液压传动与气压传动习题.docx
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液压传动与气压传动习题
一、填空题
1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。
4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。
5．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。
6．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作用调节流阀。
7．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。
8．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（）、（）、（），其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
9．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。
10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（）与（）、（）与（）、（）与（）。
11．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。
因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。
12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。
13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变小时与（）腔相通，闭列容积由小变大时与（）腔相通。
14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙。
对无间隙补偿的齿轮泵，（）泄漏占总泄漏量的80%~85%。
15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。
16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（）的大小，调节流量调节螺钉，可以改变（）。
17．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（），性能的好坏用（）或（）、（）评价。
显然（）小好，（）和（）大好。
18．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。
定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（）。
19．调速阀是由（）和节流阀（）而成，旁通型调速阀是由（）和节流阀（）而成。
20．为了便于检修，蓄通器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。
21．选用过滤器考虑（）、（）、（）和其他功能，它在系统中可安装在（）、（）、（）和单独的过滤系统中。
22．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（）；两马达并联时，其转速为（），而输出转矩（）。
串联和并联两种情况下回路的输出功率（）。
23．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速，先将（）调至最大，用（）调速；在高速段，（）为最大，用（）调速。
24．限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（），泵的工作压力（）；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（），泵的工作压力等于（）加节流阀前后压力差，故回路效率高。
25．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为（）控制和（）控制。
同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（）同步和（）同步两大类。
四、名词解释
1．帕斯卡原理（静压传递原理）2．系统压力3．运动粘度4．液动力5．层流6．紊流7．沿程压力损失8．局部压力损失9．液压卡紧现象10．液压冲击11．气穴现象；气蚀12．排量13．自吸泵14．变量泵15．恒功率变量泵16．困油现象17．差动连接18．往返速比19．油阀的中位机能20．溢流阀的压力流量特性21．节流阀的刚性22．节流调速回路23．容积调速回路24．功率适应回路（负载敏感调速回路）25．速度刚性五、问答题
4．如果与液压泵吸油口相通的油箱是完全封闭的，不与大气相通，液压泵能否正常工作？
