天行健轮椅制造项目创业计划书.docx
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天行健轮椅制造项目创业计划书
天行健轮椅制造项目创业计划书
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1.执行总结
1.1公司概述
天行健轮椅制造有限公司是一个提议中的公司，是一家集高科技研发、生产、销售及咨询服务于一体的综合性企业。
公司目前的主营产品是电动越障爬楼轮椅（robotchair）。
公司总部设在武汉东湖高新技术开发区，公司研发能力突出，并依托于著名高校**大学的技术支持。
1.2项目分析
为拓展残疾人和行动不便的老年人的生活空间，改进现有轮椅在越障能力上的不足，我们设计了一种新型电动越障爬楼轮椅。
该新型轮椅相对于普通轮椅最大的特点在于它不仅可以像普通轮椅一样在平地行走，而且适应各种路况，可以翻越障碍，甚至上下楼梯，增强了轮椅的功能性和安全性，给残疾人和老年人带来了便利。
该电动越障爬楼轮椅采用了创新的机械结构以及电力驱动控制系统，操作方便，使用安全、舒适，可以帮助残疾人和行动不便的老年人极大地拓展生活空间，改善生活质量。
1.3行业概况
中国医疗市场蕴藏著巨大的发展契机，2007年，其规模已达到17亿美元。
中国现已成为世界第三大医疗市场，仅次于美国和日本，市场总值达到500亿元人民币，据统计，中国政府对医疗设备的投入每年都以13%的速度增长。
在未来三年内，中国医疗市场的年增长率有望超过10%，现已超过德国，并将在6至8年内超越日本成为世界第二大医疗市场。
根据中国残疾人联合会公布的数字，全中国大约有880万残障人士需要轮椅。
同时。
中国也即将进入一个全面老龄化的社会，行动不便的老年人也需要使用轮椅。
同时该市场需求呈现上升态势。
而我国国内的轮椅生产厂家少，其产品功能单一，技术含量较低，市面上并没有爬楼轮椅出现。
因此，本产品的问世可以填补市场空白。
1.4市场分析
对于年老体弱者和下肢伤残者来说，轮椅是其必不可少的代步工具。
但是，由于普通轮椅不具有上下楼梯的功能，这样就大大地限制了使用者的活动范围。
为此，国外已有多种爬楼梯轮椅的发明专利问世。
然而，它们多数结构复杂，价格昂贵。
Robotchair结构简单，成本低廉，并且具有良好的平地适应性，可以实现平地与爬楼状态的无缝切换。
爬楼轮椅在爬楼梯过程中的稳定性是衡量其安全性的重要指标之一。
目前，国外对于普通轮椅稳定性的研究主要集中于其静态稳定性的分析；而对于电动轮椅和比赛用轮椅，由于其速度比较快，则主要侧重于其方向稳定性及翻转稳定性的研究。
Robotchair的稳定性已通过检验，在市场中占有优势。
效益预测：
根据中国残疾人联合会公布的数字，全中国大约有880万残障人士需要轮椅，绝大多数的患者都会选择轮椅作为首选康复用具。
同时，随着我国步入老龄化社会，银色市场越来越大。
《2007-2008年中国轮椅市场研究预测报告》显示，中国轮椅市场的年均需求量约为60万台，其中电动轮椅1.2万台。
而我国轮椅生产厂家目前均生产单一型的残疾人轮椅，主要为残疾人使用，为社区、贵族式养老院等生产轮椅的却没有一家。
康复轮椅的高档产品需求量每年约1.8-2万台以上。
1.5营销策略
在进入市场初期，在五大城市寻求合作的医院、养老院，扩大产品的认知度，树立品牌形象；之后，通过进一步的营销策略，扩大销售范围，发展独立的代理商，维持市场的领先优势；最后阶段通过产品不断创新以及有效的营销手段，维持产品的市场占有率。
我们采取以顾客为核心的“1C+3C”的营销模式。
我们将以顾客满意为中心，以成本、便利、沟通为理念，注重提升顾客价值，提供实效、可接受的价格、便捷的服务，构建以新型的“1C+3C”模型为营销理念的组合系统。
1.6投资与财务
（1）公司成立初期注册资本709.85万元。
