x>y（x大于y）
x<=y（x小于等于y）
x>=y（x大于等于y）
警告：
注意使用赋值运算符的情况（如if（x=10））。
一个“=”表示的是赋值运算符，作用是将x的值设为10（将值10放入x变量的内存中）。
两个“=”表示的是比较运算符（如if（x==10）），用于测试x和10是否相等。
后面这个语句只有x是10时才为真，而前面赋值的那个语句则永远为真。
这是因为C语言按以下规则进行运算if（x=10）：
10赋值给x（只要非0的数赋值的语句，其赋值表达式的值永远为真），因此x现在值为10。
此时if的测试表达式值为10，该值永远为真，因为非0值永远为真。
所以，if（x=10）将永远为真，这就不是我们运行if所期待的结果。
另外，x被赋值为10，这也不是我们所期待的结果。
if的另外一种分支条件控制结构是 if...else 形式。
if/else
if/else是比if更为高级的流程控制语句，它可以进行多次条件测试。
比如，检测模拟输入的值，当它小于500时该执行哪些操作，大于或等于500时执行另外的操作。
代码如下：
if（pinFiveInput<500）
{
//执行A操作
}
else
{
//执行B操作
}
else可以进行额外的if检测，所以多个互斥的条件可以同时进行检测。
测试将一个一个进行下去，直到某个测试结果为真，此时该测试相关的执行语句块将被运行，然后程序就跳过剩下的检测，直接执行到if/else的下一条语句。
当所有检测都为假时，若存在else语句块，将执行默认的else语句块。
注意elseif语句块可以没有else语句块。
elseif分支语句的数量无限制。
if（pinFiveInput<500）
{
//执行A操作
}
elseif（pinFiveInput>=1000）
{
//执行B操作
}
else
{
//执行C操作
}
另外一种进行多种条件分支判断的语句是switchcase语句。
for语句
描述
for语句用于重复执行一段在花括号之内的代码。
通常使用一个增量计数器计数并终止循环。
for语句用于重复性的操作非常有效，通常与数组结合起来使用来操作数据、引脚。
for循环开头有3个部分：
（初始化;条件;增量计数）{
//语句
}
“初始化”只在循环开始执行一次。
每次循环，都会检测一次条件；如果条件为真，则执行语句和“增量计数”，之后再检测条件。
当条件为假时，循环终止。
例子
//用PWM引脚将LED变暗
intPWMpin=10;//将一个LED与47Ω电阻串联接在10脚
voidsetup（）
{
//无需设置
}
voidloop（）
{
for（inti=0;i<=255;i++）{
analogWrite（PWMpin,i）;
delay（10）;
}
}
编程提示
C语言的for循环语句比BASIC和其他电脑编程语言的for语句更灵活。
除了分号以外，其他3个元素都能省略。
同时，初始化，条件，增量计算可以是任何包括无关变量的有效C语句，任何C数据类型包括float。
这些不寻常的for语句可能会解决一些困难的编程问题。
例如，在增量计数中使用乘法可以得到一个等比数列：
for（intx=2;x<100;x=x*1.5）{
println（x）;
}
生成：
2,3,4,6,9,13,19,28,42,63,94
另一个例子，使用for循环使LED产生渐亮渐灭的效果：
voidloop（）
{
intx=1;
for（inti=0;i>-1;i=i+x）{
analogWrite（PWMpin,i）;
if（i==255）x=-1;//在峰值转变方向
delay（10）;
}
}
switch/case语句
和if语句相同，switch…case通过程序员设定的在不同条件下执行的代码控制程序的流程。
特别地，switch语句将变量值和case语句中设定的值进行比较。
当一个case语句中的设定值与变量值相同时，这条case语句将被执行。
关键字break可用于退出switch语句，通常每条case语句都以break结尾。
如果没有break语句，switch语句将会一直执行接下来的语句（一直向下）直到遇见一个break，或者直到switch语句结尾。
例子
switch（var）{
case1:
//当var等于1时，执行一些语句
break;
case2
//当var等于2时，执行一些语句
break;
default:
//如果没有任何匹配，执行default
//default可有可不有
}
语法
switch（var）{
caselabel:
//声明
break;
caselabel:
//声明
break;
default:
//声明
}
参数
var:
用于与下面的case中的标签进行比较的变量值
label:
与变量进行比较的值
while循环
描述
while循环会无限的循环，直到括号内的判断语句变为假。
必须要有能改变判断语句的东西，要不然while循环将永远不会结束。
这在您的代码表现为一个递增的变量，或一个外部条件，如传感器的返回值。
语法
while（表达）{
//语句
}
参数
表达：
为真或为假的一个计算结果
例子
var=0;
while（var<200）{
//重复一件事200遍
var++
}
do...while
do…while循环与while循环运行的方式是相近的，不过它的条件判断是在每个循环的最后，所以这个语句至少会被运行一次，然后才被结束。
do
{
//语句
}while（测试条件）;
例子
do
{
delay（50）;//等待传感器稳定
X=readSensors（）;//检查传感器取值
}while（X<100）;//当x小于100时，继续运行
break
break用于退出do，for，while循环，能绕过一般的判断条件。
它也能够用于退出switch语句。
例子
for（x=0;x<255;x++）
{
digitalWrite（PWMpin,x）;
sens=analogRead（sensorPin）;
if（sens>threshold）{//超出探测范围
x=0;
break;
}
delay（50）;
}
return
终止一个函数，如有返回值，将从此函数返回给调用函数。
语法:
return;
returnvalue;//两种形式均可
参数
value：
任何变量或常量的类型
例子：
一个比较传感器输入阈值的函数
intcheckSensor（）{
if（analogRead（0）>400）{
return1;}
else{
return0;
}
}
return关键字可以很方便的测试一段代码，而无需“commentout（注释掉）”大段的可能存在bug的代码。
voidloop（）{
//写入漂亮的代码来测试这里。
return;
//剩下的功能异常的程序
//return后的代码永远不会被执行
}
goto
程序将会从程序中已有的标记点开始运行
语法
label:
gotolabel;//从label处开始运行
提示
不要在C语言中使用goto编程，某些C编程作者认为goto语句永远是不必要的，但用得好，它可以简化某些特定的程序。
许多程序员不同意使用goto的原因是，通过毫无节制地使用goto语句，很容易创建一个程序，这种程序拥有不确定的运行流程，因而无法进行调试。
的确在有的实例中goto语句可以派上用场，并简化代码。
例如在一定的条件用if语句来跳出高度嵌入的for循环。
例子
for（byter=0;r<255;r++）{
for（byteg=255;g>-1;g--）{
for（byteb=0;b<255;b++）{
if（analogRead（0）>250）{
gotobailout;
}
//更多的语句...
}
}
}
bailout:
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