奇.

空黄254待机状念时.为合編号的站接殳利主机的要求怜判新为i［常•牧信后.对晏求进行处理.返刚疗定应存如为许询.则故括和应符一近返回”知判斯为不iH?

收信•则返回舌定M外如为广播方式«选择所有站）则不返何应衿.

輕钟帧

主利|耍求谀出|

变频器

应答十致至

应答枝

主机

長求与？

V较运|

变坝器

備1

广不

要抑

应答帧

主机

宴手写人•址娄

说9J）丿‘播（逸择斫右站）

站巧（站地址）设士为99的幢用广他・即像求衍“连按的^»MJr处代使用广播方式能对所右变硕秦同时输入运行命令和妆爭命令.

（林科帧中仅S（H、S06［W・E］和选用幀中仅［3

41.传送侦

传达核仆两种：

能利用所竹通倍功能的杯舟岐川仅BU•输入变频$命令川监槪的岛速通仁的11出桢

杯笊帧和迭用倾n.钧总倾的所rr?

n（包佔bcc>mAscn代码&貞

标准桢和迭用帧的传送长度如卜农所加：

祕忡类

帙匕

标准锁

逸择

hvn

“了节

fiiH

lti了节

应答

16字V

选川恤

选艸

12了节

N祥

8字节

資洵

要求

8字节

】2字节

4-1-1标准帧

要求禎［主机■*变埶an

1234

6789

1213

1415

SOH

站号|ENQ|

种类

功麗号码|SP|

ft«

ETX

BCC

211

rBCCW

字节

字段

说朗

asch码

16进制

SOH

01M

电文开帕

站号

・oy.9

30m-53h39k

期衣站HLM（10i5M«lOfCt）

•o*'*9,

30»沁

地址（10世恋数个位）

ENQ

命令

•w

•A'

•B

52«57m4Ih

4Sh

要或命令

屯执耳入）

«4谊闫杵il奔G耳入户】

m*u«

忡炎

•FE

•c・

HA'O'

$°NT

心

4-m

4乃

50m

48«

41h

53“4Dh

功能种娄星冷功It

『功陡柠制功It电咖UW级功能■动机2lift

UlftftJK

功能号码

0-M

3Oh-54b

功能时码

・ot・

3务沁

功能巧欣io进:

Wtt个2）

・■

20„

未便用（固定临位）

•0G・4・

30h-3F»

1（16iiaitt1000ftt）

•0「・F

iOn-yfn

•0「F

30h-5F2

数掘位3（16进制ft:

10位）

O、＜F'

数昴位4<16il制数:

个位）

ETX

电文结束

BCC

・0、F

30h7G

枚脸和1（16进制数:

】0位）

•Of

iOn-iFn

枚©和2（16个位）

功能的弓入火定尉河（盐枚X少阅4・3丄机ffiitif；h序的趙记初在这马入过程中灯:

时进仃监氏诂出町使用这种命令Ae通伽写入命令wy羽衽写入•「【"宀.1书禹速应杏命—时•在接受耳入过用中的BUSY标占MI4的第15位八正在耳入中作新的确良写入.将为NAK应答（写入中

ACK应答枕［变频昜一主机］

012345678912131415

SOH

ACK|命令种娄功能号码|待殊

ETX

BCC~\

1112

BCC

7节

7段

值

Ascn码

16退制

SOH

oiK

电文开始

济号

W.9

30«73"务

变荻番箔地址（io进mio位）

・0'、'9‘

3g3%

变频魯站地址（10进制融:

