历年浙大考研控制复试题目资料.docx
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历年浙大考研控制复试题目资料
控制系嫡传弟子需要问控制理论方面的咚咚，概念性问题：
1：
说说pid中p,i,d的作用，什么情况下才用。
2:
动态建模和静态建模有什么差别？
3:
判断系统稳定性的几种方法？
说说看，呵呵
4:
仪表的精度和等级概念分别表示什么？
5:
说说你对人工智能这个概念的认识？
6:
说说什么是反馈控制？
7:
一次仪表、二次仪表都是什么概念？
有什么差别？
呵呵，偶凭大体印象记得以前几个题目。
总的说来控制系出身的问的控制方面的较多。
并且也会问一些和你今后方向相关方面的知识。
仪表可能问一些。
但请注意，都是最基本的概念，甚至大家耳熟目祥的东西，但你未必回答的出，呵呵。
答题不要罗嗦，一针见血就可以了
什么叫前馈系统，给划个图看看
在工厂里，你如何获得过渡时间呀
....
黄志尧老师则会问检测仪表方面的问题，比如：
请列举尽可能多的压力检测方法
....
一般的问题都不难，但不要想当然的回答；不会的就说自己不会好了。
如果是差额面试，你的成绩又处于临界状态的话，最好还是看看书先；
免得遗恨终身。
当然只要你成绩够好，就无所谓了；老师也不会为难你的。
首先是5分钟的自我介绍，
老师往往会根据你曾经做过的东西提问，
然后再问一些很普通的问题
比如时间常数是什么，
一二级刊物有哪些啊，等等。
并且也会问一些和你今后方向相关方面的知识。
仪表可能问一些。
但请注意，都是最基本的概念，甚至大家耳熟目祥的东西，但你未必回答的出，呵呵。
答题不要罗嗦，一针见血就可以了
什么叫前馈系统，给划个图看看
在工厂里，你如何获得过渡时间呀
....
黄志尧老师则会问检测仪表方面的问题，比如：
请列举尽可能多的压力检测方法
....
一般的问题都不难，但不要想当然的回答；不会的就说自己不会好了。
如果是差额面试，你的成绩又处于临界状态的话，最好还是看看书先；
免得遗恨终身。
当然只要你成绩够好，就无所谓了；老师也不会为难你的。
首先是5分钟的自我介绍，
老师往往会根据你曾经做过的东西提问，
然后再问一些很普通的问题
比如时间常数是什么，
一二级刊物有哪些啊，等等。
当年我就被问了两题,英文的是说几个和控制有关的单词，中文是
你丫的跟我们混多久，会不会中途走人？
！
:
问我的问题是:
:
1.canyouintroduceyourselfinenglish?
:
2.什么是串级控制?
:
3.什么叫过程控制?
:
4.毕业设计做的项目?
:
5.谈谈工自和化自的区别?
一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象
空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程
用一天的时间测出老和山的质量！
中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积！
偶的面试题！
！
卡卡！
想想看，五秒中内提交方案！
前面那个能不能用等高线地图做一个近似的一层一层的模型，算出体积，然后乘以密度
第二个在西湖选很多点测深度求平均深度然后乘以面积，行不行？
等了我好饿啊，起个大早等到11点过才进去。
1、中文自我介绍，说了我是谁，哪儿的，学了啥课，毕设做的啥
2、俺说做ba、ha的，李平老师就问我baha和化工自动化的区别。
答当今都是基于
然后就是翻译和听力，这个没什么好会说的
然后是问题
苏宏业：
PID参数是怎么整定的？
介绍一下均匀控制（这里我一下子没想起来，还是戴老提示了一下）
然后苏老就出去了，接下来一直是戴老问我问题：
怎样获得阶跃响应？
状态反馈是什么，在工程中有什么应用？
以太网和英特网有什么区别？
最后一个问题时那个不认识的老师问我单片机的问题：
C51里面地址线和数据线是同一组线
，这个矛盾是怎么解决的，还说是这是C51的经典设计。
我一点映像也没有，瞎扯了几句就
说不知道了。
。
。
那个老师给我讲了一通，又是戴老打圆场：
我知道的，他们这届学生单片
机没几个学的好的
~~~~~
问得问题都满基本的，而且老师们态度都很和善，进了面试房间就一点也不紧张了^_^
进去先谈了一下毕设导师以及报的专业的问题,黄老说我从智能改成双控可能有问题.急
了我一下.
