FANUC 0系统报警代码一览表.docx
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FANUC0系统报警代码一览表
附录4：
FANUC0系统报警代码一览表（M系统）
·系统的程序操作错误（P/S报警）
编号
含义
内容
000
PLEASETURNOFFPOWER
输入了某个要求断开电源的参数,系统需断电重启后生效
001
THPARITYALARM
、
TH报警（输入了一个带有奇偶性错误的字符），对纸带进行修正
002
TVPARITYALARM
TV报警（某个程序段中的字符为奇数）。
只有在TV校验有效时才产生该报警
003
TOOMANYDIGITS
输入的数据位数超出了最大允许数值（参见操作手册中最大可编程尺寸一项）
004
ADDRESSNOTFOUND
在某个程序段开始处没有输入地址的情况下输入了一个数字或“-（负）”符号，需对程序进行修正
'
005
NODATAAFTERADDRESS
地址后没有紧随相应数据而是另一个地址或EOB代码。
需对程序进行修正
006
ILLEGALUSEOFNEGATIVESIGN
符号“-”（负）输入错误[在某个不能使用“-（负）”符号的地址后输入了该符号，或者输入了两个或两个以上的“-”（负）符号]。
需对程序进行修正
007
ILLEGALUSEOFDECIMALPOINT
小数点“.”输入错误（在某个不能使用“.”的地址后输入了小数点，或者输入了两个或两个以上的“.”）。
需对程序进行修正
008
·
ILLEGALUSEOFPROGRAMEND
由于在程序末端没有M02、M30或M99却试图执行EOR（%）。
需对程序进行修正
009
ILLEGALADDRESSINPUT
在有特殊意义的区域输入了不能用的字符。
需对程序进行修正
010
IMPROPERG-CODE
指定了一个不能用的G代码或针对某个没有提供的功能指定了某个G代码。
需对程序进行修正
011
NOFEEDRATECOMMANDED
`
对某个切削进给没有指定进给速度或进给速度不够。
需对程序进行修正
014
CANNOTCOMMANDG95
在没有螺纹切削/同步进给选项的情况下指定了同步进给
015
TOOMANYAXESCOMMANDED
指定的移动坐标轴数超出联动轴数
020
OVERTOLERANCEOFRADIUS
在圆弧插补（G02或G03）中，圆弧起始点和圆弧中心之间的距离与圆弧终点和圆弧中心之间的距离之差超出了876号参数设定的值
<
021
ILLEGALPLANEAXISCOMMANDED
在圆弧插补中指定了某个在所选择的平面中不包括的坐标轴（采用G17、G18、G19）。
需对程序进行修正
025
CANNOTCOMMANDF0ING02/G03
圆弧插补中指定了F0（快速进给）。
需对程序进行修正
027
NOAXESCOMMANDEDING43/G44
在G43和G44程序段中没有对刀具长度补偿C指定坐标轴。
补偿未取消，但对另一个坐标轴进行刀具长度补偿C。
需对程序进行修正
028
—
ILLEGALPLANESELECT
在平面选择指令中，在同一方向指定了两个或两个以上的坐标轴。
需对程序进行修正
029
ILLEGALOFFSETVALUE
由H代码指定的补偿值太大。
需对程序进行修正
030
ILLEGALOFFSETNUMBER
由D/H代码指定的用于刀具长度补偿或刀尖半径补偿的补偿号太大。
需对程序进行修正
031
ILLEGALPCOMMANDING10
"
在用G10设定补偿量时，地址P后的补偿号太大或没有指定该补偿号。
需对程序进行修正
032
ILLEGALOFFSETVALUEING10
在用G10设定补偿量或用系统变量写入某个补偿量时，指定的补偿量太大
033
NOSOLUTIONATCRC
对刀尖半径补偿不能确定交叉点。
需对程序进行修正
034
NOCIRCALLOWEDINST-UP/EXTBLK
在刀尖半径补偿方式中，启动或取消G02或G03操作。
需对程序进行修正
^
035
CANNOTCOMMANDEDG39
在刀尖补偿B取消方式中或在除补偿平面以外的平面中指定了G39。
需对程序进行修正
036
CANNOTCOMMANDEDG31
在刀尖半径补偿方式中，指定了跳跃切削（G31）。
需对程序进行修正
037
CANNOTCHANGEPLANEINCRC
在刀尖补偿B中，给补偿平面以外的平面指定了G40。
在刀尖补偿C方式中，切换了G17、G18或G19选择的补偿平面。
需对程序进行修正
038
.
