电动调节阀构成工作原理.docx

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电动调节阀构成工作原理

1.3电动调节阀构成、工作原理

1.3.1电动调节阀构成及种类

（1）电动调节阀构成

电动执行器分为电磁式和电动式两类，前者以电磁阀及用电磁铁驱动的一些装置为主；电动式即由电动机提供动力，输出转角或直线位移，用来驱动阀门或其他装置的执行机构。

对这种机构的要求是：

对于输出为转角的执行机构要有足够的转矩，对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力，以便克服负载的阻力。

特别是高温高压阀门，其密封填料压得比较紧，长时间关闭之后再开启时往往比正常情况要费更大的力。

至于动作速度并不一定很高，因为流量调节和控制不需要太快。

为了加大输出转矩或力，电动机的输出轴都有减速器，如果电机本身就是低速的，减速器可以简单些。

电动式执机构接受4-20MA的输入信号，并将其转换成相应的输出力和直线位移或输出力矩和角位移，以推动调节机构动作。

电动执行机构由伺服放大器、伺服电机、位置发送器和减速器四部分组成，其构成原理如图所示。

图1.3.1－1

电动式执行机构主要分为两大类：

直行程和角行程。

角行程式执行机构又可分为单转式和多转式，单转式输出的角位移一般小于360°，通常简称角行程式执行机构；多转式的角位移超过360°，可达数圈，所以称为多转式电动执行机构，它和闸阀等多转式调节机构配套使用。

对执行器来说，最主要的参数是输出转矩或力的大小，其次是行程和全行程时间。

（2）电动式执行器种类

①积分式电动执行器，没有前置放大器，直接靠开关的动作来控制伺服电机。

控制正反转的开关K1和K2用有三个位置的扳键代替（通常用U型操作器就能与伺服电机配合）。

扳键在中央时，两个开关都不通，电机停止不动；在左边位置时相当于K1通，电机正转；在右边位置时相当于K2通，电机反转。

至于输出轴的转角位置要看向哪个方向转，以及转多长时间而定。

因为电动机在恒定电压下带动恒定的负载，其转速基本上不变，所以输出转角是转速对时间的积分。

与此对应，一般的带前置放大器和阀位反馈的执行器就是比例式执行器。

这种执行器上的阀位输出信号不是用来进行位置反馈，而是给操作者提供阀门开度的指示。

操作者一边操作扳键一边观察阀位，认为开度合适时把扳键置于中央位置就会使阀门停在新的开度。

由此可知，积分式执行器主要用在遥控方面。

例如用它远距离启闭截止阀或闸板阀等。

注意:

执行器上一定要有限制转矩或限制转角的微动开关，否则容易损坏阀门及传动机构。

②滚切电机式电动执行器

以普通异步电机为基本原理构成的伺服电机，转速高而转矩小，所以执行器里不得不用较复杂的减速器。

滚切电机是一种低速电机，其定子铁心和普通交流电机一样，但线圈的接线方式稍有差别。

转子的构造则与普通异步电机的鼠笼转子大不相同，是个铁磁性材料制成的空心圆柱，表面没有鼠笼形导体。

尤其特别的是转子和输出轴并不固定在一起，而是松松的浮套在轴上。

普通电机的转子和定子间有均匀的径向间隙，两者不相接触。

滚切电机却不然，转子的外表面和定子的内表面总有一条线是接触的。

也就是说，这两个半径不等的圆柱面总是相切于一条线上，工作时转子在定子里滚动，相切的线沿定子内表面旋转，“滚切”二字的来源就在于此。

③多转式电动执行器

一般角行程执行器的输出转角只有90°，这对于控制蝶阀、球阀等是没有问题的，利用曲柄连杆机构控制普通小行程的调节阀也都能胜任。

但是控制闸板阀和截止阀就不方便了。

因为这类阀要旋转很多圈才能打开或关闭。

虽然闸板阀和截止阀不用在调节上，也有远方控制其开度的必要。

何况实际生产现场这类阀相当多，且安装位置分散，希望集中在控制室操作，为此，专门设计了多转式执行器。

通常把多转式执行器用在遥控上，以便远方操纵截止阀、闸板阀的开闭，所以它往往不带前置放大器，直接用接触器或固态继电器来控制，这样的执行器是积分性质的，输出转角是转速对通电时间的积分。

