ATV71变频器设置指南起升.docx
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ATV71变频器设置指南起升
施耐德ATV71变频器调试指南
第一部分接线
一．控制要求与电气控制图：
1．主回路
2．控制回路
二．端子位置图：
1．功率端子分布：
2．控制端子位置图：
三．接线注意事项：
1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；
1．1动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；
1．2控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。
2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分用中文图形终端编程（如没有中文图形终端，请参考第三部分）
一．中文图形编程操作终端界面
二．菜单结构
1．主菜单
注：
所有的参数调整都在1变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。
这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
2．变频器菜单
注：
变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1到1.8。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
三．调试的步骤
第一步，设置提升应用宏
在简单起动菜单中，设置《宏配置》为提升，这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制，如：
端子分配：
LI1:
正转（上升）；LI2:
反转（下降）；LI3:
故障复位（脉冲激活）；LI4:
外部故障（可定义高电平或低电平）；LI5:
未设置；LI6:
未设置；
R1：
故障接点；R2：
制动控制
注意：
1.这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B，其中R1C为公共点，接点状态：
当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合，R1B-R1C断开；变频器出现故障或没有上电时，R1A-R1C断开，R1B-R1C闭合。
使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。
2.当设置为提升宏后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试验时将受到一些影响。
第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化：
在1.4电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。
电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。
电机额定功率：
电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW,4KW）；
电机额定电压：
电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压（如380V）；
电机额定电流：
电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A,8.8A）；
电机额定频率：
电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）；
电机额定速度：
电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）；
上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。
为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。
注意，电机参数自整定只能在变频器后可靠连接匹配的电机后才可以进行，如果不带电机或电机和变频器的规格不匹配就不能进行自整定。
参数自整定：
设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。
可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。
变频器的状态显示为“TUN”，约两秒钟后，变频器状态显示恢复为“rdy”，自整定参数的内容变为已完成，表示自整定完成，电机适配过程结束。
第三步，设置多段速
在1.7应用功能菜单中，找到预置速度功能，
1．设置参数2个预置速度为LI5，设置参数4个预置速度为LI6。
这时，端子状态与段速选择的关系是：
LI5=0,LI6=0→低速频率
LI5=1,LI6=0→预设速度2
LI5=0,LI6=1→预设速度3
LI5=1,LI6=1→预设速度4
2．设置参数预设速度2，预设速度3和预设速度4分别为要求的值（如分别设置为25Hz,35Hz,50Hz），第一段速为设置菜单中的低速频率，需要在设置菜单中设置。
第四步，设置抱闸控制逻辑
在1.7应用功能菜单中，找到制动控制逻辑功能，适当设置如下参数：
运动类型为垂直升降
制动脉冲为是
刹车释放电流为电机额定电流
刹车释放时间为适当值，刹车放开需要的机械动作时间
刹车释放频率为电机滑差频率
抱闸频率为电机滑差频率
刹车闭合动作延时为0.2秒
刹车闭合动作时间为适当值，刹车闭合需要的机械动作时间
第五步，设置频率上限，下限，加速时间，减速时间
在1.3设置菜单中，设置
低速频率为低速频率（第一段速）
高速频率为可能的最高频率
加速时间为适当值
减速时间为适当值
