IC6000A扶梯控制柜调试指导书讲解.docx

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IC6000A扶梯控制柜调试指导书讲解

IC6000-A一体化扶梯控制柜

调试指导书

编制/日期：

李荣华2011.6.16

审核/日期：

高建立2011.6.17

标准化/日期：

薛耀萍2011.6.17

批准/日期：

陈良2011.6.20

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1

20110530

V1.0

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目录

1.概述4

2.运行条件检查6

3.传感调试8

4.运行调试9

5.故障排除14

1.概述

IC6000一体化扶梯控制柜是优迈结合国际先进科学技术，将扶梯逻辑控制与变频驱动集成一体化设计的旁路变频扶梯控制柜。

Con9000A系列一体化驱动器集合了传统的PLC逻辑控制和通用变频器技术、集成了安全电路、NRD防逆转功能、相序检测、同步信号处理等功能，从而使IC6000一体化扶梯控制柜相比传统扶梯控制柜线束少、电器布局简洁、更方便调试和维护。

整个控制柜由上机房控制柜和下机房接线盒两部分组成，见图1和图2。

上机房控制柜是整个扶梯的控制系统，下机房接线盒将扶梯下头部所有信号线通过上下机房连接电缆连接到上机房控制柜。

图2.下接线盒外观图

图1.上机房控制柜外观图

1.1功能框图

IC6000一体化扶梯控制柜功能框图见图3。

图3.IC6000一体化扶梯控制柜功能框

2.运行条件检查

提示：

在动慢车之前，确保所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

2.1检查控制柜

打开控制柜的门，检查连接处是否有松动和元件是否有损坏，保管好随机资料，更换损坏的部件，紧固控制柜中松动的连接处。

特别注意电源线、动力线和插件板插头的连接。

2.2接线检查

按接线图检查上控制柜动力线、插件板上插件、钥匙开关盒线是否接好；检查下接线盒插件板上插件、连接电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

如果是中间分段的扶梯检查上下机房连接电缆中间分段盒接线是否接好。

2.3绝缘检查

表1.各电路绝缘电阻参考值

脱开接地线和HL的连接，拔出IC6000逻辑板上的所有插件，把所有传感器信号和钥匙开关盒信号线、交通流量灯的相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、插座照明两端与地线之间的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，各个电路的电阻参考值见表1，测量正确、完毕后重新接上接地线和IC6000逻辑板上的插件。

表1各电路绝缘电阻参考值电路

允许的绝缘电阻

动力电路和安全电路

≥　1MΩ

控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路

≥　1MΩ

注意:

在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。

2.4短路检查

将控制柜内的FA1、FA2、FA3空气开关推上，使用万用表测量三相L1、L2、L3两两之间是否短路,每相与地线PE之间是否短路,每相与零线N之间是否短路；

用万用表测量三相U1、V1、W1两两之间是否短路；每相与地线PE之间是否短路；每相与零线N之间是否短路；

用万用表测量三相U2、V2、W2两两之间是否短路；每相与地线PE之间是否短路；每相与零线N之间是否短路；

用万用表测量开关电源SWP1接线端子L与N之间，L与地线PE之间是否短路。

接线端子DC24V+与DC0V之间是否短路，接线端子DC24V与L或N之间是否短路，接线端子DC0V与L或N之间是否短路。

用万用表测量开关电源SWP2接线端子L与N之间，L与地线PE之间是否短路。

接线端子DC24V+与DC0V之间是否短路，接线端子DC24V与L或N之间是否短路，接线端子DC0V与L或N之间是否短路。

用万用表测量空气开关FA1-2与N之间是否短路。

2.5检查输入电压

用万用表测量主电源开关盒内主电源开关Q1的上端U01、U02、U03之间是否为AC380V±10%，测量照明空开Q10的上端Q10-1与零线之间是否为AC220V±10%，测量电压正确后推上述主电源开关Q1和照明空开Q10，查看一体化驱动器上电源指示灯是否点亮或是否有异常，如果不点亮或有异常请立即关断主电源开关Q1和照明空开Q10并检查主动力线进线L1、L2、L3与一体化驱动器三相输入电压R、S、T之间是否正确。

