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编程线制作

自制PLC编程电缆

摘要:

由于品牌不同的PLC其编程电缆不能通用,而原装编程电缆又价格不菲,给学习和使用PLC带来了不便。

本文通过分析PLC编程口的几种通信接口标准和物理结构,详细说明了各种不同接口形式的PLC编程电缆的制作方法,自制编程电缆成本低制作方便,可以实现原装电缆的所有功能。

关键词:

PLC编程口通信接口标准编程电缆接口转换器

一.前言

随着可编程序控制器(PLC)在工业控制领域的广泛应用,PLC编程成了电气工程技术人员必须掌握的专业技能。

可编程序控制器的品牌众多,欧、美、日、韩及台湾的PLC纷纷抢滩大陆,在给使用者提供了多种选择的同时,也给使用者带来了小小麻烦。

由于不同品牌PLC的编程电缆互不通用,买一根原装电缆往往上千元。

对于以学习为主要目的以及经常碰到不同品牌PLC的技术人员来说,如果能够有办法花较低的代价自制一根编程电缆,无疑为他们提供了方便。

PLC虽然品牌众多,但各种品牌的PLC其编程接口不外乎几种型式,在PLC随机提供的技术手册里一般也都会提供编程口的引脚定义,这就为自制编程线提供了可能。

下面我就PLC编程口的几种串行通信接口标准和物理结构,详细说明如何DIY一根适用的编程电缆。

二.PLC编程口的型式

编程电缆一端与PC的COM口相连,另一端与PLC的编程口相连,PC端的COM口均为RS232C接口,DB-9针形插头。

而PLC的编程口按接口标准一般可分为三种,即RS232、RS485、RS422。

按物理结构可分为五种,即八针圆口(DIN-8),九针D形口(DB-9),二十五针D形口(DB-25),RJ11口以及专用接口,其中以前两种居多,各接口引脚排列如图一所示。

为了做好编程电缆,首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。

RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准,接口标准只对接口的电气特性做出规定,而不涉及接插件、电缆或协议,所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构,如DB-9、DB-25等。

RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口,RS-232C总线标准设有25条信号线,包括一个主通道和一个辅助通道。

多数情况下只使用主通道,常用九条信号线(九针D形口),各引脚定义如表一所示。

对于一般双工通信,仅需几条信号线就可实现,如发送数据线TXD和接收数据线RXD以及逻辑地线GND,RS232C只能点对点通讯,传输距离短,共模抑制能力差。

RS-485采用平衡发送和差分接收,因此具有抑制共模干扰的能力。

它使用一对双绞线,将其中一根定义为A(TXD-/RXD-),另一根定义为B(TXD+/RXD+),不需要数字地线。

速率在100kbps及以下时通信距离达

1200米以上。

RS-485可以联网构成分布式系统,其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。

RS-485只能实现半双工通信。

RS-232接口引脚定义

25针9针缩写描述

23TXD发送数据

32RXD接收数据

47RTS请求发送

58CTS允许发送

66DSR通讯设备准备好

75GND信号地

81CD载波检测

204DTR数据终端准备好

229RI响铃指示器

表一

RS-422接口标准主要是为克服RS-232接口标准的通讯距离短和传输速率慢而建立的。

RS-422标准是一种以平衡方式传输的标准,使用二对双绞线,每个信号以两根信号线来传输,即发送数据TXD+、TXD-,接收数据RXD+、RXD-,逻辑电平是由两条传输线之间的电位差来决定的,由于采用了双线传输,大大增强了抗共模干扰的能力,因此最大数据速率可达10MbPs(传送15m时)。

若传输速率降到90kbPs时,则最大距离可达1200m,可实现全双工通信。

三.编程电缆的制作

各厂家的编程电缆的作用就是将PLC端的RS485、RS422格式的数据转换为PC端的RS232C格式的数据,PLC端如果是RS232则只要按规则直接连接即可。

因此要自制PLC编程电缆,就必须将PLC端的RS485、RS422转换为PC机能够识别的RS232C,PC才能与PLC通信,完成下载、上传、监控等工作,这就涉及到一个接口标准转换的问题。

