石油钻井机械培训教材.docx

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石油钻井机械培训教材

教材：

石油钻井机械

（程旭王存喜主编）

一、教学目的、要求

1.熟悉钻机的结构原理。

2.掌握常规钻井基本方法流程。

二、教学重、难点

1.钻机的应用。

2.钻井方法。

三、复习旧课

沟通了解学生校外实习教学心得，畅谈陆现场石油钻井的工艺流程，加以引导，导入我国常规石油钻机的过去、现在与未来发展。

四、导入新课

石油钻井是一项系统工程，涉及到石油地质、油田化学、岩石力学、钻井机械与工具的现代设计技术，以及电子技术、计算机技术与人工智能等在钻井测量及自动化、智能化钻井方面的应用。

五、讲授新课

第一章钻机概论

第一节钻井工艺对钻机的要求及钻机的特点

（一）钻井方法

1．顿钻钻井方法顿钻钻井方法又称冲击钻井方法。

如图1—2顿钻钻井示意图。

其作用原理:

是周期的将钻头提到一定的高度向下冲击井底，破碎岩石。

在不断冲击的同时，向井注水，便停止冲击，下入捞砂筒捞出岩屑，然后再开始冲击作业。

如此交替，加深井眼，直至钻到预定深度为止。

用这种方法钻井，钻头功率小、效率低、速度慢而且不能进行井压力控制，代之而起的便是旋转钻井方法。

2．旋转钻井方法

（1）转盘旋转和顶驱旋转钻井方法

转盘旋转钻井方法的设备组成和工作原理如图l-3所示。

（2）井下动力钻具旋转钻井方法

从顿钻到转盘钻，是钻井方法上的第一次革命。

但随着钻井深度的增加，钻杆柱在井中旋转消耗的功率也越来越大，容易引起钻杆折断事故的发生，从而诞生了井下动力钻具旋转钻井法。

目前常用的井下动力钻具有涡轮钻具、螺杆钻具和电动钻具三种。

3．试验研究中的新钻井方法

新提出的钻井方法大致可分为：

熔化及气化法、热胀裂法、化学反应法和机械诱导应力法四类。

（二）钻井设备的用途

１．具备往地层钻进的能力

２．具备及时冲洗井底钻屑的能力

３．具备起下钻柱和下套管柱的能力

4．具备短期超载处理事故的能力

5．具备良好的拆装与移运性能

根据钻探目的，当钻机需要在荒野、沙漠、海滩、沼泽、湖泊、山区、森林等艰苦的地方钻井时，必需拆装搬迁方便。

（三）钻井设备的发展

现代深井转盘钻机装备情况如图1-6所示

截止到目前，国外已研制与应用的新型石油钻机如下。

1．超深井钻机2．微型钻机3．顶部驱动钻机4．自动化钻机5．斜井钻机

6．丛式井钻机7．移动式钻机8．沙漠钻机9．直升飞机吊运的钻机10．封闭式钻机

11．80年代以来钻井设备的新进展

（四）目前国在用钻机情况

１．钻井方法２．钻井设备的用途３．钻井设备的发展

（五）钻井工艺对钻机的要求

1.具有旋转钻进能力。

2.具有起下钻具的能力。

3.具有清洗井底的能力。

（六）钻机的特点

1.一套钻机就是一套联合机组。

2.钻井作业是不连续的。

3.钻机的工作场所比较特殊。

六、小结