注意L1对应的为驱动器的S，L2对应的为驱动器的R，L3对应的为驱动器的T。

图4为驱动器电源指示灯。

图4.驱动器电源指示灯图

上述电压测量正确后，测量控制柜内空气开关FA1的FA1-1端与零线的电压是否为AC220V，如果不是AC220V请检查接线。

如果正确推上空气开关FA1后观察开关电源SWP1和SWP2绿色电源指示灯是否点亮或有无异常，如果没有点亮或有异常请立即关断空气开关FA1并检查开关电源SWP1、SWP2的L和N之间的AC220V输入电源。

如果绿色灯点亮，用万用表测量空气开关FA2的FA2-1端与SWP1的DC0V端子之间电压、FA3的FA3-1端与SWP2的DC0V端子之间电压是否为DC24V，如果不是请检查接线和开关电源SWP1与SWP2。

如果为DC24V推上空气开关FA2和FA3.观察IC6000逻辑板状态，如果出现异常请立即关掉空气开关Q1、Q10、FA1、FA2、FA3。

检查IC6000逻辑板上P11-1与P11-2之间电源是否为DC24V±10%，P11-3与P11-4之间电源是否为DC24V±10%。

表2.IC6000逻辑板上电正常状态

逻辑板的上电正常状态显示如下表2。

指示灯

状态

数码管DLED1和DLED2

显示两位阿拉伯数值

POWER指示灯

常亮

RSL指示灯

闪烁

指示灯LED1到LED36

有一部分亮，（全部不亮为异常）。

3.传感器调试

3.1主机速度传感器调试

Nrd1：

=100HZ

Nrd2：

=100HZ

扶梯在调试前必须确认两个主机速度传感器与主机轴上感应盘距离在8mm左右，使主机旋转时速度传感能感应产生速度脉冲，同时传感器探头又不会被感应盘撞坏。

运行时通过M-1-1可监控两路传感器扶梯主机速度，正常反馈速度为100~105HZ之间。

服务器监控界面如下显示，：

3.2梯级丢失传感器调试

NAVNONESTD

B8B25B26MO1

梯级检测传感器主要安装于扶梯上头部和下头部拐弯位置,传感器探头与梯级之间必须保持合适距离以保证在运行既能检测到梯级又不被梯级撞坏,一般保持距离为4~8mm。

运行时可通过M-1-2可监控两路传感器扶梯输入信号，服务器监控界面如下显示，：

B25为上梯级传感器信号、B26为下梯级传感器信号。

当字为大写时说既B25、B26为传感器检测到梯级，当为小写时b25、b26时没有检测到梯级。

如果要使用梯级丢失检测功能需将参数STPSPD设置为1或2，设置为1时为高电平持续有效，当设置为2时为脉冲信号，设置为0时无梯级丢失检测功能。

如果发生梯级丢失故障，故障是锁定的，不能自动复位。

只有扶梯检修运行48s后，在这48s梯级检查正常后才会自动复位。

3.3扶手测速传感器

扶梯在调试前必须确认两个扶手速度传感器与感应盘距离在4~8mm左右，使扶手带运行时速度传感产生速度脉冲，同时传感器探头又不会被感应盘撞坏。

运行时通过M-1-1可监控两路传感器扶梯主机速。

服务器监控界面如下显示，：

HDL：

=018HZ

HDR：

=018HZ

M-3-2里参数HRS-EN设置为1时扶手测试功能有效，设置为0时无扶手测试功能。

4.运行调试

IC60009000A板上有一个微动开关用于设定扶梯在旁路变频模式运行还是在标准工频下运行，参考图5。

当将微动开关拨到INV端时，选择在旁路变频模式下运行；当微动开关拨到STD端时，选择在标准工频下运行。

4.1主要参数设置

控制柜的参数设置请参考IC6000-A使用说明书，本章节只是确认几个主要的调试参数。

M-3-1里参数：