个位）

ACK

06k

传送应答

心定应答'收佑和哭*的逻IH切无僧決

命令

•W

52K

57k41k45h

要求命令

伐询（读出）

选择（縛入）

高連应拎选择（写入）•】

钦警复位

种类

•F・

C'■p・

H•A、

O's

46h45K45k50k4Sh41k6Fn53m4Dm

功能种类

昭动机1

•IUAW.2iifltti-ttW

助能号码

0^4

30k、34k

功能号码（10进制散.10位）

•0

3O«-39n

功能号码（】0进制数个位）

>■

■・•

20k

特媒附加敌据（MO9.M35数抵的闵件）ll：

勲辣通常教据（MO9.M35以外）

数据

•0・・F・

皿沁

故卅位1（16IEXItt.1000C）

■0、・F

30„沁

»{«Kr2（i6igMtt.iooft）

0-F

力k、3F及

数抵丸乂16遷制数10（ft）

・0*F

皿沁

数擀宦4（16逬制敌个付）

ETX

0九

电

BCC

•or，

3务沁

校验和1（16item10位）

g・F・

30m'3Fh

咬曲和2（16逍制數个位）

NAK应答祯I变频at-主机I

34$678912131413

SOH

姑号|NAK|命令种类|功能号码|SP

ETX

BCC|

211121

rBCC时線

字段

（ft

说明

ASCII

16进M

SOH

oi«

•U文开妬

沽号

0・73・J9

变坝基站地址（K）送制數.2位）

・O・9・

龙换at站地址（ioi埜制数个心）

NAK

05m

I5a

传送应存

令之曲存炊求的逻侏倦以

命令

•R

•w

52m57„4g

45»

耍求由令的回答

a速讯柠入＞•】

伸炉1

F•E・c・

P*H

A**OS

46“45m43W50„4»n41b6Fh53h-♦Dn

功能种类

垢了功61挖JW功fit电剜Ua级功屣电动机2越件

设iirasKHttK

功德号码・1

*0*M

30h-Mh

功繼号码00进制款10位）

•0**'9*

33%

功能'；职10进：

MU：

个位）

•・

20m

Aft用（附矩空位）

敌掘

•f

20m

未快用（囚定空位）

■■

20m

定空位）

M\*5-

34h-35b

代码“16进制tuo位）

O'F

30门沁

血猪出怡代阿2U6必制叱个位）

ETX

03口

电文结求

BCC

0、F

3^JF„

校验利i（i6mift：

io位）

o-r

3%沁

校验和2Q6送制数:

个位）

•I）传送格式liltfi.传迖命令山错II!

设定空位（•-20H）

4-1-2选用帧

选捋要求帧I主机一受®1旨］

1234

891011

SOH

站号|ENQ|命令故利

|ETX

BCC

2114

BCC対垛

字节

字段

備

ASCII码

2进制

SOH

01k

电文开冶

姑号

・

3573x3%

地址（lOiiatlB10F）

•0・・買

3g沁

"8姑地址（10it41ft:

个卩丿

ENQ

OSt

命令

•f，•in'

61K65x66„6D”

要求命令很屮设左（FU）

ilfrttflMVMte

数摊

■07•

30ng

ftMSKL1（1614制数1000位）

O-'F・

30k、3Fh

数加位2（16世;1，必100ti）

■or•

30h-3Fw

敎据位3（16邊制数10位）

・0*T・

30h、3Fh

制散：

个位）

ETX

03k

电文怖豉

BCC

o-卜

3%沁

校脸和1（16JIMtt10（ft）

•0・F

3g沁

校验椒2（16进制数个位）

烹择应?

H*I受频斟-主机】

345

SOH

姑号

iCTM|命令|ETX

BCC

111

BCCtJV

字n

7段

值

Ascn码

16进制

SOH

电文开始

济号

gy9

30«、33"务

变Ml番祐地址（io进制故Io位）

・O'®

3%今％

地址（】0进制救：

个位）

ACK.NAK

ACK

NAK

06«ISt

传这应答hirjv»：

命令

fca*

•f，•m'

61K65k66k6D”

要求命令很屮设左“U丿

ilf?

■件■令

ETX

o»

电文结农

BCC

30«沁

校般和1（16进制数10位）

30k-3Fw

校熨和2（16个位）

杏询要求韓主机i

0I23456

SOH

Wl>IENQ|金令|ETX

BCC

2111

BCC“左

字段

備

说叨

ASCII码

16遇制

SOH

nrt

站号

•0，.・3・.9

30^332%

受频M地址（10nt制数:

10位）

g'9'

30k'39„

变频器站地址（10进制數:

个位）

ENQ

05k

件送奧求

侖令

•e、•f沁

61k

6Dh

要求由令

侦辜设定（FU丿

堆疔鼻作竹令

«»11位

ETX

03k

电文结姦

BCC

珂沁

校驗和l（16i$MM10位）

0-F

3%沁

校弊印2（16进制tt个创

&创应答伙【受频卷一主机1

D11

SOH

冰号

i£XM

|命令

|ETX

BCC

BCCO"