第一个是王宁老师读e文,内容是我喜欢的风格,人与系统的类比.算是比较顺利.
第二个纸条翻译,是飞行器的鲁棒+监督控制,我不太喜欢翻译,有几个词翻的不行,不太
顺畅,被稍微bs了一把,但没什么压力.
第三个是黄老的两道运放电路题,由于电子设计竞赛的时候做了很多,所以马上就给出一题了
答案,受到几个老师的表扬^_^,另外一题和第一题的负反馈外部连接完全一样,但运放的+-换
了,正反馈,这题我慌了一下,我知道是正反馈接法一般输出是要飘的,但是...一时犹豫,答错
了.又问运放电?
贩治龅那疤?
相当于是在提示我）,我都答了.后来完后还跟黄老说了下这个电路,唉.后面两
道一道是PID的,问的挺细的,不过没问题,黄老问我I为什么降低稳定性,我从频域角度回答的
说它使系统相位裕量减小,黄老居然假装说不懂,要我另给它解:
（
一道是线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法,我忘了非线性里的描述函数法,王老
师再三逼问,我都没想起来.后来结合我的毕设问了系统辨识的常见方法,我基本上把各大门
派的功夫都答全了.当然讲到了R.A.Fisher的极大似然参数估计原理,没想到黄老紧接着就问
到一个什么模式?
侗鹄锏膄isher规则还是什么的,忘了,我也就知道有个fisher信息阵,并且还不甚清楚,直接
回答说不知道.郁闷.
进去先聊了一下，然后去抽了篇翻译，好多单词不认识，只翻了一点就
作罢。
接着是听力，怎么听都听不懂，老师还提醒了几次，实在不行.....
最后问了6个问题。
先是苏老师问的，还比较简单：
1：
串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？
2：
串级系统的主、副控制器的参数如何整定？
接着是戴老的问题（郁闷开始了....）:
3（4）:
一个工业过程（具体记不清了）如何选择流量阀的类型和量多,所以马上就给出一题了
答案,受到几个老师的表扬^_^,另外一题和第一题的负反馈外部连接完全一样,但运放的+-换
了,正反馈,这题我慌了一下,我知道是正反馈接法一般输出是要飘的,但是...一时犹豫,答错
了.又问运放电?
贩治龅那疤?
相当于是在提示我）,我都答了.后来完后还跟黄老说了下这个电路,唉.后面两
道一道是PID的,问的挺细的,不过没问题,黄老问我I为什么降低稳定性,我从频域角度回答的
说它使系统相位裕量减小,黄老居然假装说不懂,要我另给它解:
（
一道是线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法,我忘了非线性里的描述函数法,王老
师再三逼问,我都没想起来.后来结合我的毕设问了系统辨识的常见方法,我基本上把各大门
派的功夫都答全了.当然讲到了R.A.Fisher的极大似然参数估计原理,没想到黄老紧接着就问
到一个什么模式?
侗鹄锏膄isher规则还是什么的,忘了,我也就知道有个fisher信息阵,并且还不甚清楚,直接
回答说不知道.郁闷.
进去先聊了一下，然后去抽了篇翻译，好多单词不认识，只翻了一点就
作罢。
接着是听力，怎么听都听不懂，老师还提醒了几次，实在不行.....
最后问了6个问题。
先是苏老师问的，还比较简单：
1：
串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？
2：
串级系统的主、副控制器的参数如何整定？
接着是戴老的问题（郁闷开始了....）:
3（4）:
一个工业过程（具体记不清了）如何选择流量阀的类型和量程范围？
（不会，只说了4种流量测量方式.....）
5:
说一下手机CDMA的含义？
（汗......）
最后是不认识老师也问了个问题：
6:
C语言中函数指针的含义？
（早忘了，吐血....）
总体感觉自己面试暴烂，不过气氛很好，老师们都很和善。
就这些了～～～
对外系还是很照顾的.听力和翻译后,
首先问了我的毕设.其中问了建模的方法,模型动态还是静态之类关于建模方面的问题
接下来是一个年轻的老师问的.啥叫线性化.我马上流利说了出来,
就问我怎么这么流利,不小心说是88上人家以前的面经,他笑了好久说,以后也来逛逛.