参数INT-EN为自启动功能，无自启动时设置为0，有自启动功能时需设置为1。

参数BLS-EN为抱闸开关检测，无抱闸开关检测时为0，有1个抱闸开关检测时设置为1，有2个抱闸开关检测时设置为2。

参数BLW-EN为抱闸闸瓦检测，无闸瓦检测时设置为0，有闸瓦检测时设置为1

表3.M-3-1参数表

如果M-3-1里的参数设置错误且找不到原始参数时可以对M-3-1里的参数进行初始化，具体操作方法：

将M-3-1用GOON键翻到最后一个参数DEFFAUL，然后按1键，再按蓝和ENTER键，系统进行初始化操作，初始化成功后会提示FORMATSUCCEED,参数恢复出厂默认值，按任意键返回初始界面。

M-3-1参数详见表3。

序号

名称

参数功能

默认值

1

INT-EN

0=无自启动功能1=有自启动功能

2

ETA-EN

0=无ETA-PLUS功能1=有ETA-PLUS功能

0

3

YD-T

星三角转换时间s

5

4

LUB-EN

0=无自动加油1=脉冲泵2=齿轮泵

1

5

LUBstp

油泵加油间隔时间h

24

6

LUBwrk

脉冲泵出油次数

50

7

ValveT

齿轮泵出油时间s

60

8

LUBtst

1=加油测试

0

9

INT-LR

自启动时正向长运行时间s

60

10

INT-SR

自启动时反向短运行时间s

10

11

INT-VF

0=变频自启动时低速运行30s；1-240=自设定低速运行时间

0

12

BLS-EN

抱闸开关检测：

0时不检测，1时检测1个开关，2时检测2个开关

0

13

BLW-EN

0=无闸瓦磨损检测1=有闸瓦磨损检测

0

14

PRSMax

星三角转换最大人数

5

15

MSDtyp

0=不检测梯级速度1=电平梯级信号2=脉冲梯级信号

0

16

HRS-EN

0=无扶手测速功能；1=有扶手测速功能

0

表3（续）.M-3-1参数表

17

HRSErr

扶手带速度故障锁定次数

3

18

MSDTIM

检修运行48s消除梯级丢失错误

48

19

EB_EN

0=不容许附加制动器检测1=容许附加制动器检测

0

20

SPEED

梯速（cm）

50

21

DIStyp

0=显示OTIS，1=显示XOEC

0

22

Stop-A

远程停梯:

1时有效，0时无效

0

23

ESF-FB

火警反馈:

1时有效，0时无效

0

24

FAN

风扇反馈:

1时有效，0时无效

0

25

DEFAUL

所有参数恢复出厂值

0

M-3-2里参数：

参数MAXFRE为变频器输出最高频率，此参数设置必须大于等于50.3HZ，设置不能太大，建议设置为50.3~51HZ之间。

参数LOFRE为低速时变频器输出频率，此参数为扶梯低速时运行频率，一般设置不要低于15HZ，低于15HZ防逆转功能有可能会误动作保护导致扶梯停止运行。

参数HIFRE为高速时变频器输出频率，此参数一般设置为50.3HZ,否则在旁路变频模式不会输出同步信号，二报同步器故障。

参数RATVOL为额定电压参数，请根据主机铭牌设置。

参数RATCUR为额定电流参数，请根据主机铭牌设置。

表4.M-3-2参数表

如果M-3-2里的参数设置错误且找不到原始参数时可对M-3-2里的参数进行初始化。

将M-3-2用GOON键翻到最后一个参数INIT，然后按蓝,再1键，再按蓝键，再按2键，系统进行初始化操作，初始化成功后返回主菜单界面,参数恢复出厂默认值，按任意键返回初始界面。

