安川L1000A变频器主机自学习方法8.docx
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安川L1000A变频器主机自学习方法8
PM电机配安川L1000A变频器自学习方法
（静止形自学习）
1.将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。
KMB接触器不必吸合。
2.静止形自学习
a）修改变频器控制方式参数
A1-02=7（带PG矢量控制）
N8-35=2（脉冲方式）
b）进入电机自学习T参数，将T2-01＝1（静止形自学习）
c）设定电机参数
T2-04=电机功率
T2-05=电机额定电压
T2-06=电机额定电流
T2-08=电机极数
T2-09=电机额定转速
T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数
d）按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）
3.初次磁极检测参数自学习
a）将T2-01＝3（初次磁极检测参数自学习）。
b）按RUN键开始自学习（整个过程大约1分钟）
4.电梯角度自学习
a）将T2-01＝4（电梯角度自学习）。
b）按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）
5.试运转电机。
将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。
（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）
6.监视磁极位置检出值
断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。
观察U6-13是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。
7.观察运行方向
观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；将F1-05变更（从0变到1或从1变到0）；将E5-11的值取反。
将主板上的A+与B+，A-与B-进行互换。
8.拆线
将所有短接线拆除，恢复原来的状态。
安川变频器L1000A故障诊断及对策（2010/09/1718:
20）
安川变频器L1000A故障诊断及对策
boL 制动晶体管过载故障，变频器内部的制动晶体管过载
bUS 选购卡通信故障，检出通信故障，将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。
CE MEMOBUS通信故障，在收1次控制数据后，H5-09（CE检出时间）设定时间以上无法正常接收
CF 控制故障，在减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩极限（无PG矢量控制模式）
CPF00CPF01 控制回路故障
CPF02 A/D转换器不良，A/D转换器及外围回路不良
CPF03 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当
CPF06 EEPROM存储数据不良，EEPROM中存储的数据有故障
CPF07CPF08 端子电路板连接不当
CPF11～CPF14 CPF16～CPF12 控制回路不良
CPF22 混合IC不良
CPF23 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当
CPF24 变频器信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）
CPF26～CPF34 控制回路故障，控制回路故障
dEv 速度偏差过大（带PG控制模式），脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10（速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超过了F1-11（速度偏差过大（DEV）检出时间）
dv1 Z相脉冲丢失检出，电机转动一圈时，一次也未检出Z相脉冲。
dv2 Z相噪音故障检出，电机转动一圈时，2次以上检出了Z相脉冲
dv3 反转检出，转矩指令为正（负）方向时，连续检出加速度为负（正）方向，且连续检出速度指令与机速度的差超过30%的状态的次数为F1-18（dv3检出选择）中设定的检出次数。
dv4 防止反转检出，电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19（dv4检出选择）设定的检出脉冲。
（注）在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中，该故障检出功能无效。
F1-19=0时，不检出dv4。
dWAL DriveWorksEZ故障
dWFL E5SI-T3Watchdog错误
