E+L FR5502操作说明.docx
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E+LFR5502操作说明
5.12全部设定完成
1.关闭电源
2.请将轨道移至大约直线位置。
3.KR47：
连接滚珠螺杆和驱动马达。
4.KR51/52/56：
连接驱动马达和定型机台的马达驱动排齿，并调整排齿固定座上的偏心圆轴，
用来调整驱动齿轮和排齿条的最佳工作松紧度。
（上下为3ｍｍ间隙，左右约为
3mm间隙）。
DC55型数字控制器的设定和测试，由E+L公司的专门技术人员来进行，在大多数的实
际使用经验里，这是最佳效能的设定方式。
在特殊情况下，不同的设定方式可能会有更
好的工作效能，请参考第7章”最佳的设定”。
6.操作和控制盒NT5-----------------------------------------------------------
6.1控制盒（★选用配备）
布边追踪器是靠NT5112和NT5303型控制盒进行操作
﹙参考左图﹚。
使用NT5112型控制盒来选择自动或手动模式。
使用NT5303型控制盒来移动定型机的针板链台向左或
向右，不论自动或手动模式都可以进行自动操作，假如自动
指示灯亮起，表示正处于自动状态中，如果指示灯闪烁，
即表示有故障讯息产生，请查看故障讯息表
!
6.2操作顺序
在定型机台的主机速度停止时，才能将布匹固定在针板上。
→移开超喂布轮（使用布夹时不需移开）
→入布轮驱动启动
→选择操作盒NT5112上的手动模式，将链条轨道移动到所需的布匹宽度位置。
→将布匹穿入展边装置及超喂布轮，再放下超喂布轮。
→选择操作盒NT5112上的自动模式
→自动模式启动
→定型机布边追踪系统及超喂驱动启用，如必要可使用漏针防护装置
→如必要请调整针板上针位置。
７.最佳的设定---------------------------------------------------------------
DC55型数字控制器的设定和测试，由E+L公司的专门技术人员来进行，在大多数的实
际使用经验里，这是最佳效能的设定方式。
在特殊情况下，不同的设定方式可能会有更
好的工作效能。
7.1前言
最佳化是用来减少控制误差﹙设定的误差值﹚到最适合的情况。
系统最理想的设定为：
在自动模式中，轨道能在最短时间内移动至定点，而此时间决定于速
度（参数16）和比例带行程（参数13），利用这两个参数值来决定及说明G值或比例带之应用，请参考
下图设定
方式：
[范例]：
比例带
当驱动马达的追踪速度太快或控制器的比例面积太小，控制器会开始产生不正常反应（左右
晃动）。
控制器DC5506:
请参阅章节5.9。
7.2定型机布边追踪器的最佳运作
比例带
手动追踪速度
自动追踪速度
当布边移动的时候，定型机布边追踪器运作。
在自动模式时，比例面积和马达追踪速度可以
直接在”simpleadjust”的“proprange±”和”speedautomatic”改变。
﹙参考第4章的设
定编辑﹚。
不论哪一个值进行更改，都会马上有所变化。
1.选择自动模式。
2.请依照下表的原厂建议数值，进行设定，此表是以最快的主机行进速度为基准。
这个范例是使用摆臂进行机械式感应来追踪一个不平整的布边时，控制器会开始产生不正常
反应、左右晃动是在80mm/sec.。
而表中所列的最大的驱动马达追踪速度，只有在以红外线
感应和平整的布边状况下可以达到。
参数13
参数16
定型机布边追踪器
最大布匹行进速度
比例带
自动模式的驱动马达追踪速度
KRS47/49/51/52/55/56
40m/min
+/-5mm
60mm/sec.
KRS47/49/51/52/55/56
80m/min
+/-6mm
80mm/sec.
KRS51/52/55/56
120m/min
+/-8mm
100mm/sec.
KRS52/55/56
180m/min
+/-10mm
150mm/sec.
最佳建议值
比例带设定（参数13）
使用比例带参数，来间接的测定电眼敏感度和驱动马达转动的比率，比例面积越小，控制
器的敏感度就越大。
建议采用由最小单位的比例带开始。
意即将布边靠近电眼感测头，慢慢的调，缩小比例面积，直到马达产生不正常晃动时，再加大比例带至不晃动为止。
当比例带设定值无法得到较好的结果时，需要增减追踪速度。
自动模式的马达追踪速度（参数16）
这个参数用在自动模式的驱动马达追踪速度设定。
马达追踪速度的设定范围：
控制器型式0,2：
1mm/sec.～130mm/sec.
控制器型式1,3：
1mm/sec.～180mm/sec.