M-3-2参数详见表4。

序号

名称

参数功能

默认值

1

MAXFRE

最高频率

50.30

2

RISETM

加速时间

30.0

3

FALLTM

减速时间

60.0

4

LMTFRE

上限频率

50.3

5

LOFRE

低速频率

20.00

表4（续）.M-3-2参数表

6

HIFRE

高速频率

50.30

7

INSFRE

检修频率

20.00

8

TREC

故障试恢复等待时间

5

9

NREC

故障试恢复次数

3

10

BRKEN

能耗制动使能

1

11

BRKVOL

能耗动启动电压

680

12

CARFRE

载波频率调节

8

13

FANCTL

风扇控制选择

1

14

INIT

参数初始化

0

4.2检修运行

在前面几章线路检查完成、故障排除、参数设置完毕进行扶梯检修运行。

逻辑板上段码显示应该显示为00，钥匙开关盒显示为设定公司LOGO（如显示OTIS）。

将上机房控制柜或下机房控制柜非检修插头拔下，插入检修盒，同时按下检修盒上的C公共按钮和UP（上行）按钮或DOWN（下行）按钮，扶梯启动进行检修运行，启动时警铃会响3秒提醒相关人员注意安全。

如果两个非检修插头同时拔下或同时插入两个检修盒，检修不能运行。

选择旁路变频模式运行时，检修运行速度由M-3-2里参数INSFRE设定，默认为20HZ。

选择标准工频运行模式时，检修运行速度为50HZ。

检修运行时需要确认扶梯的运行方向是否与检修盒按下的方向一致，不相同请更换主机动力线相序。

如果配置的钥匙开关盒带显示的话，还需要观察钥匙开关盒上指示的方向。

如果不相同需更换钥匙开关盒。

如果选配有交通流量灯的话，还需要观察交通流量灯的方向。

如果方向不同请根据电气原理图更换上下交通流量灯的输出信号接线。

4.3正常运行

如果检修运行正常，将非检修插头插入检修插座，扶梯恢复到正常准备模式。

根据第4项设置扶梯是否旁路变频运行还是标准工频运行，使用钥匙开关启动扶梯，启动时警铃会响3秒提醒相关人员注意安全。

正常启动时钥匙开关在主机转动后才允许松掉，但时间不能超过5秒，否则会报钥匙粘联故障。

4.3.1自启动功能调试

旁路变频状态下：

将参数设置INT-EN为1，启动扶梯扶梯应该变频低速启动，运行30s（由参数INT-VF设定）后扶梯待梯停止运行，当检查到有人即将进入扶梯后扶梯变频启动后从高速切换工频高速，将乘客送出扶梯后等待60s（由参数INT-LR设定）后，切换到变频低速，再运行30S后进入待梯状态。

有反方向乘车即将进入扶梯时，扶梯反向触发启动变频低速运行10s（由参数INT-SR设定），提醒乘客方向不对。

当扶梯运行的模式是标准工频时，自启动功能也一样，只是没有变频低速，扶梯的速度只有工频高速一种。

4.3.2加油功能

根据配置的油泵类型，设置参数LUB-EN为1或2，设置参数LUBstp、LUBwrk、ValveT设置加油的时间、频率。

启动扶梯使扶梯正常运行，设置参数LUBtst为1触发自动加油，观察油泵有无自动加油，加油时间、频率是否正确。

4.3.3速度反馈

启动扶梯后，用服务器进入M-1-1菜单参考章节3里的参数内容查看主机速度、扶手带速度、梯级速度反馈是否正常。

4.3.4安全开关调试

扶梯正常停梯状态下，依次动作扶梯上每个安全开关，并查看IC60009000-A板上的故障代码、钥匙开关盒的显示的故障代码是与表5一致，如果不一致请检测该开关的线路是否接对。