EF0 来自通信选购卡的外部故障输入，外部机器的警报功能动作
EF1 外部故障（输入端子S1），从多功能接点输入端子（S1）输入了外部故障
EF2 外部故障（输入端子S2），从多功能接点输入端子（S2）输入了外部故障
EF3 外部故障（输入端子S3），从多功能接点输入端子（S3）输入了外部故障
EF4 外部故障（输入端子S4）从多功能接点输入端子（S4）输入了外部故障
EF5 外部故障（输入端子S5）从多功能接点输入端子（S5）输入了外部故障
EF6 外部故障（输入端子S6），从多功能接点输入端子（S6）输入了外部故障
EF7 外部故障（输入端子S7），从多功能接点输入端子（S7）输入了外部故障
EF8 外部故障（输入端子S8），从多功能接点输入端子（S8）输入了外部故障
Err EEPROM写入不当，EEPROM写入时的对照不一致
Fan 内气搅动风扇故障，内气搅动风扇、MC用电源故障
FbH PID反馈超值，在有PID反馈故障检出选择（b5-12=2或5）时，PID反馈输入＞PID反馈超值出值（b5-36）的状态持续了PID反馈丧失检出时间（b5-37）
FbL PID的反馈丧失，在有PID反馈故障检出选择（b5-12=2）时，PID反馈输入＜b5-13（PID反馈丧失检出值）的状态持续了b5-14（PID反馈丧失检出时间）
GF 接地短路，在变频器输出侧的短路电流超过变频器额定输出电流的约50%（变频器容量在5.5kW以上，L8-09=1时保护动作有效）
LF 输出缺相，变频器输出侧发生缺相（设定为L8-07=1或2时检出）
LF2 输出电流失衡，PM电机输出电流的三相失衡
nSE NodeSetup故障，在运行中，分配了NodeSetup功能的端子变为ON在NodeSetup功能动作时向变频器输出了运行信号
oC 过电流，检出的变频器输出电流超过了过电流检出值
oFA00 连接了不匹配的选购件
oFA01 选购卡连接不当
oFA02 连接了同类选购件
oFA03～oFA11 选购卡不良（CN5-A），关闭电源，确认连接后再次接通电源。
⇒若再次出现故障，则更换选购卡。
oFA12～oFA17 选购卡连接不当（CN5-A），关闭电源，确认连接后再次接通电源。
⇒若再次出现故障，则更换选购卡。
oFA30～oFA43 通信选购卡连接不当（CN5-A）
oFb00 连接了不匹配的选购件
oFb01 选购卡连接不良
oFb02 连接了同类选购件
oFb03～11 选购卡不良（CN5-B）
oFb12～17 选购卡连接不当（CN5-B）
oFC00 连接了不匹配的选购件
oFC01 选购卡连接不良
oFC02 连接了同类选购件
oFC03～11 选购卡不良（CN5-C）
oFC12～17 选购卡连接不当（CN5-C）
oH 散热片过热，变频器散热片的温度大于L8-02的设定值。
（注）L8-02的出厂设定根据o2-04（变频器容量选择）的设定而异
oH1 散热片过热，变频器散热片的温度超过了L8-04（变频器过热（oH）警报检出值）的设定值（注）L8-04的出厂设定根据o2-04（变频器容量选择）的设定而异
oH3 电机过热警告1（PTC输入），从模拟量输入端子A1～A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了警报检出值设定为H3-02或H3-10=E（多功能模拟量输入）时
oH4 电机过热警告2（PTC输入），从模拟量输入端子A1～A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了故障检出值设定为H3-02或H3-10=E（多功能模拟量输入）时
oL1 电机过载，由电子热继电器使电机过载保护动作
oL2 变频器过载，电子热继电器进行变频器过载保护动作
oL3 过转矩检出1，超过L6-02（过转矩/转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩/转矩不足检出时间。
oL4 过转矩检出2，超过L6-05（过转矩/转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩/转矩不足检出时间
oL5 机械老化检出1，过转矩时达到了L6-08指定的条件
oL7 高滑差制动过载，通过n3-04（高滑差制动oL时间）设定的时间、输出频率未发生变化__
oPr 操作器连接不良，变频器和操作器间断线（选择“按来自操作器的指令运行”时）
（注）满足下列所有条件时，出现“oPr故障”。
设定为o2-06=1（检出操作器断线时切断变频器输出）
操作器发出运行指令（b1-02=0或选择LOCAL运行时）
oS 过速（带PG控制模式），脉冲输入的速度检出值超过了F1-08（过速（OS）检出值）
ov 主回路过电压，主回路直流电压超过过电压检出值，200V级∶约410V，400V级∶约820V（E1-01＜400时，为740V）
PF 主回路电压异常，主回路直流电压在再生时以外发生异常波动
（在设定为L8-05=1（有效）时检出）
