默纳克NICE3000调试说明书修改版.docx
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默纳克NICE3000调试说明书修改版
NICE3000
调试说明书
V1.00
1.调试工具使用说明………………………………………………………4
1.1调试工具……………………………………………………………………………4
1.2操作面板使用说明……………………………………………………………………4
1.3小键盘的功能及使用说明………………………………………………………………4
2.电梯调试…………………………………………………………………………5
2.1慢车调试前检查………………………………………………………………………5
2.2慢车调试……………………………………………………………………………5
2.3快车调试……………………………………………………………………………5
2.4井道自学习…………………………………………………………………………6
2.5称重自学习…………………………………………………………………………6
2.6快车试运行…………………………………………………………………………6
2.7快车运行……………………………………………………………………………7
3.故障诊断及对策…………………………………………………………………7
3.1故障类别说明………………………………………………………………………7
3.2故障信息及对策………………………………………………………………………8
附一：
外召显示设置说明
附二：
电机参数自学习步骤
广东富士（K131005F）02版（住院五部）
安全回路：
A111——>首层急停ES.B2——>J1-5——>A112——>J2-4——>断绳开关ERC——>J2-5A——>A113———>底坑急停1ES.B——>A114——>轿厢缓冲器BS1——>A115——>对重缓冲器BS2——>A116——>J1-1——>下极限FLS（D）——>B1-10——>A118——>C1-3C——>限速器SGS——>A119夹绳器RC——>C1-2——>A3-2——>A120——>AD3-2——>D8-4——>安全钳SGE——>A121——>安全窗SWS——>D8-6——>A112——>轿顶急停ES.T——>
DX1-4——>X1—4——>A123轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124——>A3-3——>C1-1——>盘车轮TS——>TG5-3——>C1-6——>A125——>JX-4——>控制柜急停ES.M——>JX-7——>A126——>相序XJ（应急电源UPS）——>TG5-4——>A130——>A1——SAF安全接触器——A2——>A101
紧急电动运行：
封线号A114——>A121（从轿厢缓冲器A115——>对重缓冲器A116——>下限位A117——>上限位A118——>限速器A119——>夹绳器A120——>安全钳A121）。
门锁回路：
切记！
只有在安全回路接通的情况下，门锁回路开始线号A130才能有电。
X25——>A130——>A3—4——>AD3-4——>DA3—4——>D2-1——>轿门锁GS.A——>D2-2——>J101——>D4-1——>输门锁GS-B——>J102——>D4-2——>AD3-5——>A3-5——>B4—1——>厅门锁DS.A——>T101——>厅门锁DS.B——>T102…………N层厅门锁1～2……T170——>B4-2——>EC-11——>A1（X26）——GDS
GDS门锁接触器——A2——>COM。
A111——>B1-9——>J1-4——>44_/_（常开点）SAF安全接触器_43——>A1——KX输入接触器
——A2——>A101。
主板控制信号回路：
输入：
X1：
上门区FMLA——>A1-1——>AD1-11——>D7-4——>上平层感应器。
X2：
平层FML——>A1-1——>AD1-7——>D7—5——>平层感应器？
X3：
下平层FMLB——>A1—12——>AD1-12——>D7-6——>下平层感应器。
X4：
安全反馈——>1_/_SFA-2——>24V+。
X5:
门锁反馈——同上GDS。
X6：
主输出反馈——>KY（21常闭22）——>24V+。
X7：
抱闸接触器反馈——>1_/_BY常开_2——>24v+。
X8～X11无。
x12：
上限位ULS——>B2-2——>上限位开关（常闭）——>B2-1——>24v+。
X13：
下限位DLS——>B2-3——>同上。
X14：
上强减1SDS（UI）——>B2-4——>开关（常闭）——>B2-1。
X15：
上强减2SDS（U2）——>B2-6——>同上。
X16：
下强减1SDS（D1）——>B2-5——>同上。
X17：
下强减2SDS（D2）——>B2-7——>同上。
X18：
抱闸微动开关BRKL（2个常闭）——>C1-10——>24v+。
X19无
X20：
停电应急UPS（常开）——>24v+。
x21无
X22：
超载CZ——>110%——>24v+。
x23：
满载MZ——>8o%——>24v+。
输出：
Y1：
安全门回路。
M1：
运行——>A1——KY——A2——>A101.
