无人机技术方向教学计划.docx
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无人机技术方向教学计划
机电/机械/自动化专业
无人机技术应用方向教学计划
（三年制大专）
一、学制与招生对象
1.学制：
全日制三年
2.招生对象：
高中毕业及同等学历毕业生
二、专业人才培养目标
本专业培养拥护党的基本路线，适应社会主义市场经济需要，德、智、体、美等方面全面发展；掌握低空无人机飞行技术和熟练的操控技能；掌握电气自动化技术的基本理论和熟练的基本技能；具备良好的职业道德，较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；能够从事电气自动化设备的安装、调试、维护和管理，低空无人机操控、维护维修，低空无人机航拍等生产一线所需的高素质技能型人才。
三、人才培养规格
（一）知识结构及要求：
1、具有与本专业相适应的科学文化知识；
2、具有机械工程制图方面的基础知识；
3、掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识；
4、掌握低空无人机飞行技术、制造工艺与操控技术；
5、掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法；
6、具有教学视频信息处理与传输技术的基础知识；
7、具有单片机方面的基本知识及应用能力；
8、具有GPS定位系统方面的基础知识；
9、具有电气设备与产品的成本核算与车间生产管理方面的相关知识；
10、掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识；
11、掌握低空无人机自驾系统的基础知识。
（二）能力结构及要求：
1、具有一定的工程制图和识图的能力；
2、具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力；
3、机械设备液压气动、传动分析能力；
4、具有对常规电子设备进行安装、调试、维护、故障诊断与处理的能力；
5、具有电子产品调试、设计、维护维修能力；
6、具有单片机的应用能力；
7、具有各类低空无人机熟练操控技能；
8、具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力；
9、具有操控低空无人机航拍等应用技能；
10、具有航拍设备安装、调试、地面站的架设能力；
11、具有对常用电机进行性能测试、控制与维护的能力；
12、具有对数字视频传输设备进行安装、管理、使用与维护的能力；
13、对低空无人机电子设备进行控制、测试、检测的能力；
14、具有低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力。
（三）素质机构及要求；
1、政治素质：
拥护中国共产党的领导，具有爱国主义、集体主义、社会主义思想和良好的思想品德，有强烈的社会责任感；
2、道德素质：
有正确的人生观、价值观；有较高的道德修养，文明礼貌、遵纪守法、克己奉公；
3.身心素质：
具有一定的体育和国防基本知识及卫生保健知识，具有健康的体魄和心理，具有积极进取的心理素质，有刻苦耐劳、甘于奉献的精神。
4.职业素质：
（1）责任意识：
有较高的责任感，有严谨、认真、细致的工作作风；
（2）协作精神：
具有团队精神合作意识，具有协调工作的能力和组织管理能力；
（3）职业道德：
有明确的职业理想和良好的职业道德，诚信为本，操守为重，敬业爱岗；
（4）创新精神：
开拓创新，与时俱进，具有较强的开拓创新精神。
四、课程安排
（一）、课程标准描述
1、思想品德修养与法律基础：
通过对政治、思想、道德、心理素质、学习成长和礼仪方面的学习，贯彻以“以德治国”的思想，培养大学高尚的理想情操和良好的道德素质，指导和帮助大学生树立正确的人生观和价值观，做“有理想、有道德、有纪律、有文化”的社会社会主义建设者和接班人。
