安川L1000A变频器主机自学习方法8.docx

1、安川L1000A变频器主机自学习方法8PM电机配安川L1000A变频器自学习方法（静止形自学习）1.将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。KMB接触器不必吸合。2.静止形自学习a)修改变频器控制方式参数A1-02=7(带PG矢量控制)N8-35=2(脉冲方式)b)进入电机自学习T参数，将T2-011（静止形自学习）c)设定电机参数T2-04=电机功率T2-05=电机额定电压T2-06=电机额定电流T2-08=电机极数T2-09=电机额定转速T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数d)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）3.初次磁极检测参数自学习a)将T2-013（初

2、次磁极检测参数自学习）。b)按RUN键开始自学习（整个过程大约1分钟）4.电梯角度自学习a)将T2-014（电梯角度自学习）。b)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）5.试运转电机。 将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）6.监视磁极位置检出值断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。观察U6-13是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。7.观察运行方向观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；将F1-05变更（从0变到1或从1变到0）；将E5

3、-11的值取反。将主板上的A+与B+，A-与B-进行互换。8.拆线将所有短接线拆除，恢复原来的状态。安川变频器L1000A故障诊断及对策 (2010/09/17 18:20)安川变频器L1000A故障诊断及对策boL 制动晶体管过载故障，变频器内部的制动晶体管过载bUS 选购卡通信故障，检出通信故障，将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。CE MEMOBUS 通信故障，在收1 次控制数据后，H5-09 （CE 检出时间）设定时间以上无法正常接收CF 控制故障，在减速停止中，持续3 秒钟以上达到转矩极限（无PG 矢量控制模式）CPF00 CPF01 控制回路故障CPF02 A/D

4、转换器不良 ，A/D 转换器及外围回路不良CPF03 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF06 EEPROM 存储数据不良 ，EEPROM 中存储的数据有故障CPF07 CPF08 端子电路板连接不当CPF11 CPF14 CPF16 CPF12 控制回路不良CPF22 混合IC 不良CPF23 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF24 变频器信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）CPF26 CPF34 控制回路故障，控制回路故障dEv 速度偏差过大（带PG 控制模式），脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10 （速度

5、偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超过了F1-11 （速度偏差过大（DEV）检出时间）dv1 Z 相脉冲丢失检出，电机转动一圈时，一次也未检出Z 相脉冲。dv2 Z 相噪音故障检出，电机转动一圈时，2 次以上检出了Z 相脉冲dv3 反转检出，转矩指令为正（负）方向时，连续检出加速度为负（正）方向，且连续检出速度指令与机速度的差超过30% 的状态的次数为F1-18 （dv3 检出选择）中设定的检出次数。dv4 防止反转检出，电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19 （dv4 检出选择）设定的检出脉冲。（注）在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中，该故障检出功能无效。F1-19 =

6、 0 时，不检出dv4。dWAL DriveWorksEZ 故障dWFL E5 SI-T3 Watchdog 错误EF0 来自通信选购卡的外部故障输入，外部机器的警报功能动作EF1 外部故障（输入端子S1），从多功能接点输入端子（S1）输入了外部故障EF2 外部故障（输入端子S2），从多功能接点输入端子（S2）输入了外部故障EF3 外部故障（输入端子S3），从多功能接点输入端子（S3）输入了外部故障EF4 外部故障（输入端子S4）从多功能接点输入端子（S4）输入了外部故障EF5 外部故障（输入端子S5）从多功能接点输入端子（S5）输入了外部故障EF6 外部故障（输入端子S6），从多功能接点输入

7、端子（S6）输入了外部故障EF7 外部故障（输入端子S7），从多功能接点输入端子（S7）输入了外部故障EF8 外部故障（输入端子S8），从多功能接点输入端子（S8）输入了外部故障Err EEPROM 写入不当，EEPROM 写入时的对照不一致Fan 内气搅动风扇故障，内气搅动风扇、MC 用电源故障FbH PID 反馈超值，在有PID 反馈故障检出选择（b5-12 = 2 或5）时，PID 反馈输入 PID 反馈超值出值（b5-36）的状态持续了PID 反馈丧失检出时间（b5-37）FbL PID 的反馈丧失，在有PID 反馈故障检出选择（b5-12 = 2）时，PID 反馈输入 b5-13 （

