7控制电机.docx
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7控制电机
1.测速发电机
测速发电机是一种反映转速的信号元件。
在自动控制系统和计算装置中测速发电机主要用作解算元件。
自动控制系统对测速发电机的要求是:
测速发电机的输出电压与转速保持严格的线性关系。
测速发电机的分类:
分为直流测速发电机和交流测速发电机。
直流测速发电机的结构与普通小型直流发电机相同,按励磁方式分为永磁式直流测速发电机和电磁式直流测速发电机。
直流测速发电机的工作原理和一般直流发电机没有区别,在恒定磁场中,电枢以转速
旋转,电枢上的导体切割磁通
,于是在电刷间产生空载电动势
。
交流测速发电机分为同步测速发电机和异步测速发电机。
交流测速发电机的定子的两相绕组在空间上保持90º电角度,其中一相作为励磁,外施稳频稳压的交流电源励磁;另一相作为输出绕组,其两端的电压即为测速发电机的输出电压。
输出的电压与速度成正比。
当速度反相,输出电压的相位也相反。
输出电压的频率与励磁电压的频率相等。
考题:
1-44,3-44,4-38,5-93
2.伺服电机
伺服电动机也称为执行电机,在自动控制系统中作为执行元件,把输入的电压信号变换成转轴的角位移或者角速度输出。
输入的电压信号称为控制电压,用
表示,改变控制电压可以改变伺服电动机的转速和转向。
伺服电动机分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类。
考题:
1-45,2-44,3-45,4-39,5-43
3.旋转变压器
考题:
1-46,4-40
4.自整角机
考题:
1-47,2-45,3-46,4-41,5-94
5.反应式步进电动机
考题:
3-47,4-42,5-45
6.同步电机
考题:
4-25
其他考题:
3-42,5-60.