字节

字股

逬

说明

ASCII6^

16邊制

SOH

01k

电文开始

站号

g<3「9'

30„.33皿

变频群站地址（10进制敌10位）

*0**'9-

3%、39><

变频话站地址（10进制故个位）

ACK.NAK

ACK

NAK

C4c的逻魁有桶议

ffe令

%，

•If

・k，

69h

6A„

63“

要求命令令出経專（PU）

希兄电渝

Wihtt.feiSW

数卅

O^F•

3570

MKt1000t>）

O-'F・

30k-3F„

数雄位2（16邊制数100ti）

0-F•

3O„-3FW

敎郴位3（16邊制数2位）

・0*T・

30h、3Fh

ftKKT.4（16it制戳：

个位）

ETX

03k

电文箝蔵

BCC

o-卜

30k沁

校脸和1（16il制數10位）

（）-I

3g沁

枚整创2（16进期數个位）

4-1-3否定应答碱

水列种类命令的应得贞的氏度水列・如能正常兀慚命令种类字苻.则菲木是按做命令种类规定的K佶了应笞.

績/命令种类

備iR种类

tft汉代码（M26）

4：

陡检LU细宦位ZLL此KCQ

（16字节长）

〔列

非規定•令

未能檢川坝定命令

（16字节长》

命令错误卩习

途押向令

木能怜III规定位If上的ETX

迭用怫

（8字15长）

格式错谋⑴］

代询G今

«g、k）

卡能检出规定位?

5上的ETX

ii用佩

（127-WtC）

〔74」

注二

对I••衣中no」・2悄况•按杯准帧返刖格XWW和命VWH«的會定应猝时•命令种类•功能种类和功能弓対字及的内容成为不足

4-2字段说明

4-2-1数据字段

杯准帧8910H】2

丽附*1故竭|敌摇KU救林位21ft据位3敢据耐

678

ftiKtit1KUW位2|HIM位3

IWK位4

数掘外•均以“匸处理.通信幅的数抑;.•“进疔数据（oooo『ffffe）・

外啟？

以ASCH代码&水・幻外负的胞致敷J«（带符号的数拥）即負數JK按2的补网处理.

在杯冶0<［中・数阪域W的4字节U外・述仆1字节&示村姝则加戲捉・仅△超过16忖匕负数按通仁时'M09.M35反转时的输出频罕>・设定蝕「J,

注"

•16进故的A、FW全为人歸了倒.

•nm的婪*帧的敷艮;歧位.发迖时全改定为“（>•〉•

•选择对ACK谢捽检的數掘域位为不定。

例）JAfeSOl《换半命令）设运1O8.5HZ（定鶴殘衆为120HZ）

1）按加S01的数括格K（±20・ooa堆高城李川口设迄处

J&^；=1085HZXiJO.OOQ-UOHZ^iEf^J为反转月为二）

=±18083.3

-±18083

2由数州变換为16进敕，（贷敢现1卜1职为2的补刃）

tt#-18OS3<1EH时）

M6A3h

致躬=一16083《反转时〉

-0-180815536.1$08377453

-B95EM

3）设宦敌据

位国

设定（ft（正转）

垃槪位1

ASCIIW

ASCHB*

SUK位2

ASCII6*

ASCII9

8UK位3

ASCIIA*

ASCH

数据位4

ASCH3

ASCnD*

4-2-2怜験印了段

诛字段飲需用送H通创护Hi无铝3biHWm出的方払如卜••馬』SOH以及检K和外.氏余所科字妆屮的7D巡渐棚加.歐冀低位字再用ascii吗衣小的数船

例》加算结*如为0123m

位査

设定値

校如1

ASCH*2*

校於和2

ASCTI3*

4-3主机侧通信顺序

锁的电侑砒应遵照各■岸的訛程15

还m读川和吋入IT.仍须邵豪讥别应答后.发送卜•M.W外变频審在JB财何内无应拎.则作为

12HH进仃更发・（如妙I时开始空发.则穀求帧不能战正常接收）

坦H表

处理

笛注

所有的谟出

0.B

功能数酣（SOASH）的写入

10s

数据切始化（H03）fltt）fc（FWeAlS）

上述以外的功陡

其它写入

功維数讯（SO4S11）的写入

功純数据的片入

报警且位

■、f・in

j&mwt）

g-k

&做込用幽

O.lS

；卞.I•述时何不是遏舎保计时瞅而定检岀异能的足时伶为应浮屁该早JI•述时间返回.