接下来是问我对自动化的理解.
后来又问了关于典型的APC之类.我说不懂.那人笑着说我以前问过好多次的,
88上没有吗?
进去先给了一份个人简历,然后就开始复试了,抽签英语翻译和听力的
1.翻译,专业短语太多了,不知道什么意思,随便乱翻了一下
2听力,是一段关于现代控制的矩阵稳定性三概念,不懂,失败
前面发挥不好,就开始慌了
结果3问就比较好玩了,说是36计你可以记住哪几个,（我晕）,当时紧张的
只想出一个,（将计就计）出来的时候就突然想起来好几个,汗,从来没有想到这个事
白背了。
。
。
还问我是报什么方向的，
答：
双控，看他们都愣了，就连忙解释：
是控制原理和控制工程，
他们对笑着：
今天学到的一个新名词
还有一个不认得的老师：
说说计算机控制系统的特点，优势。
。
。
到小啤酒老师：
dcs和fcs的发展现状，怎么对不能直接测量的参数进行检测
心里乐了，因为毕设就是做现场总线，EPA。
哈哈，。
。
。
。
最后告诉他们：
我毕设作EPA的，
小啤酒老师，叹了口气：
早说吗，做EPA的，就不让你回答了，
还有一些问题记不清了，
反正系里的老师就挺和蔼的，刚开始还是挺紧张的，后来就好了。
先要我抽一张英文的纸条，我是第七张纸条，看了一下，基本上都认识，只有一个
torque忘了，就是扭矩的意思。
基本上关键词像什么自由度、维数、控制的一些什
么策略都讲到了，讲的就是在H4机器人中应用预测控制的一些算法，还好没有被老
师鄙视，真实万幸，可能老师也累了。
然后是自我介绍，我就重点讲了作了SRTP、
挑战杯、电子设计竞赛的东东，然后宋老师问我神经网络有关的东西，比较浅显的
一些理论被我糊弄过去了，然后戴老师又问我有关交通车流的检测模型（挑战杯项
目），顿时傻眼了，好在老师最后说这个不会没关系，追问了一个控制系统能控能
观的物理概念，这个ms不难，回答时老师没有打断我。
然后戴老突然说：
有一个问
题，前面几个同学回答得不好，你应该可以回答，就是TCP/IP的有关问题（汗，给
我增加心理压力），好在我说出来那是transfercontrolprotocol，但是被鄙视的
是我居然一时间忘了IP就是internetprotocol，在戴老师、宋老师的多次提示下，
终于猜出什么意思来（狂被鄙阿！
！
）
进去先翻译
自我介绍---电子设计竞赛说了一大通
Q1计算机控制系统的实现AD的实现
Q2根轨迹相关
Q3前馈和反馈的比较
时间到了出来了
虽然不是第一个进去的，可是第二个其实也差不多，我们组的第一个勇士回来后还来不及
听他说什么就要进去了。
敲了门，听到里面说请进，吸了一大口气才进去。
门开了，诺大的会议室只有面试的三个
么策略都讲到了，讲的就是在H4机器人中应用预测控制的一些算法，还好没有被老
师鄙视，真实万幸，可能老师也累了。
然后是自我介绍，我就重点讲了作了SRTP、
挑战杯、电子设计竞赛的东东，然后宋老师问我神经网络有关的东西，比较浅显的
一些理论被我糊弄过去了，然后戴老师又问我有关交通车流的检测模型（挑战杯项
目），顿时傻眼了，好在老师最后说这个不会没关系，追问了一个控制系统能控能
观的物理概念，这个ms不难，回答时老师没有打断我。
然后戴老突然说：
有一个问
题，前面几个同学回答得不好，你应该可以回答，就是TCP/IP的有关问题（汗，给
我增加心理压力），好在我说出来那是transfercontrolprotocol，但是被鄙视的
是我居然一时间忘了IP就是internetprotocol，在戴老师、宋老师的多次提示下，
终于猜出什么意思来（狂被鄙阿！
！
）
进去先翻译
自我介绍---电子设计竞赛说了一大通
Q1计算机控制系统的实现AD的实现
Q2根轨迹相关
Q3前馈和反馈的比较
时间到了出来了
虽然不是第一个进去的，可是第二个其实也差不多，我们组的第一个勇士回来后还来不及
听他说什么就要进去了。
敲了门，听到里面说请进，吸了一大口气才进去。
门开了，诺大的会议室只有面试的三个
老师和一个记录的jj。
正思考要坐哪里，邵老师指了他们中间的一个位置示意让我坐下。
抽翻译题，还好是讲模型预测控制空调的，生词不多，可是刚开始有些紧张了，不是多
流利，有不会的词凭感觉读了出来，老师说他的要求是读完我们可以不看纸条侃侃而谈，
汗，这个要求...没办法，我最后还是看着纸条翻译的。
其中有个词不认识还让老师提示
了一下。
接下来是自我介绍，说了姓名之类，看老师没有问问题的意思，就接着说了下去。
说到了
大三做的SRTP和电子设计竞赛，老师似乎是找到了话题，接下来就是问我SRTP的情况，说
用的是神经网络，接下来就让我用一句话说明我们的处理方法，说了N句...