实现接口转换有几种方法:

一是用简易的电平转换电路,但一种电路只能针对一种PLC,且功能不全,性能也不太可靠,甚至可能会损坏PC机的串口;二是用专用的接口转换IC,但业余实现起来比较复杂,不适合自制。

这里我们使用一种成品通讯接口转换器,可以实现RS232/RS485/RS422的转换,由于是专用的通讯接口转换器,使用起来很方便且性能可靠,价格也比较低。

该类产品市场上比较多,以四川德阳四星电子的产品SC-485C接口转换器为例,该转换器用于RS232到RS485/RS422的通讯转换,体积小巧,只有两个DB-9插头大小,采用串口窃电技术,不需外接电源。

SC-485C的结构及引脚定义如图二所示。

RS232端为DB-9的孔座,可以直接插在PC机的COM口上,RS485/RS422端为DB-9的针座,RS485时使用3脚和8脚,RS422时用3脚、8脚、1脚和7脚。

利用该接口转换器制作编程电缆如图三所示。

左侧为SC-485C接口转换器,右侧从上而下分别为DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插头的编程电缆,电缆靠近接口转换器一边的插头均为DB-9孔型插头,另一头均为针插头,分别对应不同物理结构的PLC编程口。

接线时根据PLC端是RS485还是RS422选择对应的引脚,按照“发送接接收,接收接发送,正接正,负接负”的规律连接,SC-485C接口转换器与PLCRS485、RS422接口接线图和PC与PLCRS232接口接线见图四。

要做好一根编程电缆,除了要进行RS232/RS485/RS422之间的接口转换外,还必须了解PLC编程口各引脚的定义,因为即使是采用同一种接口标准,不同厂家的PLC其引脚分布也是不相同的。

表二提供了几种主流PLC的引脚定义,供自制时参考。

未列举的PLC可以查找随机的技术手册,也可以到网上找一个通用型人机界面(HMI)的说明书,在HMI与各厂家PLC联机的连线说明中可以找到市场上绝大多数PLC的引脚定义。

部份PLC编程口引脚定义

PLC型号接口标准接口外形引脚定义

S7-200RS485DB-93B/8A

TIWDO/NEZARS485DIN-81A/2B

LGmasterK系列RS232DB-92RXD/3TXD/5GND

FX2N/FX0NRS422DIN-81RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD+

OMRONCH200HSRS232DB-92TXD/3RXD/7GND/4RTS/5CTS

ABSLC503/504RS2323TXD/2RXD/5GND/7RTS/8CTS

ABBCOMLIRS2326TXD/7RXD/5GND

(SLAVEMODE)

KOYODIRECTDLRS232RJ114TXD/3RXD/1GND

表二

四、结束语

一种原装电缆只能在一种PLC上使用,而一只接口转换器配上不同接插件可以组合成一套编程电缆,几乎可以在任何品牌的PLC上使用。

接口转换器和接插件在通信市场都能买到,而且价格便宜,总成本仅需原装电缆价格的十分之一左右,制作也非常简便。

自制的编程电缆可以在PC与PLC之间可以完成程序上传、下载、在线监控等功能,在功能和可靠性上比起原装电缆来可以说是毫不逊色。

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|2010-06-1921:

35:

465楼

工控网论坛管理员

s7-200:

PPI通讯方式1:

用siemens的PPI编程电缆2:

用rs232/485转换器,485与plc的PPI口的连接方式是:

3-Data+8-Data-s7-300、400:

通过MPI通讯,用siemens的适配器(PC-Adapter),适配器的一端直接和plc的MPI口相连,适配器的另一端采用下面的连接方式。

1-1  2-3//发送端  3-2//接收端  4-6//发送确认  5-5//共地  6-4//接收确认  7-8//发送完成  8-7//接受完成  9-9Profibus:

1:

用专用电缆,一般是A1-A1B1-B12:

自己制作3-38-8

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|2010-06-1921:

40:

386楼

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施奈德编程电缆制作。

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|2010-06-1921:

42:

577楼

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WEINVIEW触摸屏的编程电缆制作:

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|2010-06-1921:

46:

538楼

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AB的SLC5/03编程电缆的制作

2-33-24-6+16+1-47-88-7  5-5

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|2010-06-1921:

49:

329楼

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欧姆龙PLC编程电缆 

 

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|2010-06-1921:

50:

3010楼

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富士spbplc的编程电缆内部接线图!