根据经验，设置
速度环比例增益为20%
速度环积分时间为120%
至此，变频器的设置基本完成。
四．变频器状态的监视
在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。
下面介绍几种实用的变频器变量监视方法。
方法一，利用图形操作终端的首行显示
ATV71的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的。
其中，
显示变频器的状态，除故障代码外，一共可能有下列状态显示：
ACC:
按照斜坡加速；
DEC:
按照斜坡减速；
RUN:
正常稳速运行；
RDY:
就绪，准备好；
DCB:
直流注入制动进行中；
CLI:
电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；
NLP:
无主电源，PO与PA+之间连接不好；
NST:
锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；
PRA:
断电功能有效，PWR与+24V断开；
如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。
控制命令源，指当前的起停正反转指令的控制源，根据当前设置，有两种可能：
Term：
端子控制
HMI：
图形操作终端控制
，
两个可以设定的变量，出厂设定为给定频率和电机电流，可以在主菜单中的6监视设置中选择关心的任意两个监视变量：
在6监视设置主菜单中的子菜单6.1参数行选择中，选中任意两个当前最关心的两个变量，如输出频率，电机电流，电机转矩，电网电压等。
方法二：
利用图形操作终端的主显示画面：
主显示画面可以选择如上三种方式：
1．数值显示：
这种方式可以选择同时显示1个或2个变量，字体较大，容易看得到；
2．条线图（棒状图）显示：
这种方式可以选择同时显示1个或2个变量，比较美观（图形显示）；
3．列表显示：
这种方式可以选择同时显示多达5个变量，信息量大。
主显示画面的设定在6监视设置主菜单中的子菜单6.2显示屏幕类型设置中设定：
在参数显示类型中选择显示的类型，在参数选择参数中选择要显示的参数，数目取决于显示类型。
方法三：
利用1.2监视菜单
在监视菜单中可以随时用浏览键观察变频器的任意状态值（见编程手册中1.2监视菜单）。
这里值得一提的是，在1.2监视菜单中可以随时观察变频器控制端子状态和设定（含逻辑输入，逻辑输出，模拟量输入，模拟量输出），见1.2监视菜单中的输入输出映象。
逻辑输入映象和设定：
逻辑输出映象和设定：
附：
恢复出厂设定的方法
进入变频器菜单中的1.12出厂设置菜单，然后：
在参数组列表中，选中全部，
在回到出厂设定中，选中YES，并根据提示再次确认，两秒钟后自动变为nO，表示已经恢复出厂设定。
第三部分用集成显示终端设定
一、集成图形终端与菜单结构及参数修改方法：
1．集成图形终端示意图
2．菜单结构
集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码：
注：
变频器菜单中有关调试主要是利用Set,drC,I-O,CtL,FUn,FLt等。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
3．参数修改举例
二、调试的步骤
第一步，设置提升应用宏
在SIN简单起动菜单中，设置宏配置参数CFG=HSt（提升），这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制，如：
端子分配：
LI1:
FWd正转（上升）；LI2:
rrS反转（下降）；LI3:
rSF故障复位（脉冲激活）；LI4:
EtF外部故障（可定义高电平或低电平）；LI5:
nO未设置；LI6:
nO未设置；
R1：
FLt故障接点；R2：
bLC制动逻辑控制
注意：
1.这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B，其中R1C为公共点，接点状态：
当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合，R1B-R1C断开；变频器出现故障或没有上电时，R1A-R1C断开，R1B-R1C闭合。
使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。
2.当设置为提升宏后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试验时将受到一些影响。
第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化：
在drC-电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。
电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。
nPr电机额定功率：
电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW,4KW）；
UnS电机额定电压：
电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压（如380V）；
nCr电机额定电流：
电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A,8.8A）；
FrS电机额定频率：
电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）；
nSP电机额定速度：
电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）；
上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。