其中，发起人出资259.85万元，外部投资人出资200万元，吸收风险投资250万元，其中，同济医院100万元，武汉长峰医疗器械有限公司150万元。
（2）公司成立初期向银行贷款400万元，其中一年期贷款200万元，五年期贷款200万元。
（3）初始投资主要用于新公司筹建、厂房建设、固定资产购置、产品注册、形成批量生产能力。
（4）从静态的角度估计，投资回收期为1.93年；从动态的角度估计，投资回收期为2.25年。
（5）风险资本预计在第3-5年撤出，初步预计以股东回购的方式退出。
2.行业背景与技术现状
2.1中国医疗器械行业背景
20世纪中叶开始的第三次新技术革命使得高科技技术的应用更加广泛，各种尖端技术如原子能、计算机、激光、微电子、精密加工等开始向医学各个领域延伸、渗透。
中国医疗市场蕴藏著巨大的发展契机，规模大约为12亿美元，2007年已达到17亿美元以上，中国现已成为世界第三大医疗市场，仅次于美国和日本，市场总值达到500亿元人民币，据统计，中国政府对医疗设备的投入每年都以13%的速度增长。
在未来三年内，中国医疗市场的年增长率有望超过10%，现已超过德国，并将在6至8年内超越日本成为世界第二大医疗市场。
中国的医疗器械工业总产值自20世纪90年代以来一直保持快速增长，平均增幅一直保持在12%～15%的水平。
根据医疗器械行业“十五”规划的预测，2010年我国医疗器械行业总产值将达到1000亿元。
随着我国宏观经济将进入另一个稳定增长周期，今后几年中国市场对医疗器械的需求将一直保持强劲势头。
根据国家统计局的数据，近３年我国医疗器械行业销售收入年均增长速度在10%以上，而利润总额也实现了与销售收入的同步增长。
我国医疗器械业尽管增速迅猛，但医疗器械工业总产值在国际市场份额仅占2%左右，而美国高达42%，日本占14%。
从医疗器械和药品的销售比例来看，我国为1:
5左右，而国际上两者的销售比例为1:
1.9，可见我国医疗器械工业的发展空间很大。
表2-11998～2003年医疗器械制造业产销状况单位：
亿元
行业
1998
1999
2000
2001
2002
2003
医药行业增加值合计
468.3
568.4
671.9
808.8
945.5
1042.9
医疗器械制造业增加值
23.67
32.80
46.2
41.6
51.8
67.25
医疗器械制造业销售产值
92
107
143
142.9
135
193.83
医疗器械制造业产销率
95.5
95.8
98.1
94.53
95.1
96.84
数据来源：
国家经济信息中心
图2-11998～2003年医疗器械制造业产销状况
数据来源：
国家经济信息中心
我国医疗器械市场具有良好的发展前途，是一个潜力巨大的市场，而且是受到国家政策，宏观经济环境等的支持的一个市场。
2.1.1国内宏观政策提供行业发展的持续动力
国家近期对用药收费加以限制，特别是降低药品价格和到定点药店购药，减少了医院药品销售的利润，而这些曾占医院收入50%～60%的收益一旦下降，所出现的利润空间，必需其他方面的收入来填补。
在这种情况下，医院自然要通过医疗器械进行诊断和治疗，来保证收入的增加，特别是对质量好、多功能的治疗性医疗器械的需求就更为迫切。
因此，医疗器械在一段时间内将成为医院消费的热点。
随着国内医疗体制逐步理顺，医院的医疗服务性收入将逐步成为主角，由此产生的对中高档医疗设备的需求将构成医疗器械行业发展的一个持续动力。
同时，国民健康目标带动农村乡（镇）卫生医疗机械需求是医疗器械潜力巨大的市场。
到2010年，国民健康的主要指标在经济发达地区达到或接近世界中等发达国家的平均水平。
在欠发达地区达到发展中国家的先进水平。
这给医疗器械的发展带来空前的机遇。
2.1.2经济发展加速医疗服务需求升级，人们对生活质量要求高，购买力强
