E+L FR5502操作说明.docx

1、E+L FR5502操作说明5.12 全部设定完成 1. 关闭电源 2. 请将轨道移至大约直线位置。 3. KR 47 ：连接滚珠螺杆和驱动马达。 4. KR51/52/56：连接驱动马达和定型机台的马达驱动排齿，并调整排齿固定座上的偏心圆轴， 用来调整驱动齿轮和排齿条的最佳工作松紧度。(上下为3间隙，左右约为 3mm间隙)。 DC 55型数字控制器的设定和测试，由E+L公司的专门技术人员来进行，在大多数的实 际使用经验里，这是最佳效能的设定方式。在特殊情况下，不同的设定方式可能会有更 好的工作效能，请参考第7章 ”最佳的设定”。6.操作和控制盒NT 5-6.1 控制盒 (选用配备) 布边追踪

2、器是靠NT 5112和NT 5303型控制盒进行操作 参考左图。 使用NT 5112型控制盒来选择自动或手动模式。 使用NT 5303型控制盒来移动定型机的针板链台向左或 向右，不论自动或手动模式都可以进行自动操作，假如自动 指示灯亮起，表示正处于自动状态中，如果指示灯闪烁， 即表示有故障讯息产生，请查看故障讯息表!6.2 操作顺序 在定型机台的主机速度停止时，才能将布匹固定在针板上。 移开超喂布轮(使用布夹时不需移开) 入布轮驱动启动 选择操作盒NT 5112 上的手动模式，将链条轨道移动到所需的布匹宽度位置。 将布匹穿入展边装置及超喂布轮，再放下超喂布轮。 选择操作盒NT 5112上的自动

3、模式 自动模式启动 定型机布边追踪系统及超喂驱动启用，如必要可使用漏针防护装置 如必要请调整针板上针位置。.最佳的设定 - DC 55型数字控制器的设定和测试，由E+L公司的专门技术人员来进行，在大多数的实 际使用经验里，这是最佳效能的设定方式。在特殊情况下，不同的设定方式可能会有更 好的工作效能。7.1 前 言 最佳化是用来减少控制误差设定的误差值到最适合的情况。 系统最理想的设定为：在自动模式中，轨道能在最短时间内移动至定点，而此时间决定于速 度(参数16)和比例带行程(参数13)，利用这两个参数值来决定及说明G值或比例带之应用，请参考下图设定 方式： 范例：比例带 当驱动马达的追踪速度太

4、快或控制器的比例面积太小，控制器会开始产生不正常反应(左右 晃动)。控制器DC 5506:请参阅章节5.9。7.2 定型机布边追踪器的最佳运作 比例带手动追踪速度自动追踪速度 当布边移动的时候，定型机布边追踪器运作。在自动模式时，比例面积和马达追踪速度可以 直接在 ” simple adjust ”的 “ prop range ” 和 ” speed automatic ” 改变。参考第4章的设 定编辑。不论哪一个值进行更改，都会马上有所变化。 1. 选择自动模式。 2. 请依照下表的原厂建议数值，进行设定，此表是以最快的主机行进速度为基准。 这个范例是使用摆臂进行机械式感应来追踪一个不平整的

5、布边时，控制器会开始产生不正常 反应、左右晃动是在80 mm/sec.。而表中所列的最大的驱动马达追踪速度，只有在以红外线 感应和平整的布边状况下可以达到。参数13参数16定型机布边追踪器最大布匹行进速度比例带自动模式的驱动马达追踪速度KRS 47/49/51/52/55/5640 m/min+/- 5 mm60 mm/sec.KRS 47/49/51/52/55/5680 m/min+/- 6 mm80 mm/sec.KRS 51/52/55/56120 m/min+/- 8 mm100 mm/sec.KRS 52/55/56180 m/min+/- 10 mm150 mm/sec. 最佳建

6、议值比例带设定 (参数13) 使用比例带参数，来间接的测定电眼敏感度和驱动马达转动的比率，比例面积越小，控制 器的敏感度就越大。建议采用由最小单位的比例带开始。意即将布边靠近电眼感测头，慢慢的调，缩小比例面积，直到马达产生不正常晃动时，再加大比例带至不晃动为止。当比例带设定值无法得到较好的结果时，需要增减追踪速度。 自动模式的马达追踪速度 (参数16) 这个参数用在自动模式的驱动马达追踪速度设定。马达追踪速度的设定范围： 控制器型式0, 2：1 mm/sec.130 mm/sec. 控制器型式1, 3：1 mm/sec.180 mm/sec. 当驱动马达的追踪速度太快或控制器的比例面积太小时，