Y2：
安全门回路。
M2：
抱闸——>AI——BY——A2——>A101.
Y3～Y5备用
M3～M5备用。
Y6：
消防反馈。
XFC1
M6：
同上XFC2.
24v+
com：
24v-。
MOD-：
B-至梯层外呼板。
DOM+：
B+同上。
CAN-：
到轿顶接线合。
A2-3
CAN+：
到轿顶接线合。
A2-4。
小端子跨线排：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
BL1
BL2
BL3
402
401
E1
E2
24+
24-
110%
并联接线：
1～3（BL1.BL2.BL3。
机房值班室电话：
4～7（402.401.E1.E2）。
超载开关（货梯时加）：
9～10（24V-、x22/110%）。
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
817
XFC1
COM2
XFC2
Y5
A111
A125
A130
J102
T170
ZQ1
ZQ2
检修：
9～11（24v-～817。
消防基站无源输出：
12～13（XFC1COM～XFC2Y5）。
安全回路：
14～15（A111～A125）。
轿门锁：
16～17（A130～J102）。
厅门锁：
17～18（J102～T170）。
抱闸线圈：
19～20（ZQ1～ZQ2）。
第一章调试工具使用说明
1.1NICE3000电梯一体化控制器调试工具
NICE3000电梯一体化控制器的调试工具共有4种：
操作控制及信息显示面板（以下简称操作面板）、主控制板MCB上的小键盘（以下简称小键盘）、NICE3000上位机监控软件以及PDA（掌上电脑）监控软件。
本章将针对常用的操作面板、小键盘进行说明。
1.2操作面板使用说明
用户通过操作面板可以对NICE3000电梯一体化控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制（起动、停止）等操作。
1.2.1操作面板的外观及各功能区说明
操作面板外观如图4-1：
1、功能指示灯说明：
RUN灯亮时表示NICE3000电梯一体化控制器处于运转状态。
LOCAL/REMOT保留。
FWD/REV电梯上下行指示灯：
灯亮表示电梯下行，灯灭表示电梯上行。
TUNE/TC调谐指示灯，灯亮表示处于调谐状态。
2、数码显示区：
5位LED显示，可显示运行速度、母线电压等参数。
3、单位指示灯说明：
所点亮指示灯所对应的单位既表示数码显示区所显示数值的单位，当两灯同时
亮时表示两灯下方中间处的单位值。
Hz频率单位
A电流单位
V电压单位
RPM转速单位
%百分数
4、操作面板键盘按钮说明：
按键
名称
功能
PRG
编程键
一级菜单的进入和退出，快捷参数删除
ENTER
确认键
逐级进入菜单画面、设定参数确认
∧
递增键
数据或功能码的递增
∨
递减键
数据或功能码的递减
>>
移位键
在停机状态和运行状态下，可以循环选择LED的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位
RUN
运行键
在键盘操作方式下，用于启动运行
STOP/RESET
停止/复位
键盘操作运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报警状态时，可用来复位操作
QUICK
快捷键
进入或退出快捷菜单的一级菜单
MF.K
多功选择能键
故障信息的显示与消隐
1.2.2功能码查看、操作方法说明
1、三级菜单操作流程：
NICE3000电梯一体化控制器的操作面板参数设置方法，采用三级菜单结构形式，可方便快捷地查询、修改功能码及参数。
三级菜单分别为：
功能参数组（一级菜单）→功能码（二级菜单）→功能码设定值（三级菜单）。
操作流程如图4-2所示：
图1-2三级菜单操作流程图
说明：
在三级菜单操作时，可按PRG键或ENTER键返回二级菜单。
两者的区别是：
按ENTER键将设定参数保存后然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按PRG键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。
举例：
将功能码F0-06从50.00Hz更改设定为15.00Hz的示例（粗体表示闪烁位）。
图1-3参数编辑操作示例
在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：