医疗服务市场的逐步开放，使国内外资本投资中国医疗服务产业的速度加快，从而直接导致医疗器械需求的增加。
随着人民生活水平的不断提高，医疗器械的选用会越来越先进，功能更加多样化，市场容量会不断扩大。
随着社会进步和经济收入的提高，老年人正在逐步抛弃“重积蓄、轻消费”、“重子女、轻自己”的传统观念，花钱买健康，花钱买潇洒正成为现代老人的时尚追求。
由于我国老年人口基数大，老年人的经济收人逐年在增加而且他们具有强烈购买欲望，我国老年市场具有不可估量的开发潜力。
2.1.3我国残疾人口总量增加，人口趋于老龄化
截至2006年4月1日，中国各类残疾人总数达8296万人，残疾人占全国总人口的比例为6.34％。
各类残疾人的人数及各占残疾人总人数的比重分别是：
视力残疾1233万人，占14.86%；听力残疾2004万人，占24.16%；言语残疾127万人，占1.53%；肢体残疾2412万人，占29.07%；智力残疾554万人，占6.68%；精神残疾614万人，占7.40%；多重残疾1352万人，占16.30%。
图2-2各类残疾人数百分比
现在全国残疾人口数量比1987年第一次全国残疾人抽样调查时增加了3132万，占全国总人口比例也提高了1.44个百分点。
从残疾人口的年龄构成来看，全国残疾人口中，60岁及以上的人口为4416万人，占53.24%；60岁以上的老年残疾人增加了2365万，占到新增残疾人口数量的75.5%。
2005年11月1日零时，全国31个省、自治区、直辖市和现役军人的总人口为130628万人。
60岁及以上的人口为14408万人，占总人口的11.03%（其中，65岁及以上的人口为10045万人，占总人口的7.69%，占世界老年人口的五分之一，并以每年3%的速度快速增长。
同时，生理机能衰退、心血管病、老年痴呆等致残因素增加，也导致了致残风险的提高。
根据国际标准，中国已经进入老龄社会。
据预测，到2020年，65岁老年人口将达1.64亿，占总人口比重16.1%，80岁以上老人达2200万。
中国老龄化呈现速度快、规模大、“未富先老”等特点，对未来社会抚养比、储蓄率、消费结构及社会保障等产生重大影响。
2.1.4与国际接轨步伐的加快扩大市场容量
随着我国与国际接轨步伐的加快，有关医疗康复器械的学术交往将逐步增多，这也将促进国内医疗康复器械装备的更新换代，扩大医疗康复器械的市场容量。
据权威部门有关人士介绍，2006-2007年期间，上海市卫生系统估计有40亿人民币的投资建设任务，其中医疗器械设备占一部分，加上上海市医疗卫生系统每年正常采购量，预计可以达到18亿人民币。
处于医疗产业龙头地位的上海，还将吸引华东其它六省的购买力，预计2006年将超过60亿人民币。
而且由中华医学会、上海扩展展览服务有限公司共同举办的“中国（上海）国际医疗器械展览会”为医疗设备厂商与用户建立一个沟通与交流的平台同时也促进医疗设备的科学化、现代化，保障人民健康，推动我国医疗卫生事业的发展。
2.2轮椅行业现状
根据中国残疾人联合会公布的数字，全中国大约有两千多万残障人士需要轮椅。
同时。
中国也即将进入一个全面老龄化的社会，老年人也需要使用轮椅。
同时该市场需求呈现上升态势。
而我国国内的轮椅生产厂家少，其产品功能单一，技术含量较低，市面上并没有爬楼轮椅出现。
因此，本产品的问世可以填补市场空白。
发达国家辅具种类的总数已超过11000种，与此相比中国只有700种，国内产品仅300种，90%的残疾人还未拥有辅助用具用品。
现在普通国产轮椅的价位在500-1000元不等，主要集中在700元左右。
如果有某些特殊的小改进的产品，价格会高一些，1500-2000之间。
小改进包括:
车身材料，坐背垫透气性，电动刹车，是否可躺可拆卸。
国外普通轮椅价格较贵。
在1500-4000不等。
国产电动轮椅（包括合资）的价格从4000-20000不等.国外电动轮椅价格很贵。