它也有阀位输出信号，但不是用于阀位反馈，而是为了远方指示阀门开度。

这种执行器除用于远方操纵工业生产对象外，与开关式调节规律中的三位调节器配合，可以用在变化缓慢的工业对象上。

④永磁低速同步电机式执行器

永磁低速同步电机的定子铁心除有安放线圈的槽之外，还在每个磁极表面开有小槽。

转子中央有永久磁钢，磁钢的N,S极与轴平行。

磁钢两端各有一个导磁材料制成的轭，轭的表面也开有小槽，两个轭和轴装配时，左轭上的槽与右轭上的齿对准。

永久磁钢产生的磁力线沿虚线经过定子而闭合，定子线圈分为A-A1，和B－B1两组，靠电容分相供电。

每经过电源的1/4周期，转子转过1/4个齿距。

那么每经过一个周期（即定子磁场旋转一周）时，转子转过一个齿距。

因此输出转速为：

n＝60f/Z

⑤数字式电动执行器

为了直接和计算机配合，近来出现了数字式电动执行器，它的输入信号是脉冲形式，伺服电机是由脉冲驱动的步进电机。

虽然步进电机的输出转角与输人脉冲数有严格的比例关系，但是脉冲数可能由于于扰而出现错误，所以执行器仍然要有位置反馈信号，通常也是以直流4---2DmA的标准信号形式送回计算机.再经A/D转换后与设定的阀位比较，构成闭环，以保证阀位有正确的开度。

⑥智能式电动执行器

在数字式执行器的基础上，应用CPU等芯片，可设计出功能大大增多的执行器。

它不仅能用软件改变阀门特性，能按照事先设定好的程序分阶段地开大关小阀门，能实现多冲量的综合输人，还能根据输入信号与设定值的偏差进行PID调节。

显然、这样的执行器早已超出常规执行器的功能了，事实上它已成为安装在调节阀上的单回路数字调节器，所以也称为“智能式调节阀”。

智能式执行机构的伺服放大器还采用了变频技术，可以更有效地控制伺服电机的动作。

减速器采用新颖的传动结构，运行平稳、传动效率高、无爬行、摩擦小。

位置发送器采用了新技术和新方法，有的采用霍尔效应传感器，直接感应阀杆的纵向或旋转动作，实现了非接触式定位检测;有的采用特殊的电位器，电位器中装有球轴承和特种导电塑料材质做成的电阻薄片;有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。

智能式执行机构通常都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示执行机构的各种状态信息和输人组态数据以及手动操作口因此与模拟式电动执行机构相比，智能式执行机构具有如下优点：

定位精度高，并具有瞬时启停性以及自动调整死区、自动修正、长期运行仍能保证可靠的关闭和良好运行状态等；推杆行程的非接触式检测；更快的响应速度，无爬行、超调和振荡现象；具有通讯功能，可通过上位机或执行机构上的按钮进行调试和参数设定；具有故障诊断和处理功能，能自动判别输入中断、电机过热或堵转、阀门卡死、通信故障、程序出错等，并能自动地切换到阀门安全位置，当供电电源断电后，能自动的切换到备用电池，使位置信号保存下来。

（3）控制电机种类

控制电机种类很多，主要有伺服电机、微型同步电机和步进电机。

伺服电机又称执行电动机，其功能是将输入的电信号转换为电动机转轴上的角位移或角速度的变化。

伺服电机（也称可逆电机）特点是响应快，精度高和转动稳定可靠（例如自动平衡电桥、自动平衡电位差计中的可逆电机）。

伺服电机的转速通常要比控制对象的运动速度高得多，一般都是通过减速机构将两者连接起来（例如电动执行器的执行机构）。

按电流种类不同，伺服电机可分为交流和直流两种，它们的最大特点是转矩和转速受信号电压控制，当信号电压的极性和大小发生变化时，伺服电机的转动方向将非常灵敏和准确的跟着变化。