1）该功能码为不可修改参数。
如实际检测参数、运行记录参数等。
2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。
2、通过移位键>>切换状态显示参数的操作方法：
通过移位键>>切换停机状态参数的显示示例如下：
图1-4停机状态参数的显示切换图
NICE3000电梯一体化控制器在停机或运行状态下，可由LED数码管来显示多种状态参数。
具体的显示参数内容可由功能码FA-01（运行参数）和FA-02（停机参数）按二进制的位选择该参数决定是否显示，通过按移位键>>可以顺序切换，或者循环显示停机或运行状态下的状态参数。
在停机状态下，NICE3000电梯一体化控制器共有12个停机状态参数可以用>>键循环切换显示，分别为：
额定速度、母线电压、输入端子低位、输入端子高位、输出端子、当前楼层、当前位置、轿厢负载、额定梯速减速距离、轿顶输入状态、轿顶输出状态、系统状态。
用户可通过FA-02功能码按位（转化为二进制）选择需要显示的值。
在运行状态下，NICE3000电梯一体化控制器共有16个运行状态参数可以用u>>u键循环切换显示，分别为：
运行速度、额定速度、母线电压、输出电压、输出电流、输出频率、输入端子低位、输入端子高位、输出端子、当前楼层、当前位置、轿厢负载、轿顶输入状态、轿顶输出状态、系统状态、预转矩电流。
用户可通过FA-01功能码按位（转化为二进制）选择需要显示的值。
3、故障信息读取：
当一体化控制器出现故障时，面板上会显示出故障信息代码。
以便于判断故障的原因，迅速排除故障。
NICE3000电梯一体化控制器内部可保存最近11次的故障代码，可按如下方式查看第一次故障信息代码：
ENTER
∧
ENTER
∧
PRG
图1-5故障信息的查看方法
1.2.3快捷菜单操作说明
NICE3000电梯一体化控制器设置了快捷菜单，可以方便用户对常用功能参数进行快速的查看和修改。
快捷菜单中参数的显示形式为“uF3.02”，它表示的是功能参数F3-02。
在快捷菜单中修改参数与在普通状态下修改相应的参数效果是一样的。
快捷菜单最多可放入16个功能参数，若16个参数已满，再想增加时则显示“FULL”；若进入菜单显示“nULL”，表示快捷菜单为空。
NICE3000电梯一体化控制器预存了16个功能参数：
F0-03：
电梯最大运行速度F5-36：
称重输入选择
F0-04：
电梯额定速度F6-00：
电梯最高层
F0-05：
电梯额定载重F6-02：
泊梯基站
F1-12：
编码器每转脉冲数F8-01：
预转矩选择
F3-00：
启动速度F8-02：
预转矩偏移
F3-01：
保持时间F8-03：
驱动侧增益
F3-10：
再平层速度F8-04：
制动侧增益
F4-00：
平层调整FC-22：
最近一次故障类型
用户可以根据需要对其进行编辑。
1、增加快捷菜单参数项：
QUICK
图1-6快捷菜单的建立
在编程二级菜单下按QUICK键，显示内容闪烁，提示是否将该参数存入快捷菜单中，按ENTER键确认，显示内容停止闪烁，操作完成；按PRG键取消，显示内容停止闪烁，操作取消。
2、快捷菜单中参数的调出与修改
将快捷菜单中参数F0-03、F3-10、F5-36及F8-11调出：
图1-7快捷菜单的调出
在停机或运行显示界面下，按QUICK键进入快捷菜单，用UP/DOWN键选择不同的快捷参数，然后按ENTER键进入下一级菜单，此时快捷参数修改方法和普通菜单的三级菜单参数修改方法相同。
若要退回上层显示，按QUICK键，且所修改的参数不存储。
3、快捷菜单参数的删除：
如果快捷菜单中有如下参数：
F0-03、F3-10、F5-36、F8-11，想将F5-36从快捷菜单中消除，则按如下方式操作：
图1-8快捷菜单的删除
在快捷菜单下按PRG键，显示闪烁，提示是否删除该项参数，按ENTER键确认，显示停止闪烁，删除操作完成，若按QUICK键，显示停止闪烁，删除操作取消。
若删除的是最后一个快捷参数，删除后显示“NULL”，表示快捷参数已空。
4.2.4密码设置
为了更有效地进行参数保护，NICE3000电梯一体化控制器提供了密码保护。
下面示例将密码改为12345的过程（粗体表示闪烁位）：
图4-9密码的设定过程
设置了用户密码（即用户密码FP-00的参数不为0）后，在用户按PRG键进入功能码编辑状态时，系统会先进入用户密码验证状态，显示为“-----”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。
对于厂家设定参数区，则还需正确输入厂家密码后才能进入。