当驱动马达的追踪速度太快或控制器的比例面积太小时，驱动马达会开始产生不正常反应（左右
晃动）。
→改变输入最小单位值来运作控制器。
→选择手动模式。
→如有需要，在参数18检查驱动马达的手动速度；在自动模式时，驱动马达的手动速度仍
然不受影响。
7.3马达电流最佳化（马达动态及实际）
藉由参数49〞overdrivefactor〞可设定马达电流及提升马达动态。
藉由参数值由1到2可提升马达最大电流通常马达输出为12安培。
基本设定1.5。
如果马达动态太高此参数值需减少
所以在不超出DC5501允许的输入功率下，此动作会在中、低速度中表现出来
参数37〞max.rot.speed〞是用于限制输出功率及输入功率,
软件版本ZC5501-…ZE之出厂预设值为
控制模式0及1之出厂预设值为1250rpm
控制模式2及3之出厂预设值为1600rpm
软件版本ZC5501-…ZA到ZC5501-…ZD之出厂预设值为1000rpm
如果工作速度低于VE最大值（<60％VEmax），参数37的值可被增加。
因此马达电流及工作推力于低速范围可快速提升。
如果参数37的参数值过高，造成过电流（错误码11）使得内部电路控制关闭，特别是会在马达正反转时造成，此时参数37的参数值需要减少
7.4马达输出电流平衡校准
电流平衡工作校准
若马达电流不平衡导致内部控制回路过载而造成功率过高而关机（错误码11）
→若错误11发生时，以电流计量测两侧马达电流是否近似平衡。
马达而在无负载情况下（即无布时）。
→若是在手动模式下，向内及向外移动时的电流值相差百分之15以上时，则电流平衡需重新校准
在两侧马达均为静止及无负载情况下，且需在手动模式下叫出参数3〞startservice〞进行电流平衡校准。
→选择参数3，设定参数值为20再移到参数2或4，则依布匹前进方向的右侧马达校准完成。
→选择参数3，设定参数值为21再移到参数2或4，则依布匹前进方向的左侧马达校准完成。
→选择参数3，设定参数值为22再移到参数2或4，校准资料被储存。
8.错误讯息-------------------------------------------------------------------
!
当操作人员在检修布边追踪器的“错误”讯息时，机器应在停止状态，以避免发生危险。
请在适当的位置上进行检修，并遵守工业安全规章。
8.1系统错误
当系统错误时，数字控制器上的LCD显示屏会显示错误码和简短的错误说明，当错误被检修排除之后，错误讯息才会消失。
在同时：
﹙KRS47和KRS51/52﹚→定型机布边追踪器的DC55型数字控制器和驱动马达都是停止运作的。
﹙KRS49和KRS55/56﹚→定型机布边追踪器的两组DC55型数字控制器和驱动马达，只有显示错误讯息的一组会停止运作。
Error:
24
Sensorrightfault
范例：
Errormessage:
exampleerror24
驱动马达会保持在停止运作的状态直到错误被检修。
当错误讯息消失，即会自动恢复
正常运作。
”operational”数位输出端在有错误码的期间也是无效的（高抗阻）。
8.2错误码列表
错误码errorcode
错误种类
Errortype
侍机停止
Readyout
控制器内部关闭controllerpoweroff
马达输出关闭
Motoroutputoff
控制器限制
Controllerblocked
警告Warning
错误说明
Errordescription
清除错误的方法
Tipsonclearingerror
1
UACpowerlow外部电压过低
×
×
DC55输入电压过低
→检查主电压，必要时调整变压器的一次侧输入端
→检查电源线及各部接线
2
UACpowerhigh
外部电压过高
×
×
DC55输入电压过高
→检查主电压，必要时调整变压器的一次侧输入端
错误码errorcode
错误种类
Errortype
侍机停止
Readyout
控制器内部关闭controllerpoweroff
马达输出关闭
Motoroutputoff
控制器限制
Controllerblocked
警告Warning
错误说明
Errordescription
清除错误的方法
Tipsonclearingerror
3
UDCinternlow内部电压过低
×
×
DC55工作电压过低
→检查主电压，必要时调整变压器的一次侧输入端
→检查电源线及各部接线
4
UDCinternhigh
内部电压过高
×
×
DC55工作电压过高
→检查主电压，必要时调整变压器的一次侧输入端
5
UDCsec1fault
内部第一段直流电压错误
×
×
内部故障
→更换控制器
6
UDCsec2fault
内部第二段直流电压错误
×
×
内部故障
→更换控制器
7
24Vexternfault外部24V电压过低VoltageonterminalX5.3againstX5.4端子5的第3及第4接点的电压值
×
×
外部DC24V操作电压过低
DC24V电源系统装置过载或短路
→将X1的1.5.7接点，X3的1.4.9.10接点，X4的1.5.7接点及
X6的1.4.9.10接点拆下，量测X5的3.4接点是否有24V再依次接上各接线看是那条接线造成影响。
8
24Vinternlow内部24V电压过低VoltageonterminalX5.1againstX5.2端子5的第1及第2接点的电压值
×
×
内部24V操作电压过低
使用24V电源系统装置过载或短路
→将X1的1.5.7接点，X3的1.4.9.10接点，X4的1.5.7接点及
X6的1.4.9.10接点拆下及电眼信号线X15.X16，再依次接上各接线看是那条接线造成影响。
9
24Vinternhigh内部24V电压过高
×
×
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