说朗）哽发

龙发处理町再次用杯帝创I发送兄应符丽的数妣或音发送为riililts«内客的点询（M26）.嗨认足仰为壬常咸签・（嫦认时.冇必妾判断足丙再次邙时•）

如为曲应帛刚穂示由刊沪为ifi成-次ft某种传送异帘.確若能正知i仏«如高頓度发卞这种现*.则必^ogftnli.fl么伸的异常J

$次应答时.町再次边仃机发.肚$（»»为3次）场令.月左吻（1或L位机轶件问JK.

然石作为护定站九应答的斤浴终r^ir处理

4-3-1査询膿序

收詢应15祯?

否

ACC应捽？

二＞

iF««r

恪式信课？

由令谄误？

否

傩按优先?

沒仃歸入収利？

功陡代Wt8«7

（

不吋以q入？

ttiWSJiX?

写入中紬误？

斤常终了

匸常格式化躲再次发

改正命令丘再次发迄

违按右链按连件时.不能由农逢依拎丸运行・

発.4、由水屯f甘；入・

改正功能代码后冉次发送

写入不町以写入的功fitlW如込右中4、住修改牲抓拘劝陡

「；MK百再旷i

仃人打4U.卩“弋乂灯0

IS位）

4-3通倍钩

代R性的话信示例・（牯号冷假设为1"

SOH112|ENQ|W

|etx|

AUK应答帖（变荻蛊〜主机）

SOH|12|ACK|W

s1o

ETX|

NAKhVnifi机）

SOH|1|2|ACKW

Jetx[

②M09:

越出麵率杳诲（读出》奁求檢《卞机一变«!

»>

SOH|1|2|ENQ|R

|etx|

ACK^Ttttl（变烦器-1机）

3000HZ

SOH|12ACKR

M|0

|etx|

40.00HZ令令

4-4-1标准祯

①SO5：

鑽冰命令的选抒（可入〉茨求帕（丄机一变频册>••…

|SOH1

2|enq|

1|ETX92

ACK^n帧（交频器f\9l）

1SOH11

2|ACK|

EIX

NAK应？

7校（变如器

―主机）

…能以-M26:

传送异常处WW

|SOH|1

2|NAK|

ETX

®丈际碗值査街fifttH）

契艸（上机一变细器）

|SOH|1

2IeNqI

ETX

ACKfiUM（变獗JK一主机）…

1SOH|1

2|ACK|

4|ETX|9E

FWD命令

4-4-2运用帧

①运行蝶作金令的选奔（写入〉楼求祯（卞机-变頻!

！

）•••

⑨广播运行操作命令的M（写入）

整求终（上机丁变频料〉••・••:

・・・・REY命令

|^6h|9|9|ENQ|f]0|0|0|2|ETX]A

4-5通信错误

交频i#检HI的仃关越佶愦決分剤仆传送taiRJ5*ltftiiUt馆断佶決謝W不刚怡風采取不M处艸.检出传迖姑谋⑴讼代紗7173）吋彳蛉出。

淀应斟I頻那样的通灿•这赵为了遭免？

台WWI重融答.

逻扯績関「M7481）时船川會危皮钾i锁的通灿由仲定应善通知钳谋廉UI（樹谋内样MMK其内容进钉处埋（參PT4・3L机Mi£fL】"）•但足対选用軟.为了构成处埋速度优先的軸.没仃传迖原闵的字段.冈此小通Wi^lwW.如需雯对毎种希谋MUMMMrftW・则以杯准輪读出M26・能蛹认廉凶

（4M26中含有JB新的通苗错谋代码）

4-5-1通信错课代码

出丈代码

佩名称

说明

71（47k）

松聯和UH尖

和本拈轴的校豔和他不致

72（4Sh>

命偶较川没

侮偶检驰不蝕

73（4%）

瓦它错谋

匕述以外的收佢侍谍

74（4AM）

格式伟溟

传送番求的文字不山皈电文终了字符不在MB定位買

75'4Bh）

命令備決

传送不〃"的#令

76l心丿

橇按优先错汉

任实际及仃施按込件状念•耳入命令咖运斤惋作命令JWK

（垃自进孩述

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