为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。
注意，电机参数自整定只能在变频器后可靠连接匹配的电机后才可以进行，如果不带电机或电机和变频器的规格不匹配就不能进行自整定。
TUn：
nO→YES设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。
可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。
第三步，设置多段速
在1.7FUn-应用功能菜单中，找到PSS-预置速度功能子菜单，
1．设置参数PS2（2个预置速度）为LI5，设置参数PS4（4个预置速度）为LI6。
这时，端子状态与段速选择的关系是：
LI5=0,LI6=0→LSP（低速频率）
LI5=1,LI6=0→SP2（预设速度2）
LI5=0,LI6=1→SP3（预设速度3）
LI5=1,LI6=1→SP4（预设速度4）
2．设置参数SP2（预设速度2），SP3（预设速度3）和SP4（预设速度4）分别为要求的值（如分别设置为25Hz,35Hz,50Hz），第一段速为设置菜单中的低速频率，需要在设置菜单中设置。
第四步，设置抱闸控制逻辑
在1.7应用功能菜单中，找到制动控制逻辑功能，适当设置如下参数：
bSt（运动类型）为UEr（垂直升降）
bIP制动脉冲为YES是
Ibr刹车释放电流为电机额定电流
brt刹车释放时间为适当值，刹车放开需要的机械动作时间
bIr刹车释放频率为电机滑差频率
bEn抱闸频率为电机滑差频率
tbE刹车闭合动作延时为0.2秒
bEt刹车闭合动作时间为适当值，刹车闭合需要的机械动作时间
第五步，设置频率上限，下限，加速时间，减速时间
在’Set-设置菜单中，设置
LSP低速频率为低速频率（第一段速）
HSP高速频率为可能的最高频率
ACC加速时间为适当值
dEC减速时间为适当值
另外，根据经验，设置
SPG速度环比例增益为20%
SIt速度环积分时间为120%
至此，变频器的设置基本完成。
四、变频器状态的监视
在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。
下面介绍几种实用的变频器状态监视方法。
方法一，利用集成终端上的状态显示
进入SUP-监视菜单上后首先显示的是变频器状态。
除故障代码外，一共可能有下列状态显示：
ACC:
按照斜坡加速；
DEC:
按照斜坡减速；
RUN:
正常稳速运行；
RDY:
就绪，准备好；
DCB:
直流注入制动进行中；
CLI:
电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；
OBR:
制动电阻为激活，检查参数设置；
NLP:
无主电源，PO与PA+之间连接不好；
NST:
锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；
PRA:
断电功能有效，PWR与+24V断开；
TUN:
自整定进行中。
根据当前设置，其它状态显示不可能存在。
如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。
方法二：
利用SUP-监视菜单监视变频器内部状态变量
利用SUP-菜单中可以读取给定频率，输出频率/电流/转矩/功率等实际运行状态变量，以便观察变频和负载运行是否正常。
注意：
本表中的ULn所示的主电源电压并非从电源侧检测的真正的电网电压，而是从直流母线折算（=Udc/1.414），故当电机处于制动发电状态时，此监视值有可能550V左右。
方法三：
利用SUP-监视菜单实施检测变频器控制端子的状态和功能分配。
附：
恢复出厂设定的方法
找到FCS-（出厂设置）主菜单并进入，在FrY-子菜单中选中ALL（按ENT键确认ALL后面的两个亮点转到右上角），最后在GFS中选择YES，按确认键2秒以上,闪烁后自动变为nO。
表明已经恢复出厂值。
第五部分参数表
（一）用图形编程终端设定（如没有图形终端，请参考集成终端）
主菜单
子菜单
参数名称
设定说明
简单启动
宏设置
提升
电机控制
电机额定功率
按照电机铭牌
电机额定电压
按照电机铭牌
电机额定电流
按照电机铭牌
电机额定速度
按照电机铭牌
自整定
请求自整定→完成（注：
一定要电机匹配）
应用功能
预置速度
2预置速度
nO→LI5
4预置速度
nO→LI6
预置速度2
根据要求
预置速度3
根据要求
预置速度4
根据要求
制动逻辑
运动类型
垂直升降
制动脉冲
是
制动释放电流
电机额定电流
刹车释放时间
抱闸机械松开动作时间
制动释放频率
电机滑差频率
抱闸频率
电机滑差频率
刹车动作闭合延时
0.2秒
刹车动作闭合时间
抱闸机械闭合动作时间
设置
加速时间
按照需要设定
减速时间
按照需要设定
低速频率
按照需要设定
速度环比例增益
20
速度环积分时间
120
（二）用集成编程终端设定
主菜单
子菜单
参数名称
参数名称
设定说明
简单启动SIM-
CFG
宏设置
提升
电机控制drC-
nPr
电机额定功率
按照电机铭牌
UnS
电机额定电压
按照电机铭牌
NCr
电机额定电流
按照电机铭牌
nSP
电机额定速度
按照电机铭牌
tUn
自整定
请求自整定→完成（注：
一定要电机匹配）
应用功能FUn-
预置速度PSS-
PS2
2预置速度
nO→LI5
PS4
4预置速度
nO→LI6
SP2
预置速度2
根据要求
SP3
预置速度3
根据要求
SP4
预置速度4
根据要求
制动逻辑bLC-
bSt
运动类型
垂直升降
bIP
制动脉冲
是
Ibr
制动释放电流
电机额定电流
brt
刹车释放时间
抱闸机械松开动作时间
bIr
制动释放频率
电机滑差频率
bEn
抱闸频率
电机滑差频率
tbE
刹车动作闭合延时
0.2秒
bEt
刹车动作闭合时间
抱闸机械闭合动作时间
设置SET
ACC
加速时间
按照需要设定
dEC
减速时间
按照需要设定
LSP
低速频率
按照需要设定
SPG
速度环比例增益
20
SIt
速度环积分时间
120
升级会员 