INTERFERENCEINCIRCULARBLOCK
在刀尖半径补偿中，由于起始点或终点与圆弧中心重合而出现过切。
需对程序进行修正
041
INTERFERENCEINCRC
在刀尖补偿C中会出现过切。
在刀尖半径补偿下，连续指定了两个或两个以上的程序段，在其中没有移动指令，只执行辅助功能和暂停功能
042
G45/G48NOTALLOWEDINCRC
刀尖半径补偿中指定了刀具偏置（G45～G48）。
需对程序进行修正
043
ILLEGALT-CODECOMMAND
—
在DRILL-MATE中，在某个程序段中没有与M06代码一起指定一个T代码，或者T代码超出范围
044
G27-G30NOTALLOWEDINFIXEDCYC
在固定循环方式中，指定了G27～G30之一。
需对程序进行修正
046
ILLEGALREFERENCERETURNCOMMAND
返回第二、三以及第四个参考位置指令中，指定了非P2、P3以及P4的指令
050
CHF/CNRNOTALLOWEDINTHRDBLK
在螺纹切削程序段中指定了倒角或拐角R。
需对程序进行修正
^
051
MISSINGMOVEAFTERCHF/CNR
在指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段中指定了不恰当的移动或移动量，对程序进行修正
052
CODEISNOTG01AFTERCHF/CNR
指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段不是G01。
需对程序进行修正
053
TOOMANYADDRESSCOMMANDS
在没有追加任意角倒角或拐角R的系统中，指定了一个逗号或在具有这种特征的系统中，在逗号后没指定R或C，而是别的内容。
需对程序进行修正
055
、
MISSINGMOVEVALUEINCHF/CNR
在任意角度倒角或拐角R程序段中，移动距离小于倒角或拐角R值
058
ENDPOINTNOTFOUND
在任意角度倒角或拐角R切削程序段，指定坐标轴不在选定的平面内。
需对程序进行修正
059
PFOGRAMNUMBERNOTFOUND
在某个外部程序号搜索中，没有找到指定的程序号。
另一种情况是：
某个指定用于搜索的程序正被后台处理器加以编辑。
检查程序号和外部信号或终止后台编辑
060
SEQUENCENUMBERNOTFOUND
&
指定的顺序号在顺序号搜索中未找到。
检查顺序号
070
NOPROGRAMSPACEINMEMORY
存储容量不够。
删除各种不必要的程序，然后重试
071
DATANOTFOUND
要搜索的地址未找到。
或者带有指定程序号的程序在搜索中未找到。
需检查数据
072
TOOMANYPROGRAMS
要存储的程序数量超过63（基本）、125（可选）、200（可选）。
删除各种不必要的程序并再执行一次程序登录
…
073
PROGRAMNUMBERALREADYINUSE
指定的程序号已经被使用。
更改程序号或删除不必要的程序并再执行一次程序登录
074
ILLEGALPROGRAMNUMBER
程序号为1～9999以外的数字。
需修改程序号
076
ADDRESSPNOTDEFINED
在包括M98、G65或G66指令的程序段中，没有指定地址P（程序号）。
需对程序进行修正
077
$
SUBPROGRAMNESTINGERROR
调用的子程序数超出极限值。
需对程序进行修正
078
NUMBERNOTFOUND
由包括一个M98、M99、M65或G66的程序段中的地址P指定的程序号或顺序号未找到；由一个GOTO语句指定的顺序号未找到。
另一种情况是某个调用的程序正被后台处理器进行编辑。
需对程序进行修正或终止后台编辑
079
PROGRAMVERIFYERROR
在存储器与程序校对中，存储器中某个程序与从外部I/O设备读出的不一致。
需检查存储器中的程序以及外部设备中的程序
080
G37ARRIVALSIGNALNOTASSERTED
;
在自动刀具长度测量功能（G37）中，测量位置达到信号（XAE、YAE或ZAE）在参数（数值ε）指定的某个区域中未接通。
这是由于设定或操作错误引起的
081
OFFSETNUMBERNOTFOUNDING37
在没有H代码的情况下，指定了自动刀具长度测量（G37）。
需对程序进行修正
082
T-CODENOTALLOWEDING37
在同一个程序段中指定了H代码和自动刀具长度测量（G37）。