2、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论：
向学习传授马列主义、毛泽东思想及邓小平理论的科学体系，邓小平理论的历史地位。
学习邓小平理论的重要意义和科学方法。
3、形势与政策：
本课认真贯彻理论联系实际的原则，重点阐述唯物辩证法的世界观和方法论，以实践为基础的认识和以社会基本矛盾运动为中心的社会历史观；使学生能够掌握马克思主义哲学的基本观点和基本方法，借以形成科学的世界观、人生观、价值观和方法论，提高理论素质和思维能力，学会运用马克思主义的立场，观点和方法分析解决现实问题。
4、心理健康教育：
大学生心理健康教育是根据大学生生理、心理的特点，运用有关心理教育的方法和手段，培养学生良好的心理素质，促进学生身心全面和谐发展和素质全面提高的教育活动，帮助学生在面向社会的阶段过程中维护良好的心理状态。
5、实用英语：
按照《高职高专教育英语课程教学基本要求》的精神，通过讲授，使学生掌握基础英语和日常交际能力，具有一定的听、说、读、写、译的能力，从而借助词典等工具书阅读和翻译相关专业的英语资料，并为以后进一步提高英语能力的交际能力打下基础。
6、体育：
使学生掌握锻炼身体的科学方法，培养学生顽强刚毅的品格，促进学生德智体全面发展，按国家统一要求达标。
7、计算机应用基础：
通过学习使学生了解计算机的基本原理，掌握计算机的基本知识，具有熟练操作的能力，参加高等学校非计算机专业计算机联合考试，达到规定的等级标准。
8、职业道德与就业指导：
通过本课程的学习，培养学生具备良好的思想政治素质、扎实的文化知识和职业技能，具备从事社会职业活所必需的职业道德。
加强对学生进行以道德素质教育为主导的职业道德教育和就业指导工作，使学生适应自我完善和可持续发展的需要。
9、应用数学：
通过本课程的学习，使学生熟练掌握微积分、常微分方程的基本知识，能够运用数学的概念，思想和方法将工程概念、工程原理转化为数学模型，并对其求解。
10、军事理论与训练
组织学生参加军事技能训练，培养军人素质，增加国防概念，树立牢固的国防意识，使学生初步具备和掌握保卫国家安全的基本技能。
11、工程制图：
使学生掌握画法几何基本知识，视图及制图标准。
使学生具有一定的读图、绘图能力，学会看基本电气图、专业电气图等，学会用AutoCAD绘图的基础知识和使用方法。
12、电工技术基础：
使学生学习掌握电路的基本概念、稳恒直流电路、单相交流电路、三相交流电路、谱振电路、电磁感应、磁路基本定律，过渡过程等。
通过对本课程的学习，使学生系统掌握电子电路有关的基本理论和基本分析方法、半导体二极管及其基本应用、半导体三极管及其基本应用、放大电路基础、负反馈放大电路、集成运算放大器的应用电路、信号产生电路、直流稳压电源、逻辑代数基础、逻辑门电路、组合逻辑电路、集成触发器、时序逻辑电路、脉冲信号的产生与整形、数模和模数转换器，半导体存储器、可编程逻辑器件的知识。
有利于培养学生独立分析问题、解决问题和设计创新和排除电子设备故障的能力。
13、C语言程序基础
C语言是目前被广泛应用的一种编程语言。
从培养学生的实际编程能力出发，注重实例教学和实践练习，突出重点讲解和难点分析。
通过对C语言的进述与练习，培养学生对计算机程序开发、单片机开发和嵌入式系统开发的经验。
14、无人机操控应用基础:
本课程是学生通过对无人机的基础理论，包括无人机空气动力学和无人机飞机力学两部分的学习。
掌握无人机空气力学和空气的有关知识、空气动力学、机翼的形状和整架无人飞机的空气动力等技术；无人飞机飞行力学方面有力和力矩的平衡、稳定性和与此相关的飞行姿态等技术，能很好的指导实际无人机操控过程。
15、无线电遥控技术：
学习和掌握无线电控制的基本原理、常用测控天线、发射电路、接收电路、常用单元ianlu及集成器件、执行元件和操纵机构、无线电测向与“猎狐”运动、遥控模块及其应用、遥控应用实例等。
16、发动机技术：
使学生掌握发动机主要部件性能、发动机各类工作均匀性和机械效率、发动机性能。
