贵州电大03机电一体化系统0003辅导答案.docx
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贵州电大03机电一体化系统0003辅导答案
03机电一体化系统-0003
贵州广播电视大学形成性测评系统课程代码:
5205207参考资料
试卷总分:
100
单选题(共5题,共20分)
1.(4分)
下列不属于串联机器人控制系统按其控制方式分类的是()。
A、集中控制方式
B、主、从控制方式
C、模块控制方式
D、分散控制方式
参考答案:
C
2.(4分)
工业机器人的发展通常可划分为()。
A、一代
B、二代
C、三代
D、四代
参考答案:
C
3.(4分)
下列不属于嵌入式系统设计要求的是()。
A、实时性强
B、可靠性低
C、功耗低
D、环境适应能力强
参考答案:
B
4.(4分)
不属于串联机器人技术参数的是()。
A、固定度
B、关节、精度
C、工作空间、最大工作速度
D、承载能力
参考答案:
A
5.(4分)
下列不属于计算机控制系统的设计思路的是()。
A、确定系统的整体控制方案
B、不确定控制算法
C、选择微型计算机性
D、软件设计
参考答案:
B
多选题(共10题,共40分)
6.(4分)
为了使控制量按预定的规律变化,机电一体化对控制系统的基本要求有()。
A、稳定性
B、快速性
C、经济性
D、精确性
参考答案:
ABD
7.(4分)
PLC主要由()组成。
A、CPU
B、存储器
C、输入/输出单元
D、电源
参考答案:
ABCD
8.(4分)
与通用型计算机系统相比,嵌入式计算机系统具有特点为()。
A、面向特定应用
B、生命周期长
C、高度密集
D、程序固化
参考答案:
ABCD
9.(4分)
下列属于嵌入式系统设计要求的是()。
A、实时性强
B、可靠性高
C、功耗低
D、系统成本低
参考答案:
ABCD
10.(4分)
机器人按机械结构类型分为()。
A、直角坐标式机器人
B、圆柱坐标式机器人
C、球坐标式机器人
D、平面坐标式机器人
参考答案:
ABCD
11.(4分)
工业机器人具有显著的特点为()。
A、可以在编程
B、拟人化
C、通用性
D、机电一体化
参考答案:
ABCD
12.(4分)
串联机器人对传动机构的基本要求为()。
A、机构紧凑
B、传动刚度大
C、回差小
D、寿命长,价格低
参考答案:
ABCD
13.(4分)
串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为()。
A、集中控制方式
B、主、从控制方式
C、模块控制方式
D、分散控制方式
参考答案:
ABD
14.(4分)
按照有无输出量的反馈,机电一体化控制系统可分为()。
A、开环系统
B、闭环系统
C、半闭环系统
D、半开半闭环系统
参考答案:
ABC
15.(4分)
机器人按驱动方式分为()。
A、气力驱动式机器人
B、液力驱动式机器人
C、电力驱动式机器人
D、新型驱动式机器人
参考答案:
ABCD
判断题(共10题,共40分)
16.(4分)
嵌入式处理器是控制系统运行的硬件单元,不是嵌入式系统的核心。
√
×
参考答案:
×
17.(4分)
并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动动副,按一定的方式连接而成的开环机构。
√
×
参考答案:
×
18.(4分)
实时操作系统(RTOS)是嵌入式操作系统的主要形式,RTOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核。
√
×
参考答案:
√
19.(4分)
工业机器人示教的方式主要有两种,即间接示教方式和直接示教方式。
√
×
参考答案:
√
20.(4分)
PLC一般可从其结构形式、I/O点数、功能和用途这几个方面进行分类。
√
×
参考答案:
√
21.(4分)
计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
√
×
参考答案:
√
22.(4分)
工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。
√
×
参考答案:
√
23.(4分)
机器人按结构的不同,机器人可分为开环机构和闭环机构两大类:
以开环机结为机器人原型的叫串联机器人,以闭环机结为机器人原型的叫并联机器人。
√
×
参考答案:
√
24.(4分)
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
√
×
参考答案:
√
25.(4分)
联机调试是指将模拟调试通过的程序进行线下统调。
√
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参考答案:
×