4.3.5制动距离调试

根据载重放置相应的负载，在高速状态下使扶梯紧急停止，服务器查看M-2-1菜单中的制动距离，是否符合标准要求，如果不符合请调节抱闸的松紧。

4.3.6附加制动器

当扶梯配置有附加制动器时，需要对该功能进行调试。

在安全回路正常状态下，附加制动应该处于打开关状态，调试时请检查附加制动器状态，当主机驱动链安全开关动作或超速开关动作或扶梯逆转时附加制动器应能立即动作制动，当主机驱动链安全开关或超速开关或扶梯逆转时故障排除后，附加制动器线圈会处于打开状态，但附加制动器还是处于制动状态，只有扶梯上行才能使附加制动器脱离制动状态，附加制动开关才能复位。

附加制动器没有复位时，扶梯不允许向下运行，只能向上运行；向上运行8s附件制动开关没有复位扶梯立即停止运行。

5.故障排除

IC6000-A一体化扶梯控制柜常见故障及原因见表5。

表5.常见故障及原因

故障名称

逻辑板代码

钥匙开关盒代码

故障查找点

电网电压不正常

01

ASN

测量电网电源是否为AC380±10%

相序错误

02

J

检测L1、L2、L3顺序和电压

外围24V电源故障

03

E16

检查开关电源SWP1和SWP2输出电压是否为DC24V

安全回路1

06

M01

检查安全回路起点电压P1-1、主驱动链涨紧开关、主机超速开关

安全回路2

07

M02

检查主机风扇罩开关、主机热敏开关；有自启动时检查延时继电器触点

安全回路3

08

M03

检查上左扶手入口开关、上右扶手入口开关、上左梳齿板开关、上右梳齿板开关

安全回路4

09

M04

检查上右围裙板开关、上左围裙板开关

上梯级塌陷开关

安全回路5

10

M05

检查左扶手带断裂开关、右扶手断裂开关、下左扶手入口开关、下右扶手入口开关、下左梳齿板开关、下右梳齿板开关

安全回路6

11

M06

检查下右围裙板开关、下左围裙板开关

下梯级塌陷开关、下右梯级曳引链开关、下左梯级曳引链开关

安全回路7

12

M07

检查下停止开关、下急停开关、R下停止开关

安全回路8

13

M08

检查上停止开关、上急停开关、R上停止开关、安全回路终端P1-3、P1-8、P1-2

安全信号

43

SAF

检查安全回路终端P8-9电路

前沿板打开

44

S05

检查上前沿板开关、下前沿板开关

下梯级丢失

47

B26

检查下梯级丢失传感器、调整下梯级丢失传感器与梯级之间的距离、梯级踏板是否有损坏

正常启动时同时有上下控制信号

48

E12

钥匙开关盒同时给上行和下行信号、检查启动方向电路、钥匙开关盒

表5（续）.故障代码

故障名称

逻辑板代码

钥匙开关盒代码

故障查找点

检修启动时同时有上下控制信号

49

E14

检修盒同时给上行和下行信号、检查启动方向电路、检修盒

钥匙信号触发错误方向

50

E15

钥匙开关盒给安全电路的方向信号与给软件程序的方向信号不一致；检查启动方向电路、钥匙开关盒

钥匙复位

51

E84

正常运行状态钥匙开关有启动信号输入，检查启动方向电路、钥匙开关盒

钥匙信号粘连

52

E17

钥匙信号输入粘联超过5秒；检查启动方向电路、钥匙开关盒

启动2s后扶梯不运行

53

E22

启动后无速度信号输入；检查速度反馈回路、主机速度传感器及接线、检查抱闸是否打开、抱闸接线回路。

上下行接触器吸合状态反馈

55

E65

扶梯启动后上行接触器或下行接触器无吸合信号反馈，检查接触器是否吸合、接触器反馈电路、接触器辅助触点是否正常

上下行接触器释放状态反馈

56

E44

扶梯停止后上行接触器或上行接触器无释放信号反馈，检查接触器是否释放、接触器反馈电路、接触器辅助触点是否正常

星三角接触器反馈

57

E66

；扶梯停止后星形接触器或三角形接触器无释放信号反馈、扶梯启动后星形接触器或三角形接触器无吸合信号反馈；检查接触器实际状态是否正常、接触器反馈电路、接触器辅助触点是否正常