１．钻井方法有几种？

２．钻井设备有什么用途？

３．钻井设备发展的现状怎样？

七、作业

１．钻井方法有几种？

２．钻井设备有什么用途？

一、教学目的、要求

1.熟悉钻机的类型。

2.掌握钻机的组成。

二、教学重、难点

1.钻机的类型。

2.钻机的组成。

三、导入新课

石油钻机或油、气钻机是指用来进行油气勘探、开发的成套钻井地面设备，统称为钻机。

一套钻机组成一个井队，在辅助部门的配合下，独立完成钻井任务。

陆用转盘钻机是成套钻井设备中的基本型式，即通常所说的钻机，也称常规钻机。

四、复习旧课

１．钻井方法有几种？

２．钻井设备有什么用途？

五、讲授新课

第二节钻机的组成与类型

（一）钻机的组成

转盘钻机的各系统和部件示意图，如图2-1所示。

1．动力与传动系统

动力系统是用来提供钻机工作的源动力。

现代石油钻机使用的动力主要为柴油机，电动机两大类。

2．提升系统

为了起下钻具、下套管，控制钻压及钻头钻进等，钻机配备有一套提升设备，以辅助完成钻井生产。

这套设备主要由井架、天车、游车、大钩、绞车、钢丝绳等部件组成。

3．旋转系统

旋转系统由转盘、水龙头等组成。

目的是转动井中钻具，带动钻头破碎岩石。

常规钻机配备有转盘和水龙头，顶部驱动钻机配的是顶驱装置而无转盘。

4．循环系统

为了及时清洗井底、携带岩屑、保护井壁，钻机配有全套的钻井液的循环系统。

循环系统由钻井泵、地面高压管汇、立管、水龙带、方钻杆、钻杆、钻头、防喷器，振动筛、除砂器、清洁器、钻井液槽、池、搅拌器、搅拌池等组合而成。

5．操作控制系统

为了指挥各工作机组间的协调工作，整套钻机配备有各种控制装置。

常用的有机械控制、气控、电控、液控和电、气、液混合控制。

现代机械驱动钻机，普遍采用集中气控制。

6．井控系统

控制井压力，防止地层流体无控制的流入井中。

主要由防喷器组、防喷器管线、地面节流管汇、液压、气压控制元件等组成。

7．钻机底座

底座是钻机的组成部分之一。

用于安置钻井设备，方便钻井设备的移运。

包括钻台底座和机房底座两部分。

8．辅助系统

石油钻机因常年分散在野外从事钻井作业，为满足各种季节日夜连续作业的要求，每套钻机都配有发电、照明、供水、供油、通讯、冬季保温及生活等辅助设施。

其中起升系统、旋转系统、循环系统被称为钻机的三大工作机组。

（二）钻机的分类

1．按用途分

根据钻机使用的不同目的分有：

石油钻机、地质钻机、地震钻机、水井钻机等，其中以石油钻机应用最广。

2．按钻井深度不同分为

（1）轻便钻机

（2）大型钻机

大型钻机按钻井深度分：

中型钻机可钻井深为1000～2500m，最大起重量800～1600kN，也可用于修井。

重型钻机可钻井深为3000～5000m，最大起重量2000～2500kN，也称深井钻机。

超重型钻机可钻井深超过5000m，最大起重量超过2500kN，也称超深井钻机。

如图2-3所示

3．按钻井方法分