开始问空调，说控制器的输出是什么量，愣了下，老师说是连续的还是离散的，答了。
然后问用什么类型的控制器？
为什么用这种？
说的大概多了些，被BS了...
接着是问它的扰动有哪些？
...忘了说通过窗户进来的外界干扰，只看到门了...
指出我窗户，接着问窗户玻璃改为双层之后，对干扰有什么影响？
...
问记录的jj，几个问题了，六个。
好了，你可以出去了。
昨天晚上的书白看了
老鹰抓小鸡的控制系统模型
流量测量方法
这两个是黄老师问的
之后是一个不认识的老师：
问采样系统条件，就是香浓定理，可是郁闷的在后面
黄问：
大于等于那个等于可以吗，一下子就有点乱了，没反映出来，唉（顺便说一下，理论
上是不默听到里面说请进，吸了一大口气才进去。
门开了，诺大的会议室只有面试的三个
老师和一个记录的jj。
正思考要坐哪里，邵老师指了他们中间的一个位置示意让我坐下。
抽翻译题，还好是讲模型预测控制空调的，生词不多，可是刚开始有些紧张了，不是多
流利，有不会的词凭感觉读了出来，老师说他的要求是读完我们可以不看纸条侃侃而谈，
汗，这个要求...没办法，我最后还是看着纸条翻译的。
其中有个词不认识还让老师提示
了一下。
接下来是自我介绍，说了姓名之类，看老师没有问问题的意思，就接着说了下去。
说到了
大三做的SRTP和电子设计竞赛，老师似乎是找到了话题，接下来就是问我SRTP的情况，说
用的是神经网络，接下来就让我用一句话说明我们的处理方法，说了N句...
开始问空调，说控制器的输出是什么量，愣了下，老师说是连续的还是离散的，答了。
然后问用什么类型的控制器？
为什么用这种？
说的大概多了些，被BS了...
接着是问它的扰动有哪些？
...忘了说通过窗户进来的外界干扰，只看到门了...
指出我窗户，接着问窗户玻璃改为双层之后，对干扰有什么影响？
...
问记录的jj，几个问题了，六个。
好了，你可以出去了。
昨天晚上的书白看了
老鹰抓小鸡的控制系统模型
流量测量方法
这两个是黄老师问的
之后是一个不认识的老师：
问采样系统条件，就是香浓定理，可是郁闷的在后面
黄问：
大于等于那个等于可以吗，一下子就有点乱了，没反映出来，唉（顺便说一下，理论
上是不能等于的）
最后还问些以后想搞什么之类的
状态变量反馈定义，对系统有什么要求
控制性能指标
能控能观定义
流量测量方法
第一、翻译
第二、自动化实验，温度控制系统有哪些组成？
（不知道控制器是什么，就说是用plc来
控制的，之后张关心就问我plc与以太网怎么连？
答不上来）
第三、前馈，反馈
第四、最喜欢的一门课
宋：
前向通道和后向通道？
A/D的两个环节？
不知道哪里答错了，老师一直提示我...