8、PID 反馈丧失检出值）的状态持续了b5-14 （PID 反馈丧失检出时间）GF 接地短路，在变频器输出侧的短路电流超过变频器额定输出电流的约50%（变频器容量在5.5 kW 以上，L8-09 = 1 时保护动作有效）LF 输出缺相，变频器输出侧发生缺相（设定为L8-07 = 1 或2 时检出）LF2 输出电流失衡，PM 电机输出电流的三相失衡nSE Node Setup 故障，在运行中，分配了Node Setup 功能的端子变为ON在Node Setup 功能动作时向变频器输出了运行信号oC 过电流，检出的变频器输出电流超过了过电流检出值oFA00 连接了不匹配的选购件oFA01 选购卡连接

9、不当oFA02 连接了同类选购件oFA03 oFA11 选购卡不良（CN5-A），关闭电源，确认连接后再次接通电源。 若再次出现故障，则更换选购卡。oFA12 oFA17 选购卡连接不当（CN5-A），关闭电源，确认连接后再次接通电源。 若再次出现故障，则更换选购卡。oFA30 oFA43 通信选购卡连接不当（CN5-A）oFb00 连接了不匹配的选购件oFb01 选购卡连接不良oFb02 连接了同类选购件oFb03 11 选购卡不良（CN5-B）oFb12 17 选购卡连接不当（CN5-B）oFC00 连接了不匹配的选购件oFC01 选购卡连接不良oFC02 连接了同类选购件oFC03 11

10、 选购卡不良（CN5-C）oFC12 17 选购卡连接不当（CN5-C）oH 散热片过热，变频器散热片的温度大于L8-02 的设定值。（注）L8-02 的出厂设定根据o2-04 （变频器容量选择）的设定而异oH1 散热片过热，变频器散热片的温度超过了L8-04 （变频器过热（oH）警报检出值）的设定值（注）L8-04 的出厂设定根据o2-04 （变频器容量选择）的设定而异oH3 电机过热警告1 （PTC 输入），从模拟量输入端子A1 A3 中的任意一个输入的电机过热信号超过了警报检出值设定为H3-02 或H3-10 = E （多功能模拟量输入）时oH4 电机过热警告2 （PTC 输入），从模拟

11、量输入端子A1 A3 中的任意一个输入的电机过热信号超过了故障检出值设定为H3-02 或H3-10 = E （多功能模拟量输入）时oL1 电机过载，由电子热继电器使电机过载保护动作oL2 变频器过载，电子热继电器进行变频器过载保护动作oL3 过转矩检出1，超过L6-02 （过转矩/ 转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03 （过转矩/ 转矩不足检出时间。oL4 过转矩检出2，超过L6-05 （过转矩/ 转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06 （过转矩/ 转矩不足检出时间oL5 机械老化检出1，过转矩时达到了L6-08 指定的条件oL7 高滑差制动过载，通过n3-04

12、（高滑差制动oL 时间）设定的时间、输出频率未发生变化_oPr 操作器连接不良，变频器和操作器间断线（选择“按来自操作器的指令运行”时）（注）满足下列所有条件时，出现“oPr 故障”。 设定为o2-06 = 1 （检出操作器断线时切断变频器输出）操作器发出运行指令（b1-02 = 0 或选择LOCAL 运行时）oS 过速（带PG 控制模式），脉冲输入的速度检出值超过了F1-08 （过速（OS）检出值）ov 主回路过电压，主回路直流电压超过过电压检出值，200 V 级约410 V，400 V 级约820 V （E1-01 400 时，为740 V）PF 主回路电压异常，主回路直流电压在再生时以外