主机速度异常

58

E67

软件检测到扶梯上行或下行速度超速设定速度的120%；上行反馈速度低于设定速度的80%；检测速度传感器及接线回路，扶梯机械驱动部件

右扶手带滑带

60

B9

右扶手测试传感器反馈速度低于设定速度的85%或高于115%；检测右扶手带是否松弛或过紧；检测右扶手测速传感器及接线电路

左扶手带滑带

61

B8

左扶手测试传感器反馈速度低于设定速度的85%或高于115%；检测左扶手带是否松弛或过紧；检测左扶手测速传感器及接线电路

表5（续）.故障代码

故障名称

逻辑板代码

钥匙开关盒代码

故障查找点

左扶手带多次滑带

63

E21

多次报左扶手带滑带故障；检查M31里参数HRSErr设定的故障次数，其他同B19一样处理

右扶手带多次滑带

62

E20

多次报右扶手带滑带故障；检查M31里参数HRSErr设定的故障次数，其他同E18一样处理

抱闸抬起

64

S34

在扶梯运行时抱闸开关没有断开，检查抱闸开关是否正常打开，检测抱闸开关反馈回路

抱闸落下

65

S34

在扶梯停车或零速待梯时抱闸开关没有闭合，检查抱闸开关是否正常闭合，检测抱闸开关反馈回路

扶梯逆转

66

NRD

扶梯下行时，反馈速度低设定速度的80%；检测速度传感器及接线回路，扶梯机械驱动部件

附加制动器开关

67

S53

检测附件制动器是否动作，检查附加制动器开关及接线回路是否正常。

（附件制动动作时只允许向上运行）

附加制动器继电器故障

68

K02

扶梯运行或停止状态与附件制动器控制继电器K02，K02.1反馈状态不一致，检测继电器、继电器接线回路。

油位开关

69

S44

检测油盒是否缺油和有位开关及接线回路

水位开关

70

B17

检测扶梯下机房是否进水，检查水位开关及接线回路

闸瓦磨损1

71

S31

检查抱闸闸瓦是否磨损，检查抱闸闸瓦检测开关及接线回路

E2ROM故障

73

E69

初始化参数（如果无效，需返回工厂）

变频器故障

83

E79

驱动部分故障，参考逻辑板故障代码21~34；

变频器通讯故障

85

E81

逻辑板与驱动通信故障，检查逻辑板和驱动板的连接线是否松动；控制器接地是否正常；电磁干扰

运行中切换旁路信号

86

S70

扶梯运行状态下进行了工变频切换，检测工变频切换开关

火警

87

ESF

扶梯接收到火警信号；检查火警输入信号及接线回路

表5（续）.故障代码

故障名称

逻辑板代码

钥匙开关盒代码

故障查找点

远程停梯

88

STA

扶梯接收到了远程停梯信号，检查远程停梯输入信号

风扇故障

89

FAN

控制柜风扇故障，检查控制柜风扇、风扇反馈开关及反馈信号接线回路

恒速中过流OC

21

OC

检查电动机线路是否短路；检查变频器到电动机的线路是否过长；延长加减速时间；检查电动机绝缘；扶梯抱闸是否打开变频器和电机型号是否匹配

加速中过流OC-1

22

OC1

减速中过流OC-2

23

OC2

恒速中过压OU

24

OU

输入电压是否为380V±10%；调整减速时间。

加速中过压OU-1

25

OU1

减速中过压OU-2

26

OU2

欠压P．OFF

27

POF

检查输入电压是否为三相380V±10%

过热