①伺服电机

A、两相交流伺服电机是以单相异步电机原理为基础，有励磁绕组、控制绕组。

当二相绕组分别加上相位相差90°的交流电压时，两绕组便产生旋转磁场。

该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟随着旋转磁场以一定的转差率转动起来。

转向与旋转磁场的方向相同，若把控制电压反相，则可以改变伺服电机的旋转方向。

交流伺服电机的控制方式：

交流伺服电机运行时，若改变控制电压的大小或改变它与励磁电压之间的相位角，则旋转磁场都将发生变化，从而影响到电磁转矩。

当负载转矩一定时，可以通过调节控制电压的大小或相位来达到改变转速的目的。

因此，交流伺服电动机可以有以下三种转速控制方式。

幅值控制：

控制电压与励磁电压的相位差保持90°不变，通过改变控制电压的大小来改变电机的转速。

相位控制：

控制电压与励磁电压的大小保持额定值不变，通过改变它们的相位差来改变电机的转速。

幅相控制：

同时改变控制电压的大小与相位来改变电机的转速。

以上控制方式中幅值控制方式的控制电路比较简单，生产中应用最多。

交流伺服电机可以方便地利用控制电压的有无来进行启动、停止控制；利用改变电压的幅值（或相位）大小来调节转速的高低；利用改变控制电压的极性来改变电动机的转向，它是控制系统中的原动机。

由于交流何服电机结构简单、运行可靠、维护方便，在小功率（0.1－100W，主要是30W以下）控制系统中应用较多。

B、直流伺服电机

直流伺服电机是用直流电压供电，其结构由定子和转子两部分组成。

直流电机根据定子磁场情况可以分为电磁型和永磁型。

电磁型电机定子有绕组，通过直流供电产生磁场。

永磁型电机定子由永久磁钢做成，由磁钢产生磁场。

直流电机特点是调速范围广，机械特性和调节特性线性度好，无自转现象，启动转矩大，通常采用调整电框（转子）电压的大小和方向来调速和换向。

缺点是有电刷换向器的滑动接触，工作可靠性稍差，惯量不够小。

直流电机多用于功率较大（一般为1-600W）控制系统中。

2微型同步电机

微型同步电机具有转速恒定的特点，广泛应用于恒速传动装置中作为驱动电机，如驱动仪器仪表中的走纸、打印记录机构、自动记录仪、录音机、录像机等。

微型同步电机在结构上也是由定子和转子两部分组成，按定子绕组所接电源种类不同，可分为三相和单相同步电机两大类。

单相同步电机按定子结构不同可分为电容移相式和罩极式两种，工作时都是由单相电源供电，电容移相式的定子结构与交流伺服电机的定子相同，利用电容移相方法来产生旋转磁场。

根据转子机械结构（或转子材料），同步电机可分为永磁式、磁阻式和磁滞式等。

永磁式同步电机结构简单、制造方便，转子又能做成多对磁极，因此电机的转速能设计得较低。

目前，微型同步电机在自动化仪表中应用广泛，其额定功率一般非常小。

3步进电机

又称脉冲电机，其功能是把脉冲信号转换成输出轴的转角或转速。

步进电机按相数不同可分为三相、四相、五相、六相等；按转子材料不同，可分为磁阻式（反应式）和永磁式等。

目前以磁阻式步进电机应用最多。

三相磁阻式步进电机定子和转子都用硅钢片叠成双凸形式。

定子上有六个极，其上装有绕组，相对两个极上的绕组串联起来，组成三个独立的绕组，称为三相绕组，独立绕组数称为步进电机的相数。

因此，四相步进电机，定子上应有八个极，四个独立的绕组，五相、六相步进电机依次类推。

步进电机在工作时，需由专用的驱动电源将脉冲信号电压按一定的顺序轮流加到定子的各相绕组上，驱动电源主要由脉冲分配器和脉冲放大器两部分组成，步进电机的定子绕组从一次通电到下一次通电称为一拍。