（1）顿钻钻机地面发动振动钻机是较早的一种钻机。

（2）转盘钻机由转盘通过钻具带动钻头旋转钻进的同时，可利用空心钻具循环钻井液不断清除所钻岩屑，钻进速度快，成本较低，是目前国外用的较多的一种钻井方法。

（3）井下动力钻机常用的有涡轮钻具、螺杆钻具、电动钻具及井底冲击振动钻具等。

打定向井、水平井时，常用井下动力钻具。

4．按动力设备分

（1）蒸汽机驱动钻机

（2）机械驱动钻机或称柴油机驱动钻机由一台或几台燃机提供动力，通过机械传动系统（如链条、链轮、齿轮、三角胶带、离合器、轴等）将动力传给各工作机组的钻机。

电驱动钻机用直流或交流电动机驱动各工作机组的钻机。

直流电驱动钻机以直流电动机为动力，驱动工作机组工作。

一般由柴油机或燃气轮机带动发电机供电。

供直流电的称为直流电驱动钻机，供交流电经过整流者称为交-直流电驱动钻机，多用于海上钻井。

交流电驱动钻机以交流电动机为动力直接驱动工作机或通过传动装置驱动工作机组工作。

适用于有工业电网的油田。

（3）液压钻机采用液压动力和传动，用液缸和液马达作为起升和旋转系统的执行机构，通过液—电控制或液—液控制的钻机。

5．按传动方式分

根据钻机选用的主传动方式不同分有齿轮钻机、链条钻机、皮带钻机、万向轴传动钻机，另外有新型全液压钻机、柔杆钻机等。

6．按移运方式分

根据钻机搬迁采用的方式不同分有整体搬运、分块搬运、飞机吊运、车载或拖挂自走式钻机等。

7．按使用地区条件分

根据钻机工作地区的环境条件不同分有陆地钻机、海上钻机

陆地钻机有撬装钻机、拖车钻机、车装自走钻机、沙漠钻机、地震区钻机、热带、寒带地区用钻机等。

它们都是根据地区特点能够适应搬迁和有利于钻井的正常进行而设计、制造的。

海上钻机有海洋钻机、海滩钻机、是在固定式钻井平台、自升式钻井平台、半潜式钻井平台或钻井船上安装的钻机。

8．按钻井井身形式分

根据钻机所钻井眼的形状不同分有直井钻机、斜井钻机、斜直井钻机等。

9．按驱动方式分

根据钻机的驱动方式不同分为单独驱动、统一驱动、分组驱动。

单独驱动各工作钻机组单独选择大小不同的发动机驱动，多用于电驱动。

统一驱动绞车、钻机泵、转盘三大工作机组由同一台动力机组驱动。

分组驱动动力的组合介于单独驱动和统一驱动之间，三个工作机组可有两种方案，一是绞车、转盘一起驱动，钻井泵单独驱动；另一是绞车、钻井泵一起驱动，转盘单独驱动。

六、小结

1.钻机的类型。

2.钻机的组成。

七、作业

1.钻机的类型有哪些？

2.钻机的组成有哪些？

一、教学目的、要求

1.熟悉钻机的系列标准。

2.掌握钻机的基本参数。

二、教学重、难点

1.钻机的系列标准。

2.钻机的基本参数。

三、导入新课

为了规钻机的设计、制造、维修与设备供应，以达到生产、使用最经济合理，并有利于开展国际技术交流与合作，我国根据油气勘探开发钻井的实际需要，选定主参数，将主参数系列化，也就是将钻机分级，再据此拟定其它基本参数，形成钻机标准系列，经国家标准局批准，予以发布。