依功能的不同价格从1万至20万不等，基本上不超过10万。
2.2.1国内外研究水平概况
目前国内外爬楼梯轮椅的解决方案可以分成两种：
连续前进方式和步进方式。
连续型爬楼梯轮椅的主要特点是在爬楼梯过程中只有一套支撑装置，轮椅依靠这套支撑装置的连续运动，实现上下楼梯的功能。
按其运动执行机构，可以分为星型轮机构和履带机构两种。
其中履带机构相对比较成熟，已经得到了相对广泛的应用。
（1）行星轮爬楼轮椅
国内外提出了多种行星轮式爬楼梯轮椅的解决方案。
大多方案轮椅的前、后轮四个轮子都采用了3个或者3个以上行星轮结构，稳定性好，但整个轮椅体积相对庞大，平地适应性差，因此都未能得到推广应用。
唯一突出的是美国Independence公司生产的IBOT型轮椅，它是目前行星轮机构爬楼梯轮椅中性能指标最高的产品。
它结构非常紧凑，运动灵活，操作简便，不仅能爬上21cm以下高度的楼梯和不超过15cm高的马路牙子，也能在沙滩、斜坡和崎岖的路面和小山坡上前进，而且后轮能够站起来直立行走，使坐在上面的人升高，可以取放高处的物体。
IBOT不仅采用了比普通轮椅复杂的驱动结构，而且安装了多个感知人体、轮椅重心位置的陀螺仪，控制器根据陀螺仪的信号调整重心的位置，使轮椅能够在不同路面和直立状态下保持平衡。
IBOT的开发历时8年，耗资超过1.5亿美元，是迄今为止残疾人推出的最尖端的装置。
目前IBOT3000已经获得FDA批准在欧美上市，售价为2.9万美元，相当于中高档轿车的价格。
（2）履带式爬楼机构
履带式爬楼机构应用较多，它采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。
在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动，其重心的波动很小，运动非常平稳。
但是履带式爬楼机构存在其固有的缺陷：
结构复杂、体积重量相对较大、不适应于平地行走。
因此，履带式爬楼机构仅用于专门爬楼梯，放在楼梯旁供残疾人使用。
通常的履带式爬楼机构售价在六万元人民币左右，生产公司有日本，德国，英国的相关公司。
（3）间歇式爬楼轮椅
间歇型爬楼梯轮椅的主要特点是爬楼过程是一个不连续的过程。
早期的爬楼梯轮椅多采用这种方式，1892年Bray发明的第一台爬楼梯轮椅就采用了这种方式。
在爬楼梯时，先由其中一套支撑装置支撑，抬高轮椅及另一套支撑系统，再水平向前移动，上一级台阶。
然后，由另一套支撑装置支撑，将前面那套支撑装置收回，如此循环，直到爬完整段楼梯为止。
对于间歇型爬楼梯轮椅，由于其操作比较麻烦，与平地的兼容性不好，因此该种类型爬楼梯解决方案大多都限于专利阶段，唯一的一款产品是由英国的BARONMEAD公司推出的Stairmatic，但是这种爬楼轮椅只能用于上下楼梯，不具有自主的平地适应性。
3.项目介绍
3.1项目背景
随着时代的发展，我国已经步入老龄化社会，现有老年人近两亿人，而残疾人也超过8千万人。
这是一个庞大特殊的群体，该群体是社会的弱者，需要全社会的关爱，尤其需要一种适合他们心理和生理特征的变通工具。
轮椅是目前残疾人和老年人使用得最多也最方便的交通工具。
轮椅使得腿脚不便的残疾人和老年人具有了一定的行动能力。
借助于轮椅，他们可以自理生活、料理家务，甚至胜任适当的全日工作。
目前市场上出现的轮椅结构大致相同，分为手动轮椅和电动轮椅两种。
手动轮椅大多用手轮圈驱动，电动轮椅则由直流电机带减速箱驱动，摇柄控制。
如下图例所示:
图3-1手动轮椅与电动轮椅
由于结构上的缺陷，这些轮椅面对台阶和楼梯等障碍物时只能望而却步，即使有他人辅助要想翻越这些障碍物也非常困难。
这种缺陷给残疾人的生活带来了极大的不便，很多残疾人或老年人平时只能够呆在家里。
缺少户外活动对残疾人和老年人的生理和心理都会产生相当大的影响，不仅不利于残疾人健康，而且给家人带来了麻烦。