每一拍转子转过的角度称为步距角。

以三相步进电机为例按通电方式的不同，有以下三种运行方式：

三相单三拍运行（“单”指每次只给一组绕组通电，“三拍”，指通电三次完成一个通电循环。

三相单三拍运行的通电顺序为U－V－W或反之。

当三相绕组按U－V－W顺序通电时，转子将顺时针旋转;反之按W－V－U顺序通电时，转子将逆时针旋转。

电机在这种运行方式下的步距角为30°）；三相双三拍运行（“双”指每次同时给两绕组通电，三相双三拍运行通电顺序为UV-VW-WU或反之。

这种运行方式的步距角仍为30°）；三相单、双六拍运行简称三相六拍运行（三相六拍运行通电顺序为U－UVV－VWW－WU或反之。

采用这种运行方式，经过六拍才完成一个通电循环，步距角为15°）。

1.3.2电动调节阀各部件作用

（1）伺服电机的作用是将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩。

并且当伺服放大器没有输出时，电机又能可靠地制动，以消除输出轴的惰走（断电后，电机由于惯性而继续转动）以及抵制负载对电机的反作用力。

（2）伺服放大器主要包括放大器和两组可控硅交流开关组成。

放大器的作用是将输入信号与反馈信号进行比较，得到偏差e，并根据e的极性和大小，控制可控硅交流开关的导通或截止。

可控硅交流开关用来接通或切断伺服电机的交流电源，控制伺服电机的正转、反转或停止运转。

执行机构工作时，可控硅交流开关只能一组接通。

假设开关I接通，分相电容器与伺服电机定子上的绕组一Wl串接，由于分相电容器的作用，二个绕组W1和W2的电流相位总是相差90°，其合成向量产生定子旋转磁场，定子旋转磁场又在转子内产生感应电流并构成转子磁场，两个磁场相互作用，使转子顺时针旋转〔正转），而另一开关接通时，则分相电容器与W2串接，使转子逆时针旋转（反转）;二个开关均截止时，伺服电机停止运转。

为了满足控制系统的需要，有时执行机构的伺服放大器有多个输人信号通道。

可控硅交流开关用来接通或切断伺服电机的交流电源，控制伺服电机的正转、反转或停止运转。

图1.3.2－1

（3）位置发送器的作用是将电动执行机构输出轴的位移线性地转换成反馈信号，反馈到伺服放大器的翰入端。

位置发送器通常由位移检测元件和转换电路两部分组成。

前者用于将电动执行机构输出轴的位移转换成电压或电阻等信号，常用的位移检测元件有差动变压器、塑料薄膜电位器和位移传感器等；后者用于将位移检测元件输出信号转换成伺服放大器所要求的输人信号即4－20MA信号。

（4）减速器的作用是将伺服电机高转速、小力矩的输出功率转换成执行机构输出轴的低转速、大力矩的输出功率，以推动调节机构。

直行程式执行机构中，减速器还起到将伺服电机转子的旋转运动转变为执行机构输出轴的直线运动的作用。

因为需要的减速比通常都很大，若用普通齿轮的话，级数就太多，为了结构紧凑起见，在角行程的执行器里常用内行星齿轮和偏心摆轮结合的减速器;在直行程的执行器里多半用蜗轮蜗杆和螺母丝杆结合的减速器。