需对程序进行修正
083
ILLEGALAXISCOMMANDING37
在自动刀具长度测量中，指定了一个非法坐标轴或移动指令是增量指令。
需对程序进行修正
[
085
COMMUNICATIONERROR
在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时，产生了超程奇偶性或成帧错误。
输入数据的位数、波特率的设定或I/O单元的规格号不正确
086
DRSIGNALOFF
在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时，阅读机/穿孔机的准备信号（DR）被断开。
I/O单元的电源断开、电缆没有连接好或某个印制电路板出故障
087
BUFFEROVERFLOW
在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时，尽管指定了阅读终止指令，但在阅读了10个字符后，输入仍未中断。
I/O单元或印制电路板出故障
090
、
REFERENCERETURNINCOMPLETE
返回参考位置无法正常执行，因为返回参考位置起始点太靠近参考位置或速度太低。
将起始点与参考位置分开足够远的距离，或对返回参考位置指定一个足够快的速度
091
MANUALRETURNIMPOSSIBLEDURINGPAUSE
手动返回参考位置无法执行，因为系统处于暂停状态。
按RESET（复位）键，手动返回至参考位置
092
AXESNOTONTHEREFERENCEPOINT
由自动返回参考位置（G28）或由G27（返回参考位置检测）指定的坐标轴没有返回至参考位置
094
PTYPENOTALLOWED（COORDCHG）
】
在重新启动程序时，无法指定P类型。
（在自动操作被中断后，设定坐标系操作）。
按照操作手册执行正确操作
095
PTYPENOTALLOWED（EXTOFSCHG）
在重新启动程序时，无法指定P类型（在自动操作被中断后，外部工件补偿量被改变）
096
PTYPENOTALLOWED（WRKOFSCHG）
在重新启动程序时，无法指定P类型（在自动操作被中断后，工件偏移量被改变）
097
PTYPENOTALLOWED（AUTOEXEC）
在重新启动程序时，无法指定P类型（在电源接通后，在急停或P/S94～97复位后，没有执行自动操作）。
需执行自动操作
·
098
G28FOUNDINSEQUENCERETURN
在指定某个程序重新启动指令时，在电源接通或急停后，没有返回参考位置，并在搜索过程中找到了G28
099
MDIEXECNOTALLOWEDAFT.SEARCH
在程序重新启动中的搜索完成后，用MDI发出了一个移动指令
100
PARAMETERWRITEENABLE
在PARAMETERSETTING（参数设置）画面上，PWE（参数允许写入）被设为“1”。
将其设为“0”，然后使系统复位
101
$
PLEASECLEARMEMORY
在存储器被程序编辑操作改写时，电源断开。
在发出该报警时，通过以下方式可以清除程序：
将参数（PWE）设置设为“1”，然后在按住[DELETE]键的同时接通电源。
所有的程序将被删除
110
DATAOVERFLOW
固定的小数点显示数据的绝对值超出允许范围。
需对程序进行修正
111
CALCULATEDDATAOVERFLOW
计算结果无效，并发出111号报警
112
DIVIDEDBYZERO
；
指定了一个0除数（包括正切90度）
113
IMPROPERCOMMAND
指定了一个用户宏程序中不能使用的功能。
需对程序进行修正
114
FORMATERRORINMACRO
用户宏程序A在某个G65程序段中指定了一个未定义的H代码。
用户宏程序B除公式以外的其他格式中存在一个错误。
对程序进行修正
115
ILLEGALVARIABLENUMBER
在用户宏程序或高速循环加工中指定了一个没有被定义为变量号的数值。
标题内容不合适。
在下列情况下会发出该报警（高速循环加工）
：
1．对应于被调用的、指定的加工循环号的标题未找到
2．循环连接数值超出允许范围（0～999）
3．标题中的数据值超出允许范围（0～32767）
4．可执行的数据格式的起始数据变量号超出允许范围（#20000～#85535）
5．可执行的数据格式中最后存储数据的变量号超出允许范围（#85535）
6．可执行的数据格式的保存用起始数据变量号与标题中的变量号重合。
需对程序进行修正