图3-2残疾人面对台阶和楼梯
由于条件的限制，不可能在所有的地方都设置无障碍设施，而且现有的道路设施也无法改变。
因此，解决残疾人与老年人出行难最好的方法就是设计一种既能够像普通轮椅适应平地行走又能够翻越障碍、上下楼梯的轮椅。
3.2产品简介
Robotchair（电动越障爬楼轮椅）是针对目前轮椅在越障爬楼方面的缺陷而专门设计的，旨在解决残疾人及老年人出行不便的问题。
Robotchair采用了独特的机械结构以及智能的电力驱动控制系统，无论是面对台阶或者楼梯Robotchair都能够轻松翻越。
残疾人和老年人在使用了Robotchair以后再也不用担心外出的时候碰上障碍，可以像普通人一样自动行动，开始崭新的生活。
Robotchair已经开发到了第四代，每一代都有不同程度的改进，下面是具体的介绍：
表3-1Roborchair研发过程
第一代产品
采用手摇驱动，需要他人拨离合器换挡，无座椅调节机构
第二代产品
改进了外观，可以手动自助换挡，加入了座椅靠背调节
第三代产品
采用电力驱动，采用了电动离合器，加入了座椅倾角调整机构。
第四代产品开发目标
提高操作简便性，自动倾角调整，自动爬楼，减轻重量，改进外观。
3.3技术指标
表3-2主要技术指标一览表
项目
项目指标
速度
●微处理器控制，2km/h到6km/h可调
制动性能
●制动性能：
小于1.5米；
最小驻坡性能
●8°
最小静态稳定性
●纵向20°侧向15°；。
最小动态稳定性
●上坡8°下坡5°转向12m；
最小越障高度
●25cm
最小越沟宽度
●15cm
最小爬坡能力
●8°
最小回转半径
●1.5m
一次充电最大里程
●30km
最大外形尺寸
●总长120cm，总宽70cm，总高109cm
承重
●大于100kg
充电时间
●小于10h
其他
●带电量指示，照明灯
技术指标可参考中华人民共和国关于电动轮椅的国家标准GB12996-1991，翻越楼梯指标可参考中华人民共和国国家标准住宅建筑规范GB50386—2005所规定的楼梯标准以及常见的户外楼梯。
3.4应用领域
本产品作为一种新型电动越障爬楼轮椅，不仅可以广泛应用于家庭、社区、养老院、医院等环境，大大提高安全性保证，可爬楼越障的功能大大减少了侧翻的情况，更可应用到街道、旅游景点等环境，消费者行动更加便利，生活质量明显提高。
其主要适用人群为：
1、步行功能减退或丧失者；2、非运动系统本身疾病，但步行对全身状态不利时，如心功能衰竭、其他疾病引起的全身衰竭；3、高龄老人步履困难，易出意外者。
3.5产品优势和创新技术
尽管各种爬楼轮椅都有一些技术方案，但国内外尚没有体积相对小巧、操作简单、价格相对低廉、既适用于平地行走、又能安全的上下楼梯的轮椅推向市场。
3.5.1改进的行星轮结构
普通的行星轮结构在前进过程中通过中心轴驱动中心轮带动行星轮从而带动轮椅前进；在爬楼时摩擦力将行星轮锁死，中心轴驱动整个行星轮结构翻转完成爬楼的过程。
在这种情况下爬楼，行星轮系将承受很大的爬楼力矩及碰撞冲击，非常容易损坏。
改进后的行星轮结构增加了离合器装置，在爬楼时通过离合器将驱动力作用在转臂上，行星轮系不承受爬楼力矩，保护了承力能力相对较弱的行星轮系齿轮结构。
除此之外，普通的行星轮结构在爬楼的过程中行星轮与地面接触时会有相对转动，轮胎容易磨损并且摩擦力为滑动摩擦，改进后的行星轮结构通过合理设置行星轮系参数保证了行星轮与地面相对静止，解决了上述问题。
图3-3行星轮内部结构示意图
3.5.2创新的引导轮结构
万向轮由于受到轮胎直径的影响，在水平作用力推动的情况下只能翻爬小于轮胎半径的台阶或楼梯。
在翻越楼梯及障碍的过程中采用单纯的万向轮结构不仅会产生阻力，而且在翻爬楼梯时会产生较大的冲击。
在使用创新的引导轮结构与万向轮相配合后，轮椅在翻越的过程中，障碍物或楼梯的台阶将首先与引导轮相接触，由引导轮引导障碍物或楼梯的台阶与万向轮相接触。