13、发生异常波动（在设定为L8-05 = 1 （有效）时检出）PGo PG 断线检出（带PG 控制模式），脉冲输入的速度检出值为0 的状态持续时间达到F1-14 （PG 断线检出时间）PGoH PG 断线硬件检出（安装PG-X3 时检出），检出PG 电缆断线rF 制动电阻器电阻值异常，制动电阻器的电阻值低于最小可连接的电阻值（注）L8-55 = 0 时，不检出rF。rH 安装型制动电阻器过热，制动电阻器的保护启动（L8-01 = 1 时保护动作有效，出厂设定为L8-01 = 0 （无效）rr 内置制动晶体管故障，制动晶体管动作故障Ser 速度搜索重试故障，速度搜索重试次数超过了b3-19 （速度搜

14、索重试次数）的设定值。STo 失调检出，检出PM 电机的失调SvE 零伺服故障，零伺服运行中的旋转位置错位。UL3 转矩不足检出1，低于L6-02 （过转矩/ 转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03 （过转矩/ 转矩不足检出时间UL4 转矩不足检出2，低于L6-05 （过转矩/ 转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06 （过转矩/ 转矩不足检出时间UL5 机械老化检出2，转矩不足时达到了L6-08 设定的条件Uv1 主回路欠电压，未输入运行指令（变频器停止中）时，会出现以下状况。， 主回路直流电压低于L2-05 （Uv 主回路欠电压）检出值）的设定值， 200 V 级

15、约190 V，400 V 级约380 V （E1-01 （输入电压设定）的设定小于400 时，为350 V）Uv2 控制电源故障，控制电源的电压降低Uv3 冲击防止回路故障，发生冲击防止回路的动作不良voF 输出电压检出故障，检出输出电压故障安川L1000A 变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程 安川L1000A 变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程l1000a+pg-x3(有称重传感器)的调试步骤配置：l1000a，pg-x3，称重传感器步骤：1、接线：l1000a安装，主回路输入rst、曳引机输出uvw，正反转s1s2，使能端子（bb）s3（设定h1-03=9）

16、，多段速s4s5s6，外部电源公共端sc（sc、sp出厂短接线卸掉），模拟量电压a1ac，输出信号m1m2（功能定义h2-01=4）、m3/m4（功能定义h2-02=50）、m5/m6（功能定义h2-03=6）、故障节点mb(常闭)mc，制动单元+3/-（小容量变频器接制动电阻b1/b2）；pg-x3卡接线，电源正极ip，电源负极ig，输入端子a+/a-、b+/b-、z+/z-，输出端子a+/a-、b+/b-，屏蔽线端子fe；2、设定控制方式a1-02=7；3、空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视u1-05。若为正值，则f1-05无需改动；若为负值，则将f1-05现有值改掉（01，10）

17、；4、静止形自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）：t2-01=1（静止形自学习），t2-04电机功率，t2-05额定电压，t2-06额定电流，t2-08极数，t2-09额定转速，t2-16编码器脉冲数；验证e1-和e5-是否与电机名牌一致；t2-01=3（初次磁极检测参数自学习）；t2-01=4（电梯角度自学习）后，开慢车上行，曳引机旋转5圈以上，查看磁极角度e5-11；断电重新做t2-01=4，验证e5-11三次，每次角度差异在5以内，否则检查编码器安装及其接线(若开慢车曳引机发生剧烈抖动，调整u/v/w其中两相相序，重新做t2-01=4)；5、加减速时间（c1-01、c1-02）、

18、s字时间（c2-0105）同l7b；6、多段速设定（d1-）与l7b相同；7、编码器相关参数f1-同l7b；8、模拟量输入口a1设定：h3-01端子电压选择（h3-01=0电压选择010v），h3-02端子功能选择（h3-02=14转矩补偿功能），h3-03端子输入增益，h3-04端子输入偏置；9、称重转矩补偿功能相关参数s3-27、s3-28、s3-29、s3-30；-50%（s3-27）转矩补偿量0v（s3-29=0.0%）10v（s3-30=100.0%）50%（s3-28）称重传感器电压空载时往对重倒溜，s3-27以5为单位往负的方向增大即：s32755，60，65，70 马达侧观察钢