116
WRITEPROTECTEDVARIABLE
替代语句左侧是一个变量，其替代被禁止。
需对程序进行修正
118
/
PARENTHESISNESTINGERROR
括号的嵌套超出上限（五重）。
需对程序进行修正
119
ILLEGALARGUMENT
SQRT自变量为负值或者BCD自变量为负值并且在BIN自变量的每一行中出现0~9以外的其他值对程序进行修正
122
DUPLICATEMACROMODAL-CALL
宏模态调用被指定了两次。
需对程序进行修正
123
CANNOTUSEMACROCOMMANDINDNC
#
在DNC操作过程中采用了宏程序控制指令对程序进行修正
124
MISSINGENDSTATEMENT
DO-END不对应于1：
1。
需对程序进行修正
125
FORMATERRORINMACRO
用户宏程序A指定了G65程序段中不能指定的地址。
用户宏程序B<公式>格式出错
126
ILLEGALLOOPNUMBER
在DOn中，未设定1≤n≤3。
需对程序进行修正
—
127
NCMACROSTATEMENTINSAMEBLOCK
NC指令和用户宏程序指令同时存在。
需对程序进行修正
128
ILLEGALMACROSEQUENCENUMBER
在分支指令中指定的顺序号不是0～9999，或者它无法搜索。
需对程序进行修正
129
ILLEGALARGUMENTADDRESS
在<自变量定义>中使用了一个不许使用的地址。
需对程序进行修正
130
!
ILLEGALAXISOPERATION
PMC向CNC控制的某个轴发出了一个坐标轴控制指令，或者CNC向某个由PMC控制的坐标轴发出了坐标轴控制指令。
需对程序进行修正
131
TOOMANYEXTERNALALARMMESSAGES
在外部报警信息中产生五个或五个以上的报警。
参见PMC梯形图，找出其原因
132
ALARMNUMBERNOTFOUND
在外部报警信息全清中不存在相应的报警号。
参见PMC梯形图
133
ILLEGALDATAINEXT.ALARMMSG
【
在外部报警信息或外部操作信息中，小部分数据有错误。
参见PMC梯形图
135
ILLEGALANGELCOMMAND
分度表分度定位角没有以最小角度数值之整数倍数来指定。
需对程序进行修正
136
ILLEGALAXISCOMMAND
在分度台分度中，另一个控制轴与B轴一起被指定。
需对程序进行修正
139
CANNOTCHANGEPMCCONTROLAXIS
在指令中，通过PMC轴控制进行坐标轴选择。
需对程序进行修正
*
141
CANNOTCOMMANDG51INCRC
在刀具补偿方式中指定了G51（缩放接通）。
需对程序进行修正
142
ILLEGALSCALERATE
缩放倍数不是1～999999。
修正缩放倍率的设定值
143
SCALEDMOTIONDATAOVERFLOW
缩放结果、移动距离、坐标值和圆弧半径等超出最大指令值。
需对程序进行修正或修正缩放倍率
144
（
ILLEGALPLANESELECTED
坐标旋转平面和弧度或刀尖半径补偿C平面必须相同。
需对程序进行修正
148
ILLEGALSETTINGDATA
自动拐角倍率减速比超出可设定的调节角范围。
需对参数PRM#1710～1714号进行修正
150
ILLEGALTOOLGROUPNUMBER
刀具寿命管理中的刀具组号超出最大允许值。
需对程序进行修正
151
TOOLGROUPNUMBERNOTFOUND
·
在加工程序中指定的刀具寿命管理的刀具组未设定。
需对程序或参数进行修正
152
NOSPACEFORTOOLENTRY
刀具寿命管理的一个组中刀具数超出最大可登录数。
需修改刀具数
153
T-CODENOTFOUND
在刀具寿命数据登录中，在应该指定一个T代码的地方却没有指定。
需对程序进行修正
154
NOTUSINGTOOLINLIFEGROUP
当在刀具寿命管理中没有指定刀具组时，指定了H99或D99。
需对程序进行修正
>
155
ILLEGALT-CODEINM06
在加工程序中，在同一个程序段中的M06和T代码与使用中的刀具寿命管理的组号不一致。
需对程序进行修正
156
P/LCOMMANDNOTFOUND
在设定刀具寿命管理的刀具组的程序标题时，没有指定P和L。
需对程序进行修正
157
TOOMANYTOOLGROUPS
要设定的刀具寿命管理的刀具组数量超出最大允许值。
需对程序进行修正
158
.