四、复习旧课

1.钻机的类型。

2.钻机的组成。

五、讲授新课

第三节钻机的基本参数及我国石油钻机系列标准

（一）我国石油钻机系列标准

1．钻机的驱动形式

1）机械驱动钻机

以柴油机为动力，通过液力变矩器、链条、齿轮、三角胶带等不同组合的传动方式所驱动的钻机称为机械驱动钻机。

2）电驱动钻机

用电动机驱动的钻机称为电驱动钻机。

2.钻机级别

分为6级：

ZJ15、ZJ20、ZJ32、ZJ45、ZJ60、ZJ80。

级别×100m即为该钻机的名义钻井深度。

3.钻机型号

我国钻机型号意义如下图2-4所示

ZJ□□□

厂家代号及改型序号

钻机特点：

链条并车钻机无或为L；三角胶带并车钻机为J；齿轮传动钻机为C；电驱动钻机为D；自行式车装钻机为Z；

钻机级别：

以100m为单位计的钻机名义钻深围的上限

钻机代号

（二）钻机的基本参数

国标中规定的10个基本参数，如表2-1所示：

对其中的几个参数作简要说明如下。

（1）名义钻井深度L在标准的钻井绳数下，使用127mm（5″）钻杆柱可钻达的最大井深。

（2）名义钻深围Lmin~Lmax钻机在现定钻井绳数下，使用规定的钻柱时，钻机的经济钻井深度围。

即最小钻井深度Lmin与最大钻井深度Lmax。

名义钻深围下限Lmin与前一级的Lmax有重叠，其上限即为该级钻机的名义钻井深度，即Lmax=L。

（3）最大钩载Qhmax钻机在规定的最大绳数下，起下钻、下套管、处理事故或进行其它特殊作业时，大钩上不允许超过的载荷。

Qhmax决定了钻机下套管和处理事故的能力，是核算起升系统零件静强度及计算转盘、水龙头主轴承静载荷的依据。

（4）最大钻柱重量Qstmax钻机在规定的最大钻井绳数下，正常钻进或进行起下钻作业时，大钩所允许承受的最大钻柱在空气中的重量（质量）。

其值为

Qstmax=qstL

式中qst——每米钻柱质量，kg/m；

L——名义钻井深度，m。

规定：

计算时按127mm（5″）钻杆长度，加上80～100m的7″钻铤，平均取qst=36kg/m。

计算后化整，便得到系列钻机的Qstmax值。

Qstmax是计算钻机起升系统零件疲劳强度和转盘、水龙头主轴承动载荷的依据。

称为钩载储备系数，按国家规定=1.8～2.08。

钩载储备系数越大，表明该钻机下套管、处理事故能力越强；但系数值过大会导致起升系统零件过于笨重，材料浪费。

（5）提升系统绳数Z、Zmax钻井绳数Z指钻井时用于正常起下钻、钻进时采用的有效提升绳数。

Zmax指钻机配备的提升轮系所提供的最大有效绳数，用于下套管或解卡作业。

（6）绞车最大输入功率即绞车的额功率。

绞车在起升工作中，使用一定的游动系统时大钩最低速度（Ⅰ挡）能够起升的额定钻柱重量所需的功率。

（7）钢丝绳直径用游标卡尺测得的钢丝绳的最大外径。

（8）钻井泵功率单位时间动力机传到钻井泵主动轴上的最大能量，也称为泵的最大输入功率或泵的额定功率。

（9）转盘开口直径即第一次开钻时所用的最大钻头尺寸或海上钻机隔水管能顺利通过转盘的中心通孔尺寸，它决定着转盘的尺寸和承载能力。

（10）钻台高度钻台上平面到地面的距离。

（11）井架有效高度是指从钻台上平面到天车梁底面的垂直高度。

六、小结

1.钻机的系列标准。

2.钻机的基本参数。

七、作业

1.钻机的系列标准是什么？

2.钻机的基本参数有哪些？

一、教学目的、要求

1.熟悉井架的结构类型。

2.掌握井架的维护保养。

二、教学重、难点

1.井架的结构类型。

2.井架的维护保养。

三、导入新课

钻井井架是是一种高耸的钢制建筑物，是起升设备的重要组成部分之一。

用它承受各个方向的载荷，尤其是要承受可高达1000tf的大垂直载荷。

因此，钻井井架必须具有足够的强度、刚度和整体稳定性。

四、复习旧课

1.钻机的系列标准。

2.钻机的基本参数。

五、讲授新课

第二章钻机的起升系统

第一节井架

（一）井架的功用

1.安放天车，悬挂游车、大钩及专用工具（如吊钳等）。

在钻井过程中进行起下、悬持钻具、下套管等作业。

2.起下钻过程中，用以存放立根，能容纳立根的总长度称立根容量。

（二）井架的结构类型

1.井架的分类

（1）按用途不同分

①水文钻探井架②煤田钻探井架③石油钻探井架④有色金属钻探井架

（2）按所钻的深度分

①浅井井架②中深井井架③深并井架④超深井井架

（3）按使用地区分

①陆地用井架②海洋用井架

（4）按井架的结构分