发动机的换气过程、内燃机的燃料与燃烧、发动机充气效率和热平衡、发动机示功图测录、发动机振动和噪声测试。
具有分析各类发动机故障及维修的能力。
17、传感器与检测技术：
使学生学习掌握传感器的一般特性及应用。
包括应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、数字式传感器、热电式传感器、固态传感器、传感器的标定、光导纤维式传感器等。
18、无人机组装与测试：
使学生了解无人机系统组成与结构特点，掌握固定翼和旋翼无人机的组装方法，并对各组成部件熟练认知和维修。
掌握多钟机型的调试与测试方法，并能独立完成系统的综合调试。
19、单片机技术应用：
使学生学习掌握单片机原理、汇编程序设计、应用基础、开发辅助知识等。
20、无人机模拟操控技术：
学习掌握无人机多钟机型的各种飞行技术，包括固定翼、多旋翼、直升机等，并能在模拟器中准确操作。
21、民用无人机航空法规
这是一门对现阶段民用无人机航拍法规进行介绍与说明的课程。
使学生能了解并遵守无人机航空法规，合理合法应用无人机进行作业任务。
22、民用航空气象
航空气象学是为航空服务的一门应用气象学科。
它针对航空中所提出的关于气象方面的要求进行研究。
航空气象课程的主要任务是培养学生判断天气对无人机飞行状态的影响。
23、电工电子基本技能实训：
使学生学习掌握安全用电、电类专业各种工具及仪表的使用，掌握电路识图、低压内线的安装、企业常用设备的电路安装、运行、维护与检修技能。
掌握模拟及数字电子技术电路的绘图、分析、制作与调试技能。
24、无人机操控及应用实训：
在模拟器技能操控实训的基础上，在集训基地分期分批的实行真机的操控实训，比较真实飞行与模拟飞行的差异，锻炼学生在各种天气条件下对无人机的操控能力，以及各种情况下的应急反应能力等，通过训练使学生熟练掌握无人机的操控技术、航拍设备安装调试等技能。
25、无人机自驾技术实训：
使学生掌握自驾控制技能，自驾仪器的使用和调试。
学会自驾软件的使用基本方法，掌握自驾定点航线和可调航线的控制方法，掌握自驾仪控制系统的运行维护和故障处理。
（二）专业教学进程表
课程类别
课程代码
课程名称
（强化训练课★）
考核方式
总学时
实训学时
学分
按学期分配周学习时数
第一学年
第二学年
第三学年
1
2
3
4
5
6
18周
18周
18周
18周
18周
18周
公共基础课
1
思想道德修养与法律基础
*
45
3
3
2
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论
*
52
4
4
3
形势与政策
*
15
1
1
4
心理健康教育
*
13
1
1
5
★实用英语
*
164
12
4
4
2
2
6
体育
82
6
2
2
1
1
7
★计算机应用基础
*
90
52
6
6
8
职业道德与就业指导
33
2
1
2
9
应用数学
*
86
6
4
2
10
军事理论与训练
50
50
2
2周
小计
580
102
43
专业基础课
11
工程制图
*
60
18
3
4
12
★电工技术基础
*
138
64
8
4
6
13
★c语言程序设计
*
65
24
4
5
14
无人机操控应用基础
*
52
10
4
4
15
无线电遥控技术
*
65
24
3
5
16
发动机技术
*
65
20
4
5
17
传感器与检测技术
*
52
10
2
4
18
★无人机组装与测试
156
104
10
6
6
19
★单片机技术及应用
*
104
70
6
8
20
★无人机模拟操控技术
78
252
2
21
民用无人机航空法规
*
40
2
22
航空气象
*
40
15
2
小计
835
396
50
专业技能课
23
★电工电子基本技能实训
90
90
4
24
★无人机操控及应用实训
390
390
13
6周
6周
25
★无人机自驾技术实训
150
150
5
9周
26
综合实训
200
200
11
3周
4周
27
毕业综合实践
450
450
27
11周
小计
1280