一端8芯水晶头一端rs2329孔

RJ45端3---------TD+

4---------TD-

5---------RD+

6---------RD-

1,2,7,8------NC

SPB为RS422模式,因此令一端你需要一个RS232转RS422的转换器~~然后对应著转换器上的引脚分布进行接线。

另,低版本的软件会导致通讯失败,请使用高版本的软体。

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|2010-06-1921:

54:

4711楼

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制作三菱FX系列PLC编程电缆

用于三菱FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC及A系列PLC编程使用。

第一步:

制作一根FX-422CABO。

第二步:

制作一根F2-232CAB-1

第三步:

把上以两根线的25针母接头和公插头对接。

好了,一根三菱PLC编程电缆SC-09就制作完成了。

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|2010-06-1922:

02:

1612楼

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电脑与PLC/CQM1H系列的编程电缆XW2Z-200S-CV的制作

PLC-PC:

2-23-34-85-79-5

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|2010-06-1922:

04:

5013楼

工控网论坛管理员

LGPLC编程电缆制作方法

使用RS232串行口和屏蔽电缆制作。

公2(白)〈-----〉母3(白),

公3(黄)〈-----〉母2(黄)

公5(红)《-----》母5(红),

屏蔽层加护套焊接在金属外壳上。

以上颜色为自定。

假如线径太细接口卡不牢,可以先用电工胶带固定和加粗厚再安装接口外壳。

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|2010-06-1922:

06:

4414楼

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触摸屏WeinView/EasyView编程电缆制作方法

 

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|2010-06-1922:

09:

1115楼

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富士PLC编程电缆制作

制作方法如下:

1.直连编程电缆,该制作方法当初是参考三菱PLC编程电缆制作方法。

当初网上没有关于富士PLC编程电缆制作的方法,在触摸屏编程手册上看到富士PLC采用RS422通讯,并下载了通讯口图如图所示。

开始准备用RS232/422转换器制作,单本地没有买到。

想起三菱PLC也是RS422通讯,网上很多三菱编程电缆制作图,就下载了一个三菱接线图并制作了一个富士编程电缆。

开始用电阻制作的编程电缆用V1.0中文版富士软件联机成功几率很低,10%左右。

在车间用笔记本成功几率为0,就到郑州购买RS232/422模块制作另外一根编程电缆,谁知道用转换器制作的编程电缆在办公室成功几率0,车间就更不用说了。

就一直使用电阻连接的编程电缆并把PLC拆到办公室输入程序再安装到车间。

直到后来才有好心的工控朋友说V1.0中文版软件是在WIN98系统联机的软件,XP系统必须用V2.0以后的版本。

下载安装V2.0版本软件,两种方法制作的编程电缆都可以用。

[attach]42[/attach]

4RTX+-------------------------5GND

6TXD+-------------------------5GND

3RXD—------2.2K电阻------3RXD

5TXD—------2.2K电阻------2TXD

将PLC的4(RXD+).6(TXD+)脚的导线与电脑9芯母头的5脚连接(该脚是RS232的地),

3脚(RXD-)通过2.2k欧的电阻与9芯的3脚相连,

5脚(TXD-)通过2.2k欧电阻与9芯的2脚相连

2.通过RS232-RS422转换头相连

到电脑市场购买一个RS232-422转换头(25元左右,比电阻连接的安全),按转换头的说明书的说明与8芯水晶头按RTX+接RTX+;RTX-接RTX-;TXD+接TXD+;TXD-接TXD-连接就可。

后有朋友联机不成功,我总结有以下原因导致他们没有成功:

1如果有USB/RS232转换器,注意转换器必须单独供电,如果转换器可以用+5V供电,可以直接用PLC的+5V电源。

如果转换器是+9V供电的可能需要另外增加一个直流电源了;