戴：
什么是扰动？
被戴老强烈bs，说我关键的"变化"没说，继续失望
戴：
什么是TCP/IP
我只知道是网络传输协议，然后说不知道。
心想：
就不能问我个会的问题？
在问不会的肯定挂了
刘：
控制系统的评价标准？
具体指标？
答了好多，宋老师和戴老师又批评我...说我最重要的没说
邵老师和马老师就开始就传统PID和先进控制的区别之类的对我轮番发难，
而且刀刀见血，幸亏有王智老师的耐心提醒我才勉强过关。
然后，邵老师说就这样吧。
我想这样不行，前面英语答得不好，
所以就说再问我一个吧。
只见邵老师微微一笑说：
再问你最后一个问题。
现在想起来当时邵导笑得好诡异啊~问：
地球上有多少沙子……
呵呵，其实以后大家如果也遇到此类问题也都不要慌，我分析了前几年的问题，
这种开放性问题无非考察你的建模能力。
只要结合机理建模或者试验建模的方法
把问题分析一下就好了。
最后，邵导对我说了一句：
你是早有准备啊……
居然被识破，郁闷。
呵呵，不过整个面试的气氛还是很融洽的，
和三个导师聊得也很开心。
感觉面试时候导师也本看重你的交流能力和与人交往的能力的
1.会设置IP吗？
说说网关的作用？
2.在控制系统中应用网络技术，对控制性能有什么影响？
3.分析一下空调的控制系统？
（其中穿插了一些诸如"被控变量和被控对象的区别"之类的小
问题）
还有，因为自我介绍时提到暑假在杭州聚光科技（一家生产气体分析仪表的厂商）
实习的事，就着这个问了很多激光光谱气体分析技术的问题。
（幸好在公司的时候技术
培训都认真听了...）
ms还有一两个问题，想不起来了...
一点小经验：
自我介绍时讲自己的经历，一定是要是能言之有物的，否则后面老师追问
起来会比较惨。
邵老师和马老师就开始就传统PID和先进控制的区别之类的对我轮番发难，
而且刀刀见血，幸亏有王智老师的耐心提醒我才勉强过关。
然后，邵老师说就这样吧。
我想这样不行，前面英语答得不好，
所以就说再问我一个吧。
只见邵老师微微一笑说：
再问你最后一个问题。
现在想起来当时邵导笑得好诡异啊~问：
地球上有多少沙子……
呵呵，其实以后大家如果也遇到此类问题也都不要慌，我分析了前几年的问题，
这种开放性问题无非考察你的建模能力。
只要结合机理建模或者试验建模的方法
把问题分析一下就好了。
最后，邵导对我说了一句：
你是早有准备啊……
居然被识破，郁闷。
呵呵，不过整个面试的气氛还是很融洽的，
和三个导师聊得也很开心。
感觉面试时候导师也本看重你的交流能力和与人交往的能力的
1.会设置IP吗？
说说网关的作用？
2.在控制系统中应用网络技术，对控制性能有什么影响？
3.分析一下空调的控制系统？
（其中穿插了一些诸如"被控变量和被控对象的区别"之类的小
问题）
还有，因为自我介绍时提到暑假在杭州聚光科技（一家生产气体分析仪表的厂商）
实习的事，就着这个问了很多激光光谱气体分析技术的问题。
（幸好在公司的时候技术
培训都认真听了...）
ms还有一两个问题，想不起来了...
一点小经验：
自我介绍时讲自己的经历，一定是要是能言之有物的，否则后面老师追问
起来会比较惨。
第一题：
英文翻译，好久没看英语了，好多单词不认识，其实不难，
于是一直被老师bs，郁闷。
。
。
第二题：
自我简洁，简单讲了讲大学参加很多活动，兴趣广泛。
第三题：
宋老师：
你兴趣广泛，说一说你这些活动中最深刻的一件事。
答曰，大一做志愿者辅导小学生。
第四题：
控制系统的组成。
唯一答对的题
第五题：
液位测量的实现过程，答不出，老师说，从压力信号变到位移信号，再变为
电信号，再放大输出标准信号。
。
。
（狂汗）
第六题：
讲讲超驰控制，答不出，老师提示：
说说选择控制，（发现两个是一样的，
郁闷到极点）。
后来举液氨冷却控制的例子，结果主控变量找错了。
又被bs。
。
。
最后一道：
戴老写了一个编程题，说是我说软件较好，让现场编程，有些紧张。
忘了很多c的语法，申请，老师说不用管语法，大概写算法就好了，写好后，老师说