5．为什么称单作用叶片泵为非卸荷式叶片泵，称双作用叶片泵为卸荷式叶片泵？
6．限压式变量叶片泵适用于什么场合？
有何优缺点？
7．什么是双联泵？
什么是双级泵？
8．什么是困油现象？
外啮合齿轮泵、双作用叶片泵和轴向柱塞泵存在困油现象吗？
它们是如何消除困油现象的影响的？
9．柱塞缸有何特点？
10．液压缸为什么要密封？
哪些部位需要密封？
常见的密封方法有哪几种？
11．液压缸为什么要设缓冲装置？
12．液压马达和液压泵有哪些相同点和不同点？
13．液压控制阀有哪些共同点？
应具备哪些基本要求？
14．使用液控单向阀时应注意哪些问题？
15．选择三位换向阀的中位机能时应考虑哪些问题？
16．何谓溢流阀的开启压力和调整压力？
17．使用顺序阀应注意哪些问题？
18．为什么顺序阀的弹簧腔泄漏油分内泄和外泄两种？
可否全部采用外泄？
19．为什么调速阀能够使执行元件的运动速度稳定？
20．调速阀和旁通型调整阀（溢流节流阀）有何异同点？
21．液压系统中为什么要设置背压回路？
背压回路与平衡回路有何区别六、计算题
1.图1-2中，两个液压缸水平放置，活塞5用以推动一个工作台，工作台的运动阻力为Fr。
活塞1上施加作用力F，缸2的孔径为20mm，缸4的孔径为50mm，Fr=1962.5N。
计算以下几种情况下密封容积中液体压力并分析两活塞的运动情况。
（1） 当活塞1上作用力F为314N时；
（2） 当F为157N时；
（3） 作用力F超过314N时。
解：
（1）密封腔内液体压力为
液体作用在活塞5上的力为
由于工作台上的阻力FR为1963.5N，故活塞1通过液体使活塞5和工作台作等速运动，工作台速度为活塞1速度的4/25。
（2）密封腔内液体压力为
作用于活塞5上的力为
不足以克服工作台的阻力，活塞1和活塞5都不动。
（3）由于工作台上阻力为1962.5N，由（a），当活塞1上作用力为314N时，两活塞即以各自的速度作等速运动。
故作等速运动时，活塞1上的力只能达到314N
5.某泵排量v=50cm3/r,总泄漏量Δq=,29*10-5cm3/Pa.min泵以1450r/min的转速转动,分别计算p=0、10MPa时泵的实际流量和容积效率。
如泵的摩擦损失转矩为2Nm，试计算上述几种压力下的总效率？
所需电机功率是多少？
解：
泵的实际流量
2.如图2-10所示，液压泵以Q＝25L/min的流量向液压缸内径D＝50mm，活塞杆直径d＝30mm，油管直径d1＝d2＝15mm，试求活塞的运动速度及油液在进回油管中的流速
解：
计算液压缸进、回油管的流速时，不能直接应用连续性方程，因为进油管何回油管已为活塞所隔开。
有已知流量可求得进油管流速
由进入液压缸的流量可求得活塞运动速度
由连续性方程
故回油路中流速为
10.图10示液压系统，负载F，减压阀的调整压力为Pj,溢流阀的调整压力为Py,Py>Pj.油缸无杆腔有效面积为A。
试分析泵的工作压力由什么值来确定?
。
11.图11示液压系统中，试分析在下面的调压回路中各溢流阀的调整压力应如何设置，能实现几级调压？
12.图12示图示进油节流调速回路中，液压缸两腔面积A1=100cm2，A2=50cm2，负载FL=2000kgf。
求∶
（1）如果节流阀压降在负载FL=2000kgf时为3kgf/cm2，溢流阀的调整压力为多少?
泵的工作压力为多少?
（2）溢流阀按
（1）调好后，负载FL从2000kgf降到1500kgf时，泵的工作压力有何变化?
活塞运动速度于
（1）相比有何变化?
（3）如将节流阀改用调速阀负载FL从2000kgf降到1500kgf时活塞运动速度于
（1）相比有何变化?
图10图11
图12
13.已知泵的额定压力P和额定流量q，设管道内压力损失忽略不计，试说明图13所示各种工况下泵出口处的工作压力值？
图13
17.如图17所示，已知：
液压泵的流量qp=10L/min,液压缸有效作用面积A1=100cm2，A2=50cm2，溢流阀的调定压力Py=2.4Mpa,负载及节流阀（薄壁小孔）开口面积及流量系数见图2标注。
油的密度为900kg/m3求活塞的运动速度和泵的工作压力?
19．如图19所示，溢流阀调整压力为Py=5，减压阀的调整压力为Pj=2.5MPa，试分析当夹紧油缸在未夹紧工件前空载运动时，ABC点的压力各为多少？
七、绘制回路
1．绘出双泵供油回路，液压缸快进时双泵供油，工进时小泵供油、大泵卸载，请标明回路中各元件的名称。
2．试用一个先导型溢流阀、两个远程调压阀组成一个三级调压且能卸载的多级调压回路，绘出回路图度简述工作原理。
（换向阀任选）
3．试用四个插装式换向阀单元组成一个三位四通且中位分别为O型、H型机能的换向回路，绘出回路图并简述工作原理。
5．试用两个单向顺序阀实现“缸1前进——缸2前进——缸1退回——缸2退回”的顺序动作回路，绘出回路图并说明两个顺序阀的压力如何调节。
八、回路分析
1.图1所示液压系统，完成如下动作循环：
快进—工进—快退—停止、卸荷。
试写出动作循环表，并评述系统的特点?
2图2所示系统能实现”快进→1工进→2工进→快退→停止”的工作循环。
试画出电磁铁动作顺序表，并分析系统的特点?
图1图2
3.图3所示系统能实现”快进→工进→快退→原位停止泵卸荷”的工作循环。
试画出电磁铁动作顺序表.