PGo PG断线检出（带PG控制模式），脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到F1-14（PG断线检出时间）
PGoH PG断线硬件检出（安装PG-X3时检出），检出PG电缆断线
rF 制动电阻器电阻值异常，制动电阻器的电阻值低于最小可连接的电阻值（注）L8-55=0时，不检出rF。
rH 安装型制动电阻器过热，制动电阻器的保护启动（L8-01=1时保护动作有效，出厂设定为L8-01=0（无效））
rr 内置制动晶体管故障，制动晶体管动作故障
Ser 速度搜索重试故障，速度搜索重试次数超过了b3-19（速度搜索重试次数）的设定值。
STo 失调检出，检出PM电机的失调
SvE 零伺服故障，零伺服运行中的旋转位置错位。
UL3 转矩不足检出1，低于L6-02（过转矩/转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩/转矩不足检出时间
UL4 转矩不足检出2，低于L6-05（过转矩/转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩/转矩不足检出时间
UL5 机械老化检出2，转矩不足时达到了L6-08设定的条件
Uv1 主回路欠电压，未输入运行指令（变频器停止中）时，会出现以下状况。
，主回路直流电压低于L2-05（Uv主回路欠电压）检出值）的设定值，200V级∶约190V，400V级∶约380V（E1-01（输入电压设定）的设定小于400时，为350V）
Uv2 控制电源故障，控制电源的电压降低
Uv3 冲击防止回路故障，发生冲击防止回路的动作不良
voF 输出电压检出故障，检出输出电压故障
安川L1000A变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程
安川L1000A变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程
l1000a+pg-x3（有称重传感器）的调试步骤
·配置：
l1000a，pg-x3，称重传感器
·步骤：
1、接线：
①l1000a安装，主回路输入r\s\t、曳引机输出u\v\w，正反转s1\s2，使能端子（bb）s3（设定h1-03=9），多段速s4\s5\s6，外部电源公共端sc（sc、sp出厂短接线卸掉），模拟量电压a1\ac，输出信号m1\m2（功能定义h2-01=4）、m3/m4（功能定义h2-02=50）、m5/m6（功能定义h2-03=6）、故障节点mb（常闭）\mc，制动单元+3/-（小容量变频器接制动电阻b1/b2）；
②pg-x3卡接线，电源正极ip，电源负极ig，输入端子a+/a-、b+/b-、z+/z-，输出端子a+/a-、b+/b-，屏蔽线端子fe；
2、设定控制方式a1-02=7；
3、空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视u1-05。
若为正值，则f1-05无需改动；若为负值，则将f1-05现有值改掉（0→1，1→0）；
4、静止形自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）：
①t2-01=1（静止形自学习），t2-04电机功率，t2-05额定电压，t2-06额定电流，
t2-08极数，t2-09额定转速，t2-16编码器脉冲数；
验证e1-□□和e5-□□是否与电机名牌一致；
②t2-01=3（初次磁极检测参数自学习）；
③t2-01=4（电梯角度自学习）后，开慢车上行，曳引机旋转5圈以上，查看磁极角度e5-11；
断电重新做t2-01=4，验证e5-11三次，每次角度差异在5°以内，否则检查编码器安装及其接线（若开慢车曳引机发生剧烈抖动，调整u/v/w其中两相相序，重新做t2-01=4）；
5、加减速时间（c1-01、c1-02）、s字时间（c2-01~05）同l7b；
6、多段速设定（d1-□□）与l7b相同；
7、编码器相关参数f1-□□同l7b；
8、模拟量输入口a1设定：
h3-01端子电压选择（h3-01=0电压选择0~10v），h3-02端子功能选择（h3-02=14转矩补偿功能），h3-03端子输入增益，h3-04端子输入偏置；
9、称重转矩补偿功能相关参数s3-27、s3-28、s3-29、s3-30；
-50%（s3-27）
转矩补偿量
0v（s3-29=0.0%）
10v（s3-30=100.0%）
50%（s3-28）
称重传感器电压
①空载时往对重倒溜，s3-27以5％为单位往负的方向增大即：
s3－27＝－55％，－60％，
－65％，－70％……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s1－24往正的方向调整，直到调整到不倒溜为止。
（5％的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）；
②满载时往轿厢倒溜，s3-28以5％为单位往正的方向增大即：