ILLEGALTOOLLIFEDATA
要设定的刀具寿命太长。
需修正设定值
159
TOOLDATASETTINGINCOMPLETE
在执行设定刀具寿命管理用的程序时，电源被断开。
需重新设定
175
ILLEGALG107COMMAND
执行圆弧插补启动或取消的条件不对。
要将方式改变成圆柱插补方式以“旋转轴名称圆柱半径”的格式指定该指令
176
IMPROPERG-CODEING107
{
指定了不能在圆柱插补方式中指定的下列G代码之一：
1）定位用G代码：
G28、G73、G74、G76、G81～G89，包括指定快移循环的代码
2）设定坐标系的G代码：
G52、G92
3）选择坐标系的G代码：
G53、G54～G59
需对程序进行修正
177
CHECKSUMERROR（G05MODE）
在高速远程缓冲中出现了检验和错误
178
G05COMMANDEDING41/G42MODE
-
在G41/G42方式中指定了G05。
需对程序进行修正
179
PARAM.SETTINGERROR
由参数PRM#7510设定的控制坐标轴的数量超出最大数值。
需修正参数设定值
180
COMMUNICATIONERROR（REMOTEBUF）
远程缓冲连接报警。
确认电缆号、参数和I/O设备
181
FORMATERRORING81BLOCK（滚齿机）
G81程序段格式错误。
￥
1）T齿数没有指定；
2）由T、L、Q或P指定了超出指令范围的数据。
需对程序进行修正
182
G81NOTCOMMANDED（滚齿机）
未指定与G81同步指令G83（C轴伺服滞后量补偿）。
需对程序进行修正
183
DUPLICATEG83（COMMANDS）（滚齿机）
在由G83补偿C轴伺服滞后量以后，在用G82取消之前又指定了G83
184
ILLEGALCOMMANDING81（滚齿机）
￥
发出了一个不能在G81同步运转中指定的指令。
1）由G00、G27、G28、G29、G30等指定了一个C轴指令;
2）由G20、G21发出了英制/米制转换指令
185
RETURNTOREFERENCEPOINT（滚齿机）
在电源接通或急停后没有进行一次返回参考位置就指定了G81。
需执行返回参考位置
186
PARAMETERSETTINGERROR（滚齿机）
有关G81的参数错误
1）C轴没有设为旋转轴；
2）某个滚齿轴和位置编码器齿轮比设定错误
190
ILLEGALAXISSELECT
在恒表面速度控制中，指定坐标轴指令（P）包含一个非法数值。
需对程序进行修正
194
SPINDLECOMMANDINSYNCHRO-MODE
在串行主轴同步控制方式中，指定了Cs轮廓控制或刚性攻螺纹。
需对程序进行修正
195
SPINDLECONTROLMODESWITCH
不能切换串行主轴控制方式。
参见PMC梯形图
￥
197
C-AXISCOMMANDEDINSPINDLEMODE
在当前控制方式不是串行主轴Cs轮廓控制时，发出了一个用于Cs坐标轴的移动指令。
参见PMC梯形图或加工程序
199
MACROWORDUNDEFINED
采用了未定义的宏语句。
需修正用户宏程序
200
ILLEGALSCODECOMMAND
在刚性攻螺纹中，S值超出范围或未指定S值。
需对程序进行修正
201
！
FEEDRATENOTFOUNDINRIGIDTAP
在刚性攻螺纹中没有指定F值对程序进行修正
202
POSITIONLSIOVERFLOW
在刚性攻螺纹中，主轴分配值太大
203
PROGRAMMISSATRIGIDTAPPING
在刚性攻螺纹中，刚性M代码（M29）或S指令的位置不正确。
需对程序进行修正
204
ILLEGALAXISOPERATION
？
在刚性
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