7、驱动马达会开始产生不正常反应(左右 晃动)。 改变输入最小单位值来运作控制器。 选择手动模式。 如有需要，在参数18检查驱动马达的手动速度；在自动模式时，驱动马达的手动速度仍 然不受影响。 7.3 马达电流最佳化(马达动态及实际) 藉由参数49overdrive factor可设定马达电流及提升马达动态。藉由参数值由1到2可提升马达最大电流通常马达输出为12安培。基本设定1.5。如果马达动态太高此参数值需减少所以在不超出DC 5501允许的输入功率下，此动作会在中、低速度中表现出来参数37max.rot.speed是用于限制输出功率及输入功率,软件版本ZC5501-ZE之出厂预设值为控制模式

8、0及1之出厂预设值为1250rpm控制模式2及3之出厂预设值为1600rpm软件版本ZC5501-ZA到ZC5501-ZD之出厂预设值为1000rpm如果工作速度低于VE 最大值（60VE max），参数37的值可被增加。因此马达电流及工作推力于低速范围可快速提升。如果参数37的参数值过高，造成过电流（错误码11）使得内部电路控制关闭，特别是会在马达正反转时造成，此时参数37的参数值需要减少 7.4 马达输出电流平衡校准 电流平衡工作校准 若马达电流不平衡导致内部控制回路过载而造成功率过高而关机（错误码11） 若错误11发生时，以电流计量测两侧马达电流是否近似平衡。马达而在无负载情况下（即无布

9、时）。 若是在手动模式下，向内及向外移动时的电流值相差百分之15以上时，则电流平衡需重新校准在两侧马达均为静止及无负载情况下，且需在手动模式下叫出参数3start service进行电流平衡校准。 选择参数3，设定参数值为20再移到参数2或4，则依布匹前进方向的右侧马达校准完成。 选择参数3，设定参数值为21再移到参数2或4，则依布匹前进方向的左侧马达校准完成。 选择参数3，设定参数值为22再移到参数2或4，校准资料被储存。 8.错误讯息 - ! 当操作人员在检修布边追踪器的“错误”讯息时，机器应在停止状态，以避免发生危险。请在适当的位置上进行检修，并遵守工业安全规章。 8.1 系统错误 当系

10、统错误时，数字控制器上的LCD显示屏会显示错误码和简短的错误说明，当错误被检修排除之后，错误讯息才会消失。在同时： KRS 47和KRS 51/52 定型机布边追踪器的DC 55型数字控制器和驱动马达都是停止运作的。 KRS 49和KRS 55/56 定型机布边追踪器的两组DC 55 型数字控制器和驱动马达，只有显示错误讯息的一组会停止运作。 Error: 24 Sensor right fault范例： Error message: example error 24驱动马达会保持在停止运作的状态直到错误被检修。当错误讯息消失，即会自动恢复 正常运作。” operational ” 数位输出端

11、在有错误码的期间也是无效的（高抗阻）。8.2 错误码列表错误码error code错误种类Error type侍机停止 Ready out控制器内部关闭 controller power off马达输出关闭Motor output off控制器限制Controller blocked警告 Warning错误说明Error description清除错误的方法Tips on clearing error1 UAC power low外部电压过低 DC 55输入电压过低检查主电压，必要时调整变压器的一次侧输入端检查电源线及各部接线2UAC power high外部电压过高 DC 55输入电压过高检

12、查主电压，必要时调整变压器的一次侧输入端错误码error code错误种类Error type侍机停止 Ready out控制器内部关闭 controller power off马达输出关闭Motor output off控制器限制Controller blocked警告 Warning错误说明Error description清除错误的方法Tips on clearing error3 UDC intern low内部电压过低 DC 55工作电压过低检查主电压，必要时调整变压器的一次侧输入端检查电源线及各部接线4 UDC intern high内部电压过高 DC 55工作电压过高检查主电压，

13、必要时调整变压器的一次侧输入端5 UDC sec1 fault内部第一段直流电压错误 内部故障更换控制器6 UDC sec2 fault内部第二段直流电压错误 内部故障更换控制器724 V extern fault外部24V电压过低 Voltage on terminal X5.3 against X5.4 端子5的第3及第4接点的电压值 外部DC 24 V操作电压过低 DC 24 V 电源系统装置过载或短路将X1的1.5.7接点，X3的1.4.9.10接点，X4的1.5.7接点及 X6的1.4.9.10接点拆下，量测X5的3.4接点是否有24V再依次接上各接线看是那条接线造成影响。8 24 V intern low内部24V电压过低 Voltage on terminal X5.1 against X5.2 端子5的第1及第2接点的电压值 内部24V操作电压过低使用24 V 电源系统装置过载或短路将X1的1.5.7接点，X3的1.4.9.10接点，X4的1.5.7接点及 X6的1.4.9.10接点拆下及电眼信号线X15.X16，再依次接上各接线看是那条接线造成影响。924 V intern high内部24V电压过高 内