可以优化，省去一个循环。
（
我看了一眼，七十来个字
但就两三句话，定语一大堆。
基本单词还认识，只是觉得
句号逗号由于打印模糊的问题都分不出来（后来这可郁闷
死我了）。
翻译的东西让我先读一边，然后翻译出来。
由于第一次看去满眼
句号，结果读着不该停顿的地方全停了。
我正觉得不对劲，怎么
耳朵里听着有老师的轻笑声（是不是嘲笑？
唉～）
到了翻译时更是受不了，虽然靠语法能分别出个句号逗号来，但还是
丢脸了好多次，最后就听黄老师咧嘴说了一句，"嘿嘿，就这英语
..."差点让我没晕过去，心里怨哪，第一次英语这么被鄙视，真
对不起九年来教过我的英语老师们！
我狡辩说是标点的问题，让人没法看，黄笑答你你别找理由，呵呵！
我无语，怪自己基础不扎实，要是功夫过硬也能辨出个逗句来。
想
来也是，这么抱怨的估计就我一个了，呵呵
后来老师问生活中的控制系统，我说空调肯定已经有人
说了吧，那就换一个啦。
黄说就马桶吧，今天我就看上
马桶了。
我心里暗暗叫苦，马桶控制有社么好说的呀！
？
脑子飞转，想起浮球连线拉塞的马桶，于是说这个控制
系统没有专门的控制器，控制思想是融入整个过程中的
黄说，"对头！
"
信心大增，接着说检测环节就是水面上的浮球，执行机
构又是什么云云...
黄说"嗯，很好，不过这整个又属于什么控制系统呢？
"
我说，相当于一个逻辑控制吧，等于控制器输出给塞的
只有开和关的0/1信号。
黄说，"是的，意思是这样，但这种控制方案专业名字
句号，结果读着不该停顿的地方全停了。
我正觉得不对劲，怎么
耳朵里听着有老师的轻笑声（是不是嘲笑？
唉～）
到了翻译时更是受不了，虽然靠语法能分别出个句号逗号来，但还是
丢脸了好多次，最后就听黄老师咧嘴说了一句，"嘿嘿，就这英语
..."差点让我没晕过去，心里怨哪，第一次英语这么被鄙视，真
对不起九年来教过我的英语老师们！
我狡辩说是标点的问题，让人没法看，黄笑答你你别找理由，呵呵！
我无语，怪自己基础不扎实，要是功夫过硬也能辨出个逗句来。
想
来也是，这么抱怨的估计就我一个了，呵呵
后来老师问生活中的控制系统，我说空调肯定已经有人
说了吧，那就换一个啦。
黄说就马桶吧，今天我就看上
马桶了。
我心里暗暗叫苦，马桶控制有社么好说的呀！
？
脑子飞转，想起浮球连线拉塞的马桶，于是说这个控制
系统没有专门的控制器，控制思想是融入整个过程中的
黄说，"对头！
"
信心大增，接着说检测环节就是水面上的浮球，执行机
构又是什么云云...
黄说"嗯，很好，不过这整个又属于什么控制系统呢？
"
我说，相当于一个逻辑控制吧，等于控制器输出给塞的
只有开和关的0/1信号。
黄说，"是的，意思是这样，但这种控制方案专业名字
然后，老师就紧接着问了TE过程和数学建模。
什么是建模？
接着：
戴老师问总线结构是什么？
还有系统特性如何判别，比如稳定性问题。
一开始翻译英文
读的时候都是一个单词一个单词的往外面蹦，意思清楚，最后被bs
后来问我以前作的一个srtp（用嵌入式系统控制电力系统），觉得答的不错，但到
最后问我做的这个比电力系统以前的控制方法有什么先进的地方，寒，不知怎么答
，我都不知道以前是怎么控制的，随便说了一些，老师摇摇头，说你根本没弄明白
又问了过程控制和电气控制有什么区别？
不太懂，后来几个问题都追着这个问题问
，欲哭无泪啊！
怎么抓着不放啊，都答的不好。
唉被bs到底了！
！
首先英文朗读和翻译，这个是我的强项，呵呵，不过hydraulicelevator还是翻译错了，
不过老师说没关系，^=^.
接下来就噩梦了。
。
。
黄老师问我饮水机是怎样的一个控制系统，其中的各个环节都是什么。
。
。
我一张嘴就说出水阀是调节机构。
。
。
被bs了
然后总算说到温度控制系统上了，不过开关控制这个名词没说出来。
个人兴趣爱好
再翻译了一片英语（很难啊）
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