这类机构的减速比很大，往往还具有自锁功能，即只能由电机轴向输出轴单向传动，而不能反向传动。

这就进一步保证不会因为负载有不平衡力而自行转动了。

（5）附属部件

①蜗轮蜗杆机构或电磁制动器

执行器里的电机转子经过减速器与被带动的负载相连之后，具有很大的总转动惯量，在转动中一旦信号消失仍能靠惯性继续转动一段时间，这就是惰走现象。

惰走对自动控制极其有害，单靠伺服电机设计往往还不足以防止这种现象，往往要用蜗轮蜗杆机构或电磁制动器。

尤其是负载有不平衡力矩（例如带动很重的闸门）时，即使没有输人信号也可能出现转动，这更是不能允许的。

为此，在伺服电机轴上设计了电磁制动器口有输入信一号时制动器是松开的，不妨碍转动。

输人信号消失后制动器将转子轴抱紧，不许它转动，这就避免了惰走和自行转动。

遇到停电也保证原有阀位不会改变。

在伺服电机的壳外装有手柄，可以人为地松开制动器，以便进行手操作。

②限位开关

一般执行器的输出轴上都装有上下限挡块，以避免输出过大时把阀门损坏。

但是对于电动执行器来说仅仅有这样的措施还不够，因为万一输出轴已被挡块阻挡而输人信号依然存在，则电机处于堵转状态，时间长了就会发热毁坏。

为避免此种事故，在上下限附近装微动开关，用它经过接触器或固态继电器来断开电机的电源。

③离合器及操作手轮

电动执行器在停电时完全失去作用，但是如果要求在停电状态下把阀门打开或者关闭的话，应该有人工操作的可能。

为此，一般在执行器上装有手轮，平时此手轮和传动系统间的离合器是脱离状态，不起传动作用。

停电时把手轮拉开，离合器就处于挂挡状态，这时把电磁制动器放松，就能用手轮操作阀门、闸板等被控对象。

④D型操作器

通常和电动执行器配套使用的还有D型操作器，这是一种结构很简单的盘装仪表，但并不安装在中央控制室，而是在生产车间的控制盘上。

内部只有阀位指示表头、手操作扳键开关（此开关与执行器里的伺服电机控制电路相连）、阀门开大关小指示灯等。

其用途是根据生产情况必要时进行手操作口因为是直接通过电路来操作的，所以在操作器前冠以“电”字的汉语拼音第一个字母D。

这虽然也是手操作，但和前文所说手轮的作用不同，手轮是在当地近距离操作，D型操作器是在车间控制盘上中跟离操作。

另外还有调节器上的手动功能，它能在中央控制室里远距离操作。

这三种手操作方式中只有手轮能在停电状态下发挥作用。

⑤阀位指示

在执行器进行手动操作时，为了给调节器提供自动跟踪的依据（跟踪是无扰动切换的需要），执行器上应该有阀位输出信号。

这既是执行器本身位置反馈的需要，也是阀位指示的需要。

1.3.3电动调节阀动作原理

伺服放大器将输人信号和反馈信号相比较，得到偏差信号，并将偏差信号进行功率放大。

当偏差信号＞0时，伺服放大器的输出驱动伺服电机正转，再经机械减速器减速后，使输出轴向下运动（正作用执行机构），输出轴的位移经位置发送器转换成相应的反馈信号，反馈到伺服放大器的输人端使偏差信号减小，直到偏差信号＝O时，伺服放大器无输出，伺服电机才停止运转，输出轴也就稳定在与输人信号相对应的位置上。

反之，当偏差信号＞0时，伺服放大器的输出驱动伺服电机反转，输出轴向上运动，反馈信号也相应减小，直至使偏差信号＝O时，伺服电机才停止运转，输出轴稳定在另一个新的位置上。

（1）电动执行器一般都是用交流电动机提供动力，为了结构简单使用方便起见，除大型执行器用三相电源外，大多数采用单相电容分相式电动机。

交流电动机是以旋转磁场为基础工作的，要建立旋转磁场，至少要用时间上不同相位的两个交流（即其中一个交流的相位领先于另一个），通过处于圆周上不同位置的两个线圈，才能使磁场旋转起来，工业用的电动机可以用三相交流产生旋转磁场，用单相交流就必须通过分相的办法得到两个不同相位的交流，电容分相最简单易行，仅仅用一个电容就能实现分相，而且利用上述电路很容易控制电机的转动方向，用晶闸管无触点开关代替普通开关。

图1.3.3－1图1.3.3－1

伺服电机正反转交流开关晶闸管触发电路

（2）前置磁放大器

前置放大器根据输人的直流电流信号产生控制信号，磁放大器是利用铁心的磁饱和特性工作的，它的最主要特点是：

输人和输出之间有良好的隔离作用，这不但对安全和抗干扰有利，而且因为各个输人通道彼此也是隔离的，就可以由多个输人信号共同控制一个执行器，这些输人之间可以是相加或相减的关系，前置放大器就兼有加减器的作用，便于实现多冲量调节；磁放大器是输人电流信号输出电压信号的装置，其输人阻杭低、信号电流不必经阻抗变换就能直接输人；磁放大器虽然体积和重量都比电子放大器要大，但其坚固耐用的优点十分突出。

①基本原理

线圈的电感量与磁导率产成正比，所以感抗也就与产成正比。

只要使铁心工作在磁化曲线不同的线段，磁导率就不一样，从而能在交流电源电压恒定时，由于感抗的变化改变交流电流值。

铁心一旦达到磁饱和，感抗就会急剧减小，使通过负载的交流电流显著增大。

如果线圈的匝数很多，只要很小的直流电流就能决定铁心的饱和与否，从而控制交流电流的大幅度变化，这就是磁放大器的基本原理。

②单拍磁放大器

因为交流电流通过线圈时会在直流线圈里产生感应电势，特别是当匝数很多时更为严重。

而且因为交流的正负半周铁心里的饱和深度不一样，致使送往负载的交流波形有明显的失真，这个缺点也不容忽视。

为了克服上述缺点，用两个相同的环形铁心使交流线圈在两个铁心里的磁化方向不一样，于是在直流线圈里产生的感应电势极性相反，互相抵消，克服了第一个缺点。

又因为直流线圈和交流线圈综合磁化结果，总是使一个铁心过饱和，另一个铁心欠饱和，交流的正半周和负半周都是如此，正负半周阻抗对称，所以交流波形失真的缺点也得到了克服。