（提醒用户不要试图修改厂家设定参数，若参数设置不当，容易导致系统工作不稳定或者异常。
）
在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。
如果要取消密码保护功能，只有通过密码进入，并将FP-00设定为0才行；上电时若FP-00非0则参数被密码保护。
1.3小键盘的功能及使用说明
小键盘由3位数码管与3位按键组成，主要负责主控板MCB控制器的信息显示，以及简单的命令输入。
数据菜单内容按功能组分为F0～F8。
1.3.1小键盘外观
小键盘外观如下图：
图1-10
1.3.2小键盘按键功能说明
3个按键分别定义为PRG、UP、SET，按键旁边有标明。
1、PRG键：
在任何状态下，按下PRG键，显示的是当前的功能组菜单号，可以通过UP键，改变功能组菜单号；
2、UP键：
在功能组菜单下，可以通过UP键进行组号递增，目前定义MCB控制器有8个功能组菜单，因此，UP键可以将功能组菜单号循环变化，即0、1、2、3、4、5、6、7、0…。
另外，在特定功能组数据菜单中，UP键也可以进行数据（简单命令）输入；
3、SET键：
在功能组菜单下，按SET键进入该功能组的数据菜单。
在特定功能组下的数据菜单中，输入简单命令后，按SET键保存后，MCB操作面板默认进入F0的菜单显示。
调节状态时，先按下PRG键，然后用UP键调节要进入的功能组菜单号，显示按照0、1、2、3、4、5、6、7、0、1、2…依次向后变化，然后按下SET键就可以进入状态。
同时按下三个按钮或者任意两个按钮，操作无效。
1.3.3小键盘显示菜单分类
功能组菜单号
数据菜单内容
F0
楼层及运行方向信息
F1
运行楼层命令输入
F2
故障复位
F3
时间显示
F4
合同号
F5
运行次数显示
F6
保留（禁止用户设置，否则危险！
）
F7
楼层自学习命令输入
F8
测试功能
1.3.4小键盘各菜单功能详述如下
F0（楼层及运行方向信息）：
上电默认为F0的数据菜单显示，3位数码管的后两位数字显示当前电梯所在的楼层，第1位的数码管用于方向显示。
在电梯停止情况下，第1位数码管不显示，当电梯上行或下行时，该数码管指示上行或下行方向。
在系统出现故障情况下（原来系统无故障），数码管自动切换为故障代码闪烁显示，如果故障自动消失则进入F0的菜单显示。
F1（运行楼层命令输入）：
通过PRG、UP、SET键进入F1的数据菜单后，数码管显示电梯最小楼层（系统功能参数表F6-01所示），可以用UP键进行数据设定更改，范围是最小楼层～最大楼层，选定数据后按SET键保存，电梯向目的楼层运行。
电梯将运行到指定楼层，自动切换到F0的数据菜单。
F2（故障复位）：
通过PRG、UP、SET键进入F2的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP键进行数据设定更改，范围0～1，其中1表示系统故障复位命令，此时按SET键保存，清除当前系统故障。
然后自动切换到F0的数据菜单。
F3（时间显示）：
通过PRG、UP、SET键进入F3的数据菜单后，数码管循环显示时间，如“2008-08-08-08-00”。
F4（合同号显示）：
通过PRG、UP、SET键进入F4的数据菜单后，菜单的数据为使用者的合同号。
F5（运行次数显示）：
通过PRG、UP、SET键进入F5的数据菜单后，数码管循环显示运行次数，如“100,000”,最多显示999,999次。
F6：
保留。
用户禁止设定此功能，否则危险！
F7（楼层自学习命令输入）：
通过PRG、UP、SET键进入F7的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP键进行数据设定更改，范围0～1，其中1表示系统楼层自学习命令，此时按SET键保存，当满足自学习条件时，电梯开始资学习，并转为显示F0的数据菜单，自学习完毕F7自动回复位0。
F8（测试参数）：
通过PRG、UP、SET键进入F8的数据菜单后,数码管显示00，F8的设定范围00～04，分别代表：
00－无功能；
01－封锁外召；
02－封锁开门；
03－封锁超载；
04－封锁限位开关。
用户设定后，按SET键确认，数码管的显示此时为闪动着显示“E88”，提示用户当前设定电梯处于测试状态，按PRG键退出时，F8的数值将自动恢复为零。
另外，当主控板小键盘进入F8组且在测试功能模式下，SET键相当于关门按钮
第二章系统典型应用及调试
2.1电梯调试
电梯的调试运行阶段，请务必在井道和轿箱内无人的情况下进行！
否则可能发生重大事故!