s3－28＝55％，60％，65％，70％……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s3－28往负的方向调整，直到调整到不倒溜为止。
（5％的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）；
10、运行中的舒适度，调整asr参数（c5-01~c5-07）
异步电机控制柜安川L1000A变频器参数设置表
变频器参数设置步骤:
1．首先设置“控制模式”参数A1-02=3
2．然后用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。
3．按下表设置变频器参数表1/2
参数
说明
设定值
备注
A1-00
语种选择
0
0-7
A1-01
参数存取级别
2
0-2
A1-02
控制模式选择
7
0-7
A1-03
初始化
0
0-2220初始化设2220
B1-01
频率指令的输入方法
0
0-3
B1-02
运行指令的输入方法
1
0-3
B1-03
停止方法选择
0
调试设置：
01
B1-06
程序输入的应答性设定
1
0-1
B1-08
程序模式的运行指令选择
0
0-2
B2-01
零速电平
0.1
调试设置：
0.5
B3-01
启动时速度寻找选择
1
C1-01
加速时间1
2.1
0-600
C1-02
减速时间1
2.1
0-600
C1-10
加减速的时间的单位
0
0，1
C2-01
加速开始时的S特性时间
1.2
0-2.5
C2-02
加速完了时的S特性时间
1.0
0-2.5
C2-03
减速开始时的S特性时间
1.0
0-2.5
C2-04
减速完了时的S特性时间
1.2
0-2.5
C2-05
低于平层速度的S特性时间
0.5
0-2.5
C5-01
ASR比例增益1
10
C5-02
ASR积分时间1
0.35
C5-03
最低输出频率的比例增益
13
C5-04
最低输出频率的积分时间
0.3
C5-07
速度控制增益切换频率
5
0-100
C6-03
载波频率
8
1.0-15
C6-09
自学习中载波频率选择（旋转型）
0
0，1
D1-01
多段速为OFF时频率选择
0
0-400
D1-02
多段速为ON时频率选择
4
D1-03
多段速为ON时频率选择
10
D1-04
多段速为ON时频率选择
60
D1-05
多段速为ON时频率选择
96
D1-06
多段速为ON时频率选择
0
D1-07
多段速为ON时频率选择
0
D1-08
多段速为ON时频率选择
0
E1-01
变频器输入电压
380
E1-03
V/F曲线选择
F
0-FF
E1-04
最高输出频率
50
该参数与E1-06相同
E1-05
最大电压
380
按额定电压设置
E1-06
基本频率
50
按额定频率设置
E1-07
中间输出频率
0
E1-08
中间输出频率电压
0
E1-09
最小输出频率
0
E1-13
基本电压
380
E5-02
电机额定容量
自学习得到
E5-03
电机额定电流
E5-04
电机极数
E5-05
电机电枢电阻
E5-06
电机D轴电感
E5-07
电机Q轴电感
E5-09
电机感应电压参数
E5-11
电机原点脉冲补正量
F1-01
PG脉冲数
*
按实际安装的编码器设置
F1-02
PG断线检出停止方法
1
0-3
F1-03
过速度发生时动作选择
1
F1-04
速度偏差过大检出时动作选择
1
F1-05
PG运转方向
0
0，1
F1-06
PG输出分频比
1
0-132
F1-10
速度偏差过大检出标准
30
F1-11
速度偏差过大检出延迟时间
1.0
H1-03
选择端子S3的功能
24
H1-04
选择端子S4的功能
14
H1-05
选择端子S5的功能
3
H1-06
选择端子S6的功能
4
多功能接点输入4
H1-07
选择端子S7的功能
5
多功能接点输入5
H1-08
选择端子S8的功能
8
多功能接点输入6
表2/2
参数
说明
设定值
备注
H2-01
选择端子M1-M2的功能
37
H2-02
选择端子M3-M4的功能
1
H2-03
选择端子M5-M6的功能
2
H3-01
选择频率指令（电压）端子A1信号电平
0
H3-02
选择频率指令（电压）端子A1输入增益
100%
根据给定模拟电压最大值和电梯速度设置
H3-03
选择频率指令（电压）端子A1信号偏置
0
H3-04
选择多功能模拟量输入端子A3信号电平
1
H3-05
选择多功能模拟量输入端子A3功能
14
H3-06
选择多功能模拟量输入端子A3输入增益
100%
L5-01
异常复位再启动次数
5
L8-05
输入侧欠相保护的动作选择
1
L8-07
输出侧欠相保护的选择
1
O1-01
监视选择
5
O1-02
电源投入时监视项目选择
1
O1-04
频率指令的单位设定
0
O2-01
本地、远程键的功能选择
0
O2-02
STOP键的功能选择
0
L3-04
减速中失速防止功能选择
0
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