这样不仅有利于提高万向轮的翻越能力，而且可以减少阻力与冲击。
图3-4引导轮3D效果图
3.5.3座椅姿态检测、调整装置
座椅姿态检测采用双轴倾角传感器，实时检测座椅与水平面的姿态以保证乘坐者的安全。
翻转时轮椅与地面的支撑点，增加了乘坐者的安全性与舒适性，同时又使得行星轮在翻转的过程中所需要的力矩减少，翻转更加容易。
图3-5座椅调整系统示意图
3.5.4无刷直流电机及其驱动控制系统
本产品采用无刷直流电机作为主驱动电机。
相对于普通电动轮椅所采用的直流电机，无刷直流电机具有无换向火花、无无线电干扰、寿命长、运行可靠、维护简便等特点。
电机的驱动控制系统以嵌入式微处理器为控制核心，配合无刷直流电机专用控制芯片实现速度的闭环控制。
图3-6电力驱动控制系统效果图
3.5.5先进的模糊控制算法
在座椅姿态调整控制及无刷直流电机的转速控制中采用了先进的模糊控制算法以保证较高的控制精度、较快的响应速度以及较少的超调量。
模糊控制属于智能控制，是一种模拟人类思维的一种控制方法。
相对于其它控制算法，模糊控制算法对被控对象参数变化的适应性较强，鲁棒性较优。
3.6系统总体结构
本产品从整体上可以分为电气与机械两个部分，机械部分主要由底盘系统与座椅调节系统构成，电气部分主要由底盘驱动控制系统与座椅姿态检测调整系统构成。
产品系统结构如图3-6所示：
图3-7系统结构图
4.市场分析
4.1目标市场分析
在五年的项目期内，我们将电动轮椅的销售分为两个阶段：
第一阶段（3年）：
第一年，将武汉、北京、上海、广州、成都的大型医院、康复中心与贵族式养老院，作为我们的销售对象。
从第二年开始，以这五个城市为中心，逐步向周边城市扩展。
在该阶段，个体消费者并不作为我们的销售对象。
因为我们的电动越障爬楼轮椅是一款新型的产品，售价较高，个人消费者对其持有的信心我们无法预测，个人消费者所能承担的风险也较小，所以在该阶段向其销售我们的电动轮椅有一定的困难。
而群体比个人更能接受风险，所以我们在该阶段将团体作为我们的重点销售对象。
选定的五个城市都是大型城市，城市级别高，人口众多，收入水平高，大型医院、康复中心与贵族式养老院数目较多，电动轮椅的市场容量远大于一般的中小型城市，所以我们将其设定为第一阶段的五个推广城市。
此外，这五个城市分别位于我国的东部、西部、南部、北部、中部，既有利于打开该片区域的市场，也有利于我们在后期以这几个大城市作为各大区域的销售中心从而进一步扩大市场。
电动轮椅作为高端消费品，售后服务非常重要，良好的售后服务有助于建立良好的口碑，这也是我们开拓后续市场的关键。
一旦轮椅出现故障，我们将及时向该地派出技术人员，从而为良好的售后服务提供可靠的保证。
第二阶段（2年）：
经过第一阶段的市场开发，我们电动轮椅已经在五大重点城市及其周边地区站稳了脚跟。
我们将视线逐渐转入其他大中型城市乃至中小型城市，并发展独立的代理商。
该阶段，个体消费者是我们的重点销售对象。
因为前一阶段已使我们的电动轮椅建立了良好的口碑，有了一定的知名度，在该阶段将配合广告宣传，让普通的个体消费者了解我们的产品。
个体消费者可以直接与厂家联系或者通过所在城市的代理商来购买我们的电动轮椅。
4.2市场容量分析
4.2.1医院
表4-12008年我国各地区医院等级情况和数量
地区
合计
三级
二级
一级
未评级
甲等
乙等
丙等
甲等
乙等
丙等
甲等
乙等
丙等
总计
19712
1192
722
328
12
6780
3662
2246
89
4989
2610
474
98
6751
东部
4776
267
159
91
6
1691
888
682
19
844
511
104
15
1974
中部
6339
426
274
85
4
2003
12
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