4.图4所示系统能实现“快进→1工进→2工进→快退→停止”的工作循环。
试画出电磁铁动作顺序表，并分析系统特点。
5.图5所示系统能实现”快进→1工进→2工进→快退→停止”的工作循环。
试画出电磁铁动作顺序表，并分析系统的特点?
图3图4
图5
6.图6所示液压系统可实现“快进-工进-快退-停止”的动作循环，要求列出其电磁铁动作循环表，并分析该液压系统有何特点？
图6
7.图7所示液压系统可实现“快进-工进-快退-停止”的动作循环，要求列出其电磁铁动作循环表，并分析该液压系统有何特点？
图7
液压习题答案
一、填空题
1．负载；流量
2．动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件
3．层流；紊流；雷诺数
4．无粘性；不可压缩
5．粘性；沿程压力；局部压力
6．小孔通流面积；压力差；温度
7．压力差；缝隙值；间隙
8．排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵
9．大；小
10．柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘
11．模数、齿数；模数齿数
12．吸油；压油
13．卸荷槽；压油；吸油
14．端面、径向；啮合；端面
15．大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线
16．拐点压力；泵的最大流量
17．压力流量特性；调压偏差；开启压力比、闭合压力比；调压偏差；开启压力比和闭合压力比
18．进口；闭；出口；开；单独引回油箱
19．定差减压阀，串联；差压式溢流阀，并联
20．截止阀；单向阀
21．过滤精度、通流能力、机械强度；泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上
22．高速低速增加相同
23．马达排量，变量泵；泵排量，变量马达
24．自动相适应，不变；相适应，负载压力
25．压力，行程；速度，位置
四、名词解释
1．帕斯卡原理（静压传递原理）
在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
2．系统压力
系统中液压泵的排油压力。
3．运动粘度
动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
4．液动力
流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
5．层流
粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
6．紊流
惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
7．沿程压力损失
液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
8．局部压力损失
液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失
9．液压卡紧现象
当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心且大端压力高于小端压力时，阀芯将受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
10．液压冲击
在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
11．气穴现象；气蚀
在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
12．排量
液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
13．自吸泵
液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。
14．变量泵
排量可以改变的液压泵。
15．恒功率变量泵
液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。
16．困油现象
液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。
17．差动连接
单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。
18．往返速比
单活塞杆液压缸小腔进油、大腔回油时活塞的运动速度v2与大腔进油、小腔回油时活塞的运动速度v1的比值。
19．滑阀的中位机能
三位滑阀在中位时各油口的连通方式，它体现了换向阀的控制机能。
20．溢流阀的压力流量特性
在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。