①塔形井架②A形井架

2.井架的结构

（1）结构组成如图3-146所示。

①井架主体井架主体是由立柱（弦杆），横杆、斜杆等组成。

②天车台用于安放天车及天车架，并便于对天车进行维护保养工作。

③天车架安装、维修天车之用。

④二层台二层台是井架工起下钻操作的工作场所，它包括井架工进行起下钻操作的工作台和存放钻具立根的指梁。

员上下井架用。

⑤立管平台是安装高压水龙带及进行其它辅助工作的场所。

⑥工作梯供操作人员上下井架用。

（2）整体结构类型

（1）塔形井架塔形井架如图3-147所示。

塔形井架整体结构型式主要特征是：

①井架本体是封闭的整体结构，整体稳定性好，承载能力大。

②整个井架是由单个构件用螺栓连接而成的可拆结构。

井架尺寸可不受运输条件限制，允许井架部空间大，起下操作方便、安全。

但单件拆装工作量大，高空作业，不安全。

（2）前开口井架图3-148所示为前开口井架。

主要特征是：

①整体井架本体分为4～5段，各段一般为焊接的整体结构，段间采用锥销定位和螺栓连接，地面或接近地面水平组装，整体起放，分段运输。

②因受运输尺寸限制，井架本体截面尺寸比塔形井架小。

③井架各段两侧扇桁架结构形式相同。

为保证司钻有良好的视野，背扇则采用不同的腹杆布置形式，如菱形等。

有些π形井架，背扇横斜杆是由销轴与左右侧片连接的可拆卸结构，便于井架分片运输。

（3）A形井架

①A形井架结构型式的主要特征

a.两大腿通过天车台、二层台及附加杆件连成“A”字形。

在大腿的前方或后方有撑杆支承，或后方有人字架支承，构成一完整的空间结构。

整个井架在

地面或接近地面水平组装，整体起放，分段运输。

b．大腿可以是空间杆件结构，分成3～5段。

大腿断面依选用型材不同，一般分为矩形和三角形。

用管材作大腿弦杆者多采用三角形，用角钢者多采用矩形，便于制造。

撑杆有杆系柱结构、矩形断面板焊柱结构或管柱结构。

c．A形井架的每根大腿都是封闭的整体结构，承载能力和稳定性较好。

但因只有两腿，且腿间联系较弱，致使井架整体稳定性不理想。

图3-149所示为A形井架的一种变形。

上段做成封闭的整体结构，以增加井架的整体稳定性。

②A形井架起升方式基本有三种：

a．撑杆法b．人字架法c．扒杆法

桅形井架结构简单、轻便、但承载能力小，只用于车装轻便钻机和修井机。

（四）井架的基本参数

1.井架的基本参数

1）最大钩载井架的最大钩载是指死绳固定在指定位置，用规定的钻井绳数，没有风载和立根载荷的条件下大钩的最大起重量。

最大钩载包括游车和大钩的自重（钻机的最大钩载不包括游车和大钩自重）。

2）立根载荷指立根自重及其承受的风载在二层台指梁上所产生的水平方向作用力。

3）井架高度井架高度根据其类型不同而定义。

①塔形井架其高度是指井架大腿底板底面到天车梁底面的垂直高度。

②前开口井架和A形井架是指井架下底角销孔中心到天车梁面的垂直高度。

③桅形井架其高度是指撬座或车轮与地面接触点到天车梁底面的垂直高度。

4）井架的有效高度指钻台上平面到天车梁底面的垂直高度。

5）二层台高度指由钻台面到二层台面的垂直高度。

6）二层台容量指二层台（安装在最小高度上）所能存放钻杆的数量。

7）上底尺寸和下底尺寸（仅限于闭式塔形井架）塔形井架的上底尺寸和下底尺寸分别指井架相邻大腿上底和下底轴线间的水平距离。

对于单角钢大腿，则指角钢外缘之间的距离。

8）大门高度（仅限于闭式塔形井架）塔形井架大门高度是指井架大腿底板底面到大门顶面的垂直高度。

大门高度都大于钻杆单根长度，对于海上井架，有的可高达18～22m。

井架的型号含义为

JJ

井架的形式

井架的有效高度m

井架的最大载荷吨

井架的汉语拼音字头

（五）井架的维护保养规程

1.井架在使用过程中应定期检查立柱、斜横拉筋是否有变形或损坏；起升大绳有无锈蚀断丝主要受力部位的焊缝有无开裂：

销子、别针是否齐全；螺栓螺母有无松动：

梯子、栏杆、走台是否完整、安全：

连在井架上的零件及悬挂件是否有跌落的危险等，如存在问题，应及时排除或修理。

2.在检查时损坏的部位和部件应做出清楚的、明显的标志，以便进行必要的修理。

3.未经许可不允许在井架上焊接、钻孔。

4.井架在正常使用期间一年保养一次，一般的情况下，井架主体下段以上各段至少每年应进行一次除锈防腐处理，井架主体的下段每6个月应进行一次除锈防腐处理，遭受钻井液、石油、天然气饱和盐水、碳化氢等侵蚀而腐蚀严重的部件应在每口井完钻后和搬家前进行—次除锈防腐处理。

