ROS安装过程全讲解.docx

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ROS安装过程全讲解

ROS安装过程全讲解(附ROS程序、视频教程和脚本生成器)

ROS2.927安装

机器要求

主板:

845以上

网卡:

Intel82559(推荐)也可以使用8139.INTEL82540等

硬盘:

电子硬盘(推荐)也可以使用IDE硬盘1G-80G

光驱:

安装时使用

显卡:

主板自带(或者别的,没有要求)好了可以开始了,从光盘启动

我们可以看到这个画面

这里是问你选择要安装的组件,我们按A全选(也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件)这里先不作组件的介绍,我就就全选A

按I键开始安装

会有一个提示

Doyouwanttokeepoldconfiguration?

[y/n]:

意思问你是否保持磁盘原有的格式,这里我们选N,不保留

接下来还有个提示,

Continue?

意思是是否格式化硬盘,我们选Y

正在格式化硬盘,正在复制文件

安装完成,按回车重启

这个时候请取出光盘,或调成从硬盘启动,或者拆下光驱,ROS就安装好了,光驱不需要了

启动路由,进入登录界面

接上内网网线,也可以直接也计算机对连

ROS下配制

默认用户名:

ADMIN密码:

登录成功会有一个提示

Doyouwanttoseethesoftwarelicense?

[y/n]:

意思是问你是否要看ROS使用说明和服务条款,都是E文的,如果你想看

的话选Y,这里我就不看了选N跳过直接进入我们关键的IP配制关键步骤

输入setup开始配制

r-resetallrouterconfiguration(恢复所有设置,回到初使)

l-configureipaddressandgateway

a-configureipakkressandgateway

d-setupdhcpclient

s-setupdhxpserver

p-setuppppoeclient

t-setuppptpclient

x-exitmenu(退出菜单)

yourchoice[pressEnrettoconfigureipaddressandgateway]:

我们选A添加IP

a-addipaddress

g-setupdefaultgateway

x-exitmenu

yourchoice[pressEntertoaddipaddress]:

回车添加IP和DNS

enableinterface:

ether1(网卡选择,默认第一块,ether1,如果你要选择第二块请改成ether2)

回车确认

ipaddress/netmask:

(192.168.1.250/24)(这里24代表255.255.255.016代表255.255.0.0)

接下来,你可以通过WINBOX访问你的路由

先不用WINBOX访问ROS直接在WEB页面ROSlogin登陆:

ADMIN密码:

点击WINBOX下载WINBOX.EXE,运行

如果你在ROS添加了IP,你可以通过IP访问也可以通过MAC访问

WINBOX

用户名:

ADMIN密码:

回车或点击Connect进入

点击Interfaces看到有流量的网卡,双击,我们先把他改一下名字,这个我们定义为内网好了LAN

点击OK确定,接下来你把好块没有流量的网卡就改成外网WAN

接下我们打开防火墙,添加一条路由规则,我们就可以上网了

IP>Firewall>NAT

单击加号在弹出来的对话框中,单击Action,中Action下拉选择masquerade

其它选项都是默认的,单击OK

好了,我们接上外网网线就可以上网了如果想看到ROS的CPU和内存使用情况及运行时间可以在标题栏点右键添加:

下面我们讲下ROS的一些功能.

•ARP集体绑定

:

foreachiin=[/iparpfinddynamic=yes]do={/iparpaddcopy-from=$i}这个是ARP集体绑定的脚本

在system-----scripts添加脚本命令

添加好策略后运行runscripts就可以集体ARP绑定,最好是在工作站全部上网后运行.

•集体限速

:

forsssfrom1to200do={/queuesimpleaddname=(jx.$sss)dst-address=(192.168.0..$sss)interface=wanmax-limit=10240000/1024000parent=nonepriority=1queue=default/defaultburst-limit=20480000/2048000burst-threshold=15360000/1536000burst-time=10s/10s}这个是限速脚本.

说明一下:

:

forsssfrom1to200do={/queuesimpleaddname=(jx.$sss)dst-address=(192.168.0..$sss)这条说明这个脚本对192.168.0.1---192.168.0.200这个段的机器有效.

max-limit=10240000/1024000:

是最大速度(下载1M上传100K)

interface=wanparent=nonepriority=8queue=default/default:

这个是数据包优先级:

设置数据包优先传输,数字越小越优先,最高为8最小为1,默认为8

burst-limit=20480000/2048000:

突发速度极限(下载2M上传200K)

burst-threshold=15360000/1536000普通突发速度(下载1.5M上传150K)

burst-time=10s/10s:

下载和上传突发时间.默认为10秒钟即速度达到突发速度时10秒后自动转为普通速度,设置为0时突发速度设置无效.

在system-----scripts添加脚本命令:

下图是设置好的限速情况:

•添加防火墙:

将防火墙文件放到ROS自带的FTP里:

在IE键入:

FTP:

//192.168.1.250用户名:

ADMIN密码:

进入ROS的控制台:

NewTerminal

在命令提示符后键入:

Importfhq.rsc(导入防火墙策略)

•关闭ROS多余的服务:

IP---services:

[img]

4.设置ADMIN密码:

PASSWORD

[img]

•流量查看工具:

(主要用于监控各工作站的内外网流量情况

Tools---Touch

[img]

•备份(backup)与还原(restore)配置文件.

Files—backup备份ROS配置文件,进入ROSFTP将文件拷出备份即可.

[img]

Files—Restore:

还原配置文件.先将配置文件拷入的ROSFTP中.然后进入Files选中要还原的配置文件点Restore即可.

还有一些其他功能大家可以查考网上的教程或ROS脚本生成器!

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