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1、7控制电机 1测速发电机测速发电机是一种反映转速的信号元件。在自动控制系统和计算装置中测速发电机主要用作解算元件。自动控制系统对测速发电机的要求是：测速发电机的输出电压与转速保持严格的线性关系。测速发电机的分类：分为直流测速发电机和交流测速发电机。直流测速发电机的结构与普通小型直流发电机相同，按励磁方式分为永磁式直流测速发电机和电磁式直流测速发电机。直流测速发电机的工作原理和一般直流发电机没有区别，在恒定磁场中，电枢以转速旋转，电枢上的导体切割磁通，于是在电刷间产生空载电动势。交流测速发电机分为同步测速发电机和异步测速发电机。交流测速发电机的定子的两相绕组在空间上保持90电角度，其中一相作为励

2、磁，外施稳频稳压的交流电源励磁；另一相作为输出绕组，其两端的电压即为测速发电机的输出电压。输出的电压与速度成正比。当速度反相，输出电压的相位也相反。输出电压的频率与励磁电压的频率相等。考题:1-44, 3-44, 4-38, 5-93 2伺服电机伺服电动机也称为执行电机，在自动控制系统中作为执行元件，把输入的电压信号变换成转轴的角位移或者角速度输出。输入的电压信号称为控制电压，用表示，改变控制电压可以改变伺服电动机的转速和转向。伺服电动机分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类。考题: 1-45,2-44, 3-45, 4-39, 5-43 3.旋转变压器考题: 1-46, 4-40 4. 自整角机考题: 1-47, 2-45, 3-46, 4-41, 5-94 5反应式步进电动机 考题: 3-47, 4-42, 5-45 6同步电机 考题: 4-25 其他考题: 3-42 , 5-60