5.井架的转动部位要定期润滑，各种滑轮、导绳轮应注意润滑。

润滑周期为：

每起放一次井架时应对各润滑点加注7011＃低温极压润滑脂，直至新油从滑轮端面溢出为止。

六、小结

1.井架的结构类型。

2.井架的维护保养。

七、作业

1.井架的结构类型有哪些？

2.井架的维护保养容是什么？

一、教学目的、要求

1.熟悉起下钻操作。

2.掌握天车、游车的结构。

二、教学重、难点

1.起下钻操作。

2.天车、游车的结构。

三、导入新课

钻机的游动系统主要由井架、天车、游车、大钩和游动钢丝绳等组成。

四、复习旧课

1.井架的结构类型。

2.井架的维护保养。

五、讲授新课

第二节钻机的游动系统

（一）

（一）起下钻操作

1．起钻操作

（1）上提钻具全部方钻杆，用卡瓦将钻柱座在转盘上。

（2）旋下方钻杆，将方钻杆-水龙头置于大鼠洞中。

（3）用吊环扣住钻杆接头。

（4）挂合绞车滚筒，带动钻柱起升，提出卡瓦，将井中整个钻柱起升一立根高度，然后摘开离合器，刹车。

（5）稍松刹车，下放钻柱，用卡瓦将钻柱卡在转盘上，或扣牢下卡瓦坐在转盘上。

（6）用大钳和猫头或上卸扣气缸，拉大钳崩松顶部立根接头丝扣。

（7）用转盘带动钻柱正转或用旋绳器卸扣。

（8）移立根入钻杆盒并靠在二层台指梁中，摘开吊卡。

（9）下放空吊卡至转盘上方刹住。

2．下钻操作

（1）挂吊卡，以高速挡提升至一立根高度。

（2）二层台处扣吊卡，稍提立根，移至井眼中心，对扣。

（3）拉猫头旋绳或用旋绳器上扣。

（4）用猫头和大钳紧扣。

（5）稍提钻柱，移出或提出卡瓦。

（6）用机械刹车和辅助刹车控制下放速度，将钻柱下放一立根的距离。

（7）借助吊卡或卡瓦，将钻柱座在转盘上，从吊卡上将吊环脱开。

（二）天车

1.天车的结构

天车，是安装在井架顶部的定滑轮组，工作时固定在井架顶部的天车台上。

其结构如图3-76所示

2.天车的型号

天车的型号含义

TC1-□

额定其重量吨

设计方案变更序号

天车汉语拼音字头大写

（三）游车

1.游车的结构

是若干个动滑轮组成的动滑轮组，工作时用钢丝绳悬吊在井架部空间，作上下作往复运动。

其结构如图3-78所示。

2.游车的型号含义

YC1-□

额定其重量吨

设计方案变更序号

游车汉语拼音字头大写

六、小结

1.起下钻操作。

2.天车、游车的结构。

七、作业

1.简述起下钻操作。

2.天车、游车的结构有哪些？

一、教学目的、要求

1.熟悉钻井用钢丝绳。

2.掌握大钩的结构。

二、教学重、难点

1.钻井用钢丝绳。

2.大钩的结构。

三、导入新课

钻机的游动系统主要由井架、天车、游车、大钩和游动钢丝绳等组成。

四、复习旧课

1.起下钻操作。

2.天车、游车的结构。

五、讲授新课

第二节钻机的游动系统

（二）

（四）大钩

1.大钩的功用和类型

它的功用是在正常钻进是悬挂水龙头和钻具；在起下钻和下套管时悬挂吊环和吊卡等辅助设备工具，可起下钻具或套管，并完成其它辅助起重工作。

国外石油钻机使用的大钩种类很多，但从主要结构上看分有单钩、双钩和三钩（一个主钩及两个吊环钩）。

2.大钩的结构

大钩主要由钩身、钩杆、钩座、提环、止推轴承和弹簧组成。

其结构如图3-79所示为配用ZJ45钻机的DG-350大钩，由兰石厂设计制造。

3.大钩的型号

DG1-□

额定工作负荷吨

设计方案变更序号

大钩汉语拼音字头大写

（五）钻井用钢丝绳

1．钢丝绳在钻井现场的应用

钢丝绳在钻井作业始终处在极复杂、繁重的条件下承受拉伸、弯曲、扭转应力和磨损、挤压的作用。

具体见表3-14。

2．钢丝绳的结构

钢丝绳的绳芯分为纤维绳芯和金属绳芯两类。

纤维绳芯有：

油浸麻芯、油浸石棉芯，油浸棉纱芯，金属绳芯主要是指软金属芯。

钢丝的作用是承担载荷。

绳芯的作用是支撑绳股、储油、润滑保护钢丝、减少钢丝在工作时互相摩擦、增加柔性、减少冲击力，延长钢丝绳的使用寿命。

目前，我国钻井现场广泛采用普通的D型6股19丝不松散的左向交互捻钢丝绳做游动系统大绳，如图3-81所示。

同时，为进一步提高钢丝绳的柔性及耐磨性，国外广泛使用不同丝径及复合结构的钢丝绳做游动系统大绳，如图3-81（d）。

3．钢丝绳的类型。

3.钢丝绳的分类

（1）按钢丝绳的捻制方向分

①右捻②左捻

③钢丝绳的结构型式分为

普通型、外粗型、填充型和异型。

图3-84填充型钢丝绳结构

（a）纤维绳芯，绳6T（25）股，（1+6，6+12）；（b）金属绳芯，绳6T（25）+7×7，股（1+6，6+12）；（c）纤维芯，绳6T（21），股（1+5，5+10）

4．钢丝绳的主要性能

①钢丝绳的捻角

钢