1280
60
合计
2695
1780
155
专业选修课
28
航空拍摄技术
39
2
3
29
多媒体制作技术
39
2
3
30
航空摄影测量技术
30
2
3
31
航空侦察与监视技术
30
2
3
32
机器人技术
30
2
3
选修下限小计
69
4
3
3
总计
2902
1780
176
（三）教学过程统计表
1、教学周数分配表（单位：
周）
学期
理论数学
实践教学
考试
入学教育
军训
机动
合计
课程
取证
实习
集中
顶岗实习
一
15
1
1
2
19
二
13
2
3
1
19
三
13
5
1
19
四
13
5
1
19
五
10
1
8
19
六
18
1
19
总计
64
2
1
14
26
4
2
1
114
说明
2、学时学分分配表
学年
学期
教学周数
教学时数
学分
理论教学
实践教学
周数
课内学时
理论学时占总学时比例
周数
实训学时
实训学时占学时比例
一
1
18
450
29
15
270
60%
6
180
40%
2
18
514
30
13
296
57.6%
7
218
42.4%
二
3
18
449
22
13
195
43.4%
9
254
56.6%
4
18
462
22
13
136
29.4%
5
326
70.6%
三
5
10
250
10
10
85
34%
6
165
66%
6
合计
82
2125
113
64
982
46.2%
26
1143
53.8%
五、职业技能标准
岗位技能证书一览表
序号
职业资格证书名称
颁发部门
1
维修电工中高级
人社部职业技能鉴定中心
2
电子CAD/AutoCAD中高级
人社部职业技能鉴定中心
3
无人机驾驶员、机长
AOPA
4
无人机操控师
人社部职业技能鉴定中心
（注：
请根据各专业具体情况适当调整，并对表格统一编号，如表一、表二）
注：
1、“考核方式”一项内标注*的为考试课程、其余为考查课程。
2、“岗位实训课”采取模块选修形式进行。
★表示集中强化训练。
3、军训课两周，60学时，安排在第一学期开课前。
4、实训课和实习课1学分30学时。
六、主要课程简介
1、电工技术学分：
8学时：
138
帮助学生了解电力电子相关知识，并通过相关实验理解现象，掌握电工技能。
2、无人机模拟操控技术学分：
2学时：
78
在模拟器技能操控实训的基础上，在集训基地分期分批的实行真机操控实训，比较真实飞行与模拟飞行的差异，锻炼学生在各种天气条件下对无人机的操控能力，以及各种情况下的应急反应能力等，通过训练使学生熟练掌握无人机的操控技术、无人机的组装调试、航拍设备安装调试等技能。
3、无线电遥控技术学分：
3学时：
65
本课程学习和掌握无线电控制的基本原理、常用测控天线、发射电路、接收电路、常用单元电路及集成器件、执行元件和操纵机构、无线电侧向与“猎狐”运动、遥控模块及其应用、遥控应用实例等。
4、发动机检测技术学分：
4学时：
65
5、传感器检测技术学分：
2学时：
52
使学生学习掌握传感器的一般特性及应用，包括应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、数字式传感器、热电式传感器、固态传感器、传感器的标定、光导纤维式传感器等。
6、无人机组装与测试学分：
10学时：
156
7、单片机技术应用学分：
6学时：
104
使学生学习掌握单片机原理、汇编程序设计、应用基础、开发辅助知识等。
七、工学结合实习基地
1、校内实训基地
实训功能：
满足学生的实习实训的教学做一体化教学。
实训项目：
航模制作有飞行、模拟飞行、无人机装配实训、无人机操控模拟实训、无人机操控实训、无人机记载设备应用实训、无人机自驾操控技能实训等。
2、校外实训基地
教育集团与视野公司、中国民航aopa等国内20多家科研及生产企业等结成了长期紧密的实训合作协议，可以极大满足广大学生的无人机实训需要。
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