这样改进的结果，磁放大器初步有了实用的价值，通常把这样的磁放大器叫做“单拍”或“单臂”磁放大器，这是相对于“双拍”或“推挽”而言的称呼。

③内反馈的作用

为了提高放大倍数，常常利用正反馈原理，只要在交流线圈上串联二极管，使流过的电流呈半波整流的波形，就含有直流分量。

这个直流分量的大小与输出交流的大小成正比.如果它的磁化作用和直流线圈的磁化作用方向一致，就成了正反馈，这种措施叫做“内反馈”，以区别于一般概念上的闭环负反馈。

图1.3.3－2

有内反馈的单拍磁放大器

④偏移线圈的作用

此处负偏移的意思是偏移线圈里的电流和输人线圈的电流磁通方向相反。

两个线圈既然画成绕向相同，实际电流的方向就应该和图上的箭头方向相反才是负偏移。

⑤双拍磁放大器

改进的办法是用两个单拍磁放大器组成双拍〔也就是推挽）电路，为了调整上下两个单拍磁放大器的偏移电流，使整个双拍磁放大器有合适的零点，设置了电位器，因为它起调零的作用，称为“调零电位器”。

由于右边两个桥臂阻值相等，无直流输人时右边两个单拍磁放大器的阻抗相等，交流电桥处于平衡状态，输出为零。

尽管两个单拍磁放大器的输出不见得也都是零，但把两个单拍磁放大器接在电桥里，只要电桥平衡，输出就一定是零，这样就解决了输人为零时输出不为零的间题。

图1.3.3－3

⑥前置磁放大器总体

从左至右第二、三、四组线圈都是直流输人线圈，以备用于多信号输人。

当各线圈都按同一方向送人电流时（正负极性相同），各信号是相加关系。

若有某各线圈以反方向送人电流（正负极性相反），就是相减关系。

各线圈虽然线径一样，匝数相同，但绕成线圈之后的电阻不一定相等，为了取得一致起见，每个线圈上都串联一个电阻，用这个电阻把通道的阻值凑成一样。

从左至右第六组线圈是负反馈线圈。

它从磁放大器的输出端用电位器，取一部分电压，按照与直流输入线圈相反的向送人，使这个线圈的磁化作用和输人线圈相反，所以是负反馈。

其目的是加强稳定性，避免振荡。

所以也叫“稳定度电位器”。

从左至右第五组线圈是位置反馈线圈。

它从执行器的输出轴上的位移（或转角）传感器取得直流信号，也是以负反馈的方式作用在铁心上，目的是保证整个磁放大器具有比例性质，即输出轴的位置与输入信号的大小严格地呈比例关系。

图1.3.3－4

⑦位置发送器电路

在执行器的输出轴上装有凸轮，用它推动差动变压器的铁心，经过电路变换便可取得和输出轴转角成正比的直流电流信号。

将此信号送入位置反馈线圈，构成大环负反馈以确保整机的比例性质。

此外，位置反馈信号是以直流4mA或20mA的标准信号形式送出的，可以直接送到控制室作为阀位指示。

在调节器处于手动操作或在车间现场进行手动操作时，控制室根据阀位信号可实现调节器自动跟踪，以便转为自动时无扰动切换。

可见位置反馈信号对调节系统十分重要。

理论上说，整流后的输出应该为零，但由于种种寄生因素的影响，实际上仍有一定的输出，不过很小而已。

以上所介绍的位置发送器是差动变压器式的，早期生产的执行器里用滑线电位器输出位置信号，因为滑点与电阻丝摩擦，会破坏阻值的均匀性，其使用寿命不长。

后来出现导电塑料电位器，滑点只与导电塑料接触，不会磨损电阻丝，而且线路简单。

如果用多圈电位器的话还便于和多圈执行器配合。

用导电塑料电位器构成位置发送器的电路如图所示。

图1.3.3－5

至此，在磁放大器里一共提到了三种反馈：

内反馈是正反馈，目的是提高放大倍数；负反馈，目的是加强稳定性；位置反馈也是负反馈，目的是保证比例关系。