2软件必须用2.0英文版本,1.0中文版本可以在下面编程用,1.0在WIN98系统可用,在XP系统联机成功率不高(偶然可以成功一次)。

3判断接线是否正确,可以把水晶头插到PLC编程口(PLCNB2有一个口不是编程口,不要插错)测量+5V是否是1/7和2/8脚。

好几个朋友都是把水晶头上下程序弄错。

好几个朋友都是把通讯口1~8的次序弄颠倒了,插到PLC通讯口后测量1脚和2脚+5V极性判断是否接错。

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|2010-06-1922:

13:

2916楼

工控网论坛管理员

制作ABSLC500/03的编程电缆

R232C采用9针D型插头。

  2-3,

  3-2

  5-5

  4-6

  7-8

  两头都用凸型插头即可。

  plc\mcu\微机,所有232接口都用这种连接方式。

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|2010-06-1922:

15:

0417楼

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三菱PLC編程電纜製作資料

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|2010-06-2014:

05:

0218楼

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s7200与TP170B通讯电缆的制作

3--3;8--8.

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|2010-06-2014:

06:

3619楼

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F930GOT-BWD-C的编程电缆

PC                HMI

2--------3

3--------2

4--------6.8

5--------5

6.8-----4

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|2010-06-2014:

16:

2320楼

工控网论坛管理员

4400与OMRONCP1H的通讯电缆制作

plc-----------hmi

3         3

2         2

9         5

4,5短

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|2010-06-2014:

18:

1421楼

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串行通讯电缆的制作RS-232通讯电缆的制作

无论是9孔插头,还是25孔插头,其串行通讯电缆连接时都要遵循下列对接关系:

  SG←→SG TXD←→RXD RXD←→TXD RTS←→CTS

  CTS←→RTS DTR←→DSR DSR←→DTR

  根据上述对接关系,就可以非常方便地连接串行通讯电缆。

这里顺便介绍一下上述各引脚所代表的含义:

  SG英文全称为SignalGround/CommonReturn,表示信号地;

  TXD指TransmittedData,表示数据发送;

  RXD指ReceivedData,表示接收数据;

  RTS指RequestToSend,表示发送请求;

  CTS指ClearToSend,表示清除请求;

  DTR指DataTerminalReady,表示数据终端准备就绪;

  DSR指DataSignalRateSelector,表示数据置位准备就绪。

  在制作9芯串口连线时,需要2个9孔插头和1.5米长的至少7芯的扁平电缆,引脚连线如下所示。

  9孔插头-9孔插头引脚连线为:

2-3、3-2、4-6、5-5、6-4、7-8、8-7。

  9孔插头-25孔插头引脚连线为:

2-2、3-3、4-6、5-7、6-20、7-5、8-4。

  25孔插头-25孔插头引脚连线为:

2-3、3-2、4-5、5-4、6-20、7-7、20-6。

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23:

4922楼

工控网论坛管理员

三菱FX系列编程电缆

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25:

0123楼

工控网论坛管理员

西门子PLC编程电缆

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|2010-06-2014:

26:

0424楼

工控网论坛管理员

RS232转RS485自制线原理图

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31:

2625楼

工控网论坛管理员

AB的PLC编程电缆

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32:

3926楼

工控网论坛管理员

自制松下PLC(FP0)编程电缆图

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|2010-06-2108:

22:

4927楼

工控网论坛管理员

手头有相关资料的拿出来分享吧!

跟帖方式,希望能收集到大部分常用的编程电缆制作方式。

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|2010-06-2220:

31:

5428楼

叶宵飞翔

多谢楼主啊!

你才是真的为工控着想的人啊!

人才啊!

小弟学习噜!

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|2010-06-2221:

17:

5329楼

小温0001

多谢楼主啊,我正在找相关资料,感谢你提供了!

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|2010-06-2308:

28:

5430楼

lankaiqiaoshi

楼主精神可嘉,支持!

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|2010-06-2309:

44:

3031楼

wudingshi

哗,好复杂哦,那么光纤光缆的图呢

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|2010-06-2416:

26:

3732楼

tyf491914001

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对:

工控网论坛管理员关于

三菱PLC編程電纜製作資料

大哥能用吗,

 

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