19、丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s124往正的方向调整，直到调整到不倒溜为止。（5的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）；满载时往轿厢倒溜，s3-28以5为单位往正的方向增大即：s32855，60，65，70 马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s328往负的方向调整，直到调整到不倒溜为止。（5的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）；10、运行中的舒适度，调整asr参数（c5-01c5-07）异步电机控制柜安川L1000A变频器参数设置表变频器参数设置步骤:1首先设置“控制模式”参数A1-02=32然后用“初始化”参数

20、A1-03=2220，将变频器参数初始化。3按下表设置变频器参数 表1/2参数 说 明设定值 备 注A1-00语种选择00-7 A1-01参数存取级别20-2A1-02控制模式选择70-7A1-03初始化00-2220 初始化设2220B1-01频率指令的输入方法00-3B1-02运行指令的输入方法10-3B1-03停止方法选择0调试设置：0 1B1-06程序输入的应答性设定10-1B1-08程序模式的运行指令选择00-2B2-01零速电平0.1调试设置：0.5B3-01启动时速度寻找选择1C1-01加速时间12.10-600C1-02减速时间12.10-600C1-10加减速的时间的单位00

21、，1C2-01加速开始时的S特性时间1.20-2.5C2-02加速完了时的S特性时间1.00-2.5C2-03减速开始时的S特性时间1.00-2.5C2-04减速完了时的S特性时间1.20-2.5C2-05低于平层速度的S特性时间0.50-2.5C5-01ASR比例增益110C5-02ASR积分时间10.35C5-03最低输出频率的比例增益13C5-04最低输出频率的积分时间0.3C5-07速度控制增益切换频率50-100C6-03载波频率81.0-15C6-09自学习中载波频率选择（旋转型）00 ， 1D1-01多段速为OFF时频率选择00-400D1-02多段速为ON时频率选择4D1-03

22、多段速为ON时频率选择10D1-04多段速为ON时频率选择60D1-05多段速为ON时频率选择96D1-06多段速为ON时频率选择0D1-07多段速为ON时频率选择0D1-08多段速为ON时频率选择0E1-01变频器输入电压380E1-03V/F曲线选择F0-FFE1-04最高输出频率50该参数与E1-06相同E1-05最大电压380按额定电压设置E1-06基本频率50按额定频率设置E1-07中间输出频率0E1-08中间输出频率电压0E1-09最小输出频率0E1-13基本电压380E5-02电机额定容量自学习得到E5-03电机额定电流E5-04电机极数E5-05电机电枢电阻E5-06电机D轴电

23、感E5-07电机Q轴电感E5-09电机感应电压参数E5-11电机原点脉冲补正量F1-01PG脉冲数*按实际安装的编码器设置F1-02PG断线检出停止方法10-3F1-03过速度发生时动作选择1F1-04速度偏差过大检出时动作选择1F1-05PG运转方向00，1F1-06PG输出分频比10-132F1-10速度偏差过大检出标准30F1-11速度偏差过大检出延迟时间1.0H1-03选择端子S3的功能24H1-04选择端子S4的功能14H1-05选择端子S5的功能3H1-06选择端子S6的功能4多功能接点输入4H1-07选择端子S7的功能5多功能接点输入5H1-08选择端子S8的功能8多功能接点输入

24、6 表2/2参数 说 明设定值 备 注H2-01选择端子M1-M2的功能37H2-02选择端子M3-M4的功能1H2-03选择端子M5-M6的功能2H3-01选择频率指令（电压）端子A1信号电平0H3-02选择频率指令（电压）端子A1输入增益100%根据给定模拟电压最大值和电梯速度设置H3-03选择频率指令（电压）端子A1信号偏置0H3-04选择多功能模拟量输入端子A3信号电平1H3-05选择多功能模拟量输入端子A3功能14H3-06选择多功能模拟量输入端子A3输入增益100%L5-01异常复位再启动次数5L8-05输入侧欠相保护的动作选择1L8-07输出侧欠相保护的选择1O1-01监视选择5O1-02电源投入时监视项目选择1O1-04频率指令的单位设定 0O2-01本地、远程键的功能选择0O2-02STOP键的功能选择0L3-04减速中失速防止功能选择0