为方便电梯的调试，本节列出了控制器中电梯调试时各个参数通常的设定顺序，在外围回路、机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试。
图2-1调试流程
2.1.1慢车调试前检查
电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。
电气调试之前须要检查电气部分和机械部分是否允许调试，保证现场的安全。
调试时应最少两个人同时作业，出现异常情况应立即拉断电源。
1.现场机械、电气接线检查
在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。
1）检查器件型号是否匹配。
2）安全回路导通且工作可靠。
3）门锁回路导通且工作可靠。
4）井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件。
5）控制柜及曳引机地线接地良好。
6）外围按照厂家图纸正确接线。
7）每个开关工作正常、动作可靠。
8）检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象。
9）确认电梯处于检修状态。
10）机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。
2.编码器检查
编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。
1）编码器安装稳固，接线可靠。
2）编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰。
3）编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接。
4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除干扰，只能一端接地）。
编码器详细接线图见：
3.3.2节。
3.电源检查
系统上电之前要检查用户电源。
用户电源各相间电压应在380V±15%以内，每相不平衡度不大于3%。
1）主控板控制器进电24V～COM间进电电压应为DC24V±15%。
2）检查总进线线规及总开关容量应达到要求。
注意：
系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果，要着重检查，直流电源应注意区分正负极。
系统进电缺相时请不要运行。
4．接地检查
1）检查下列端子与接地端子PE之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。
a）R、S、T与PE之间
b）U、V、W与PE之间
c）主板24V与PE之间
d）电机U、V、W与PE之间
e）编码器15V、A、B、PGM与PE之间
f）＋、－母线端子与PE之间
g）安全、门锁、检修回路端子与PE之间
2）检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线PE接地端子之间的电阻是否尽可能小，如果偏大请立即检查。
2.1.2慢车调试
外围检查完毕，取掉抱闸控制线，合上电源，观察电梯在非运行状态抱闸控制端子无输出，即使抱闸控制线接上，抱闸也不会打开，之后再断电，接抱闸控制线。
准备慢车运行。
1、上电后的检查
1）检查控制器主控板上系统进电端子CN324V～COM间的电压，在DC24V±15%内。
2）检查系统内、外召电源的电压在DC24V±15%内。
3）检查CN6组15V、PGM端子间电压为DC15V±2%。
2、F5组参数设定功能检查
端子功能组参数F5，决定系统接收的信号与实际发送给系统的信号是否对映，预期控制的目标与实际控制目标是否相同。
1）请按照厂家图纸检查所设定的各个端子的功能是否正确，以及端子的输入输出类型与实际是否相符。
2）通过主控板上输入输出侧各端子对应发光管的点亮、熄灭，以及相应端子所设定的输入输出类型，可以确定相应端子信号输入状态是否正常。
3、电机调谐
选择键盘控制运行方式，在电机调谐运行前，必须准确输入电机的铭牌参数F1-00～F1-05，NICE3000电梯一体化控制器根据此铭牌参数匹配标准电机参数；距离控制方式对电机参数依赖性很强。
要获得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。
调谐详见第6.2节F1-11参数说明和7.3.3节（同步机应用）。
注意：
同步机调谐前必须确保编码器已完成安装、接线，同步机调谐完毕请确认同步机运行正常再恢复钢丝绳。
4、门机调试
1）根据所配门机，按照说明书检查门机接线，测量门机电源，电梯开至门区，闭合门机电源，将门机打到调试状态，让门机带动厅门运行，观察门机运行方向、门机运行速度、力矩、是否有撞击、开门是否到位，调整门机参数使门机运行正常。
2）根据实际情况设定FB-00、FB-02～FB-05。
根据开门宽度，门机速度设定FB-06、FB-08，留取适当的余量，以防经常出现门机保护现象。
正确设定FB-09～FB-14，使电梯门系统能够人性化工作（一般默认值即可满足要求）。
5、检修试
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