21．节流阀的刚性
节流阀开口面积A一定时，节流阀前后压力差Δp的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性T：
。
22．节流调速回路
液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。
23．容积调速回路
液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，或执行元件为变量马达时改变马达的排量，从而实现调速的回路称为容积调速回路。
24．功率适应回路（负载敏感调速回路）
液压系统中，变量泵的输出压力和流量均满足负载需要的回路称为功率适应回路。
25．速度刚性
负载变化时调速回路阻抗速度变化的能力。
五、问答题
4．答：
液压泵是依靠密闭工作容积的变化，将机械能转化成压力能的泵，常称为容积式泵。
液压泵在机构的作用下，密闭工作容积增大时，形成局部真空，具备了吸油条件；又由于油箱与大气相通，在大气压力作用下油箱里的油液被压入其内，这样才能完成液压泵的吸油过程。
如果将油箱完全封闭，不与大气相通，于是就失去利用大气压力将油箱的油液强行压入泵内的条件，从而无法完成吸油过程，液压泵便不能工作了。
5．答：
由于单作用式叶片泵的吸油腔和排油腔各占一侧，转子受到压油腔油液的作用力，致使转子所受的径向力不平衡，使得轴承受到的较大载荷作用，这种结构类型的液压泵被称作非卸荷式叶片泵。
因为单作用式叶片泵存在径向力不平衡问题，压油腔压力不能过高，所以一般不宜用在高压系统中。
双作用叶片泵有两个吸油腔和两个压油腔，并且对称于转轴分布，压力油作用于轴承上的径向力是平衡的，故又称为卸荷式叶片泵。
6．答：
限压式变量叶片泵的流量压力特性曲线如附图13所示。
在泵的供油压力小于p限时，流量按AB段变化，泵只是有泄漏损失，当泵的供油压力大于p限时，泵的定子相对于转子的偏心距e减小，流量随压力的增加而急剧下降，按BC曲线变化。
由于限压式变量泵有上述压力流量特性，所以多应用于组合机床的进给系统，以实现快进→工进→快退等运动；限压式变量叶片泵也适用于定位、夹紧系统。
当快进和快退，需要较大的流量和较低的压力时，泵在AB段工作；当工作进给，需要较小的流量和较高的压力时，则泵在BC段工作。
在定位﹑夹紧系统中，当定位、夹紧部件的移动需要低压、大流量时，泵在AB段工作；夹紧结束后，仅需要维持较高的压力和较小的流量（补充泄漏量），则利用C点的特性。
总之，限压式变量叶片泵的输出流量可根据系统的压力变化（即外负载的大小），自动地调节流量，也就是压力高时，输出流量小；压力低时，输出流量大。
优缺点：
1）限压式变量叶片泵根据负载大小，自动调节输出流量，因此功率损耗较小，可以减少油液发热。
2）液压系统中采用变量泵，可节省液压元件的数量，从而简化了油路系统。
3）泵本身的结构复杂，泄漏量大，流量脉动较严重，致使执行元件的运动不够平稳。
4）存在径向力不平衡问题，影响轴承的寿命，噪音也大。
7．答：
双联泵：
同一根传动轴带动两个泵的转子旋转，泵的吸油口是公共的，压油口各自分开。
泵输出的两股流量可单独使用，也可并联使用。
双级泵：
同一根传动轴带动两个泵的转子旋转，第一级泵输出的具有一定压力的油液进入第二级泵，第二级泵将油液进一步升压输出。
因此双级泵具有单泵两倍的压力。
8．答：
液压泵的密闭工作容积在吸满油之后向压油腔转移的过程中，形成了一个闭死容积。
如果这个闭死容积的大小发生变化，在闭死容积由大变小时，其中的油液受到挤压，压力急剧升高，使轴承受到周期性的压力冲击，而且导致油液发热；在闭死容积由小变大时，又因无油液补充产生真空，引起气蚀和噪声。
这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。
困油现象将严重影响泵的使用寿命。
原则上液压泵都会产生困油现象。
外啮合齿轮泵在啮合过程中，为了使齿轮运转平稳且连续不断吸、压油，齿轮的重合度ε必须大于1，即在前一对轮齿脱开啮合之前，后一对轮齿已进入啮合。
在两对轮齿同时啮合时，它们之间就形成了闭死容积。
此闭死容积随着齿轮的旋转，先由大变小，后由小变大。
因此齿轮泵存在困油现象。
为消除困油现象，常在泵的前后盖板或浮动轴套（浮动侧板）上开卸荷槽，使闭死容积限制为最小，容积由大变小时与压油腔相通，容积由小变大时与吸油腔相通。
在双作用叶片泵中，因为定子圆弧部分的夹角>配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角，所以在吸、压油配流窗口之间虽存在闭死容积，但容积大小不变化，所以不会出现困油现象。
但由于定子上的圆弧曲线及其中心角都不能做得很准确，因此仍可能出现轻微的困油现象。
为克服困油现象的危害，常将配油盘的压油窗口前端开一个三角形截面的三角槽，同时用以减少油腔中的压力突变，降低输出压力的脉动和噪声。
此槽称为减振槽。
在轴向柱塞泵中，因吸、压油配流窗口的间距≥缸体柱塞孔底部窗口长度，在离开吸（压）油窗口到达压（吸）油窗口之前，柱塞底部的密闭工作容积大小会发生变化，所以轴向柱塞泵存在困油现象。
人们往往利用这一点，使柱塞底部容积实现预压缩（预膨胀），待压力升高（降低）接近或达到压油腔（吸油腔）压力时再与压油腔（吸油腔）连通，这样一来减缓了压力突变，减小了振动、降低了噪声。
9．答：
1）柱塞端面是承受油压的工作面，动力是通过柱塞本身传递的。
2）柱塞缸只能在压力油作用下作单方向运动，为了得到双向运动，柱塞缸应成对使用，或依靠自重（垂直放置）或其它外力实现。
3）由于缸筒内壁和柱塞不直接接触，有一定的间隙，因此缸筒内壁不用加工或只做粗加工，只需保证导向套和密封装置部分内壁的精度，从而给制造者带来了方便。
4）柱塞可以制成空心的，使重量减轻，可防止柱塞水平放置时因自重而下垂。
10．答：
液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏，液压缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。
由于液压缸存在内泄漏和外泄漏，使得液压缸的容积效率降低，从而影响液压缸的工作性能，严重时使系统压力上不去，甚至无法工作；并且外泄漏还会污染环境，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。
液压缸中需要密封的部位有：
活塞、活塞杆和端盖等处。
常用的密封方法有三种：
１）间隙密封这是依靠两运动件配合面间保持一很小的间隙，使其产生液体摩擦阻力来防止泄漏的一种密封方法。
用该方法密封，只适于直径较小、压力较低的液压缸与活塞间密封。
为了提高间隙密封的效果，在活塞上开几条环形槽,这些环形槽的作用有两方面，一是提高间隙密封的效果，当油液从高压腔向低压腔泄漏时,由于油路截面突然改变，在小槽内形成旋涡而产生阻力，于是使油液的泄漏量减少；另一是阻止活塞轴线的偏移，从而有利于保持配合间隙，保证润滑效果，减少活塞与缸壁的磨损，增加间隙密封性能。
2）橡胶密封圈密封按密封圈的结构形式不同有Ｏ型、Ｙ型、Yx型和Ｖ型密封圈，Ｏ形密封圈密封原理是依靠Ｏ形密封圈的预压缩，消除间隙而实现密封。
Ｙ型、Yx型和Ｖ型密封圈是依靠密封圈的唇口受液压力作用变形，使唇口贴紧密封面而进行密封，液压力越高，唇边贴得越紧，并具有磨损后自动补偿的能力。
3）橡塑组合密封装置由O型密封圈和聚四氟乙烯做成的格来圈或斯特圈组合而成。
这种组合密封装置是利用O型密封圈的良好弹性变形性能，通过预压缩所产生的预压力将格来圈或斯特圈紧贴在密封面上起密封作用。
O型密封圈不与密封面直接接触，不存在磨损、扭转、啃伤等问题，而与密封面接触的格来圈或斯特圈为聚四氟乙烯塑料，不仅具有极低的摩擦因素（0.02～0.04，仅为橡胶的1/10），而且动、静摩擦因素相当接近。
此外因具有自润滑性，与金属组成摩擦付时不易粘着；启动摩擦力小，不存在橡胶密封低速时的爬行现象。
此种密封不紧密封可靠、摩擦力低而稳定，而且使用寿命比普通橡胶密封高百倍，应用日益广泛。
11．答：
当运动件的质量较大，运动速度较高时，由于惯性力较大，具有较大的动量。
在这种情况下，活塞运动到缸筒的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至引起破坏性事故，所以在大型、高压或高精度的液压设备中，常常设有缓冲装置，其目的是使活塞在接近终端时，增加回油阻力，从而减缓运动部件的运动速度，避免撞击液压缸端盖。
12．答：
液压马达和液压泵的相同点：
1）从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电机带动时，输出的是液压能（压力和流量），这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。
2）从结构上看，二者是相似的。
3）从工作原理上看，二者均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。
对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。
对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。
液压马达和液压泵的不同点：
1）液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高；液压马达是将液体的压力能转为机械能的装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。
因此说，液压泵是
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