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汽修专业论文汽车发动机电控系统故障的诊断与检修

襄阳职业技术学院（毕业）论文

汽车发动机电控系统故障的诊断与检修

专业班级：

汽车检测与维修技术1003班

学生：

黄书鑫

学号：

*********

*******

教学单位：

汽车工程学院

毕业届：

2013届

目录……………………………………………………………………………………………1

摘要……………………………………………………………………………………………2

关键词…………………………………………………………………………………………2

1.前言…………………………………………………………………………………………2

2.汽车发动机电控系统的概述……………………………………………………3

3.现代发动机电控系统故障诊断基本知识…………………………………4

3.1电控系统诊断的注意事项…………………………………………………4

3.2电控系统的故障诊断基本方法……………………………………………5

4.现代发动机电子设备的故障诊断……………………………………………7

4.1汽车线路及电子设备的特点………………………………………………7

4.2电路故障的诊断及检修要点………………………………………………7

5.现代发动机各电控系统的检修………………………………………………8

5.1现代发动机燃油供给系统的检修………………………………………9

5.2现代发动机点火系统的检修……………………………………………10

5.3现代发动机进排气系统的检修…………………………………………12

5.4现代发动机冷却系统电动冷却风扇的检修……………………………16

5.5现代发动机充电、启动系统故障检修…………………………………16

6.现代发动机电控系统常见故障的检修……………………………………17

6.1不能起动或起动困难………………………………………………………17

6.2怠速不稳、易熄火故障诊断………………………………………………18

6.3、动力不足、加速不良故障…………………………………………………20

6.4、发动机游车故障的诊断检修………………………………………………21

6.5、发动机爆震故障的诊断检修………………………………………………22

参考文献………………………………………………………………………………24

汽车发动机电控系统故障的诊断与检修

学生：

黄书鑫

指导教师：

耿志斌

摘要

本课题研究的是现代发动机电控系统的检测与故障诊断知识，介绍了汽车发动机电控系统的概述和现代发动机电控系统故障诊断基本知识、现代发动机电子设备的故障诊断、现代发动机电控系统的检修以及现代发动机电控系统常见故障的检修等。

关键词

现代发动机电控系统、组成、工作原理、故障、检修。

1.前言

汽车作为现代人的代步工具已经越来越普及，越来越成为我们生活中的一部分，随着科技的发展呈结构复杂化、系统功能多样化、控制自动化和智能化、显示信息智能化发展，电子控制系统在汽车中占有越来越重要的地位，成为衡量现代汽车性能的主要标志，同时汽车的故障也日益复杂化，由以机械故障为主体发展为以电控系统故障为主体，为了改变和突破发动机电控系统故障诊断的传统观点，以现代故障诊断理论和技术为基础，建立科学、系统、合理、完善的发动机故障检测诊断系统，已成为目前汽车发动机故障检测诊断行业的必然要求。

这给汽车的故障诊断与检修带来了困难和挑战，对汽车维修人员的技术要求越来越高，对维修设备的科技含量要求越来越高，对故障诊断与检修的方法要求也越来越高。

为了及时发现和排除故障，各国都纷纷投入大量的人力、物力对汽车电控系统的故障诊断进行不断的研究、开发。

随着现代的保有量越来越多，其电控系统故障诊断和检修也越来越重要，诊断技术已日益趋于完善。

2.汽车发动机电控系统概述

汽车电控系统可以简化为传感器、ECU和执行器三大组成部分。

传感器是感知信息的部件，功用是向ECU提供汽车运行状况和发动机工况等。

ECU接受来自传感器的信息，经信息处理后发出相应的控制指令给执行器。

执行器即执行元件，其功用是执行ECU的专项指令，从而完成控制目的。

传感器、ECU和执行器三部分的相互工作关系如图所示。

汽车发动机电控系统通常由电控点火装置（ESA）、电子燃油喷射系统（EFI）、废气再循环控制（EGR）、怠速控制（ISC）、气门正时控制、二次空气喷射、油气蒸发控制及系统自诊断等组成。

（1）、电控点火系统：

一般由电源、传感器、ECU、点火电子组件、点火线圈、分电器和火花塞等组成。

其相互之间的工作关系如图所示。

电控点火装置的功用是实现对点火提前角和点火线圈通电时间的控制，从而改善发动机的燃烧过程，以实现提高发动机动力性、经济性和降低排放污染的目的。

发动机工作时，ECU根据接受到的传感器信号，按存储器中的相关程序和数据，确定出最佳点火提前角和通电时间，并以此向点火器发出指令。

点火器根据指令，控制点火线圈初级电路的导通和截止。

当电路导通时，有电流从点火线圈中的初级电路通过，点火线圈将点火能量以磁场的形式储存起来。

当初级电路被切断时，次级线圈中产生很高的感应电动势，经分电器或直接送至工作气缸的火花塞。

（2）电子燃油喷射系统：

一般由油箱、电动燃油泵、过滤器、燃油脉动阻尼器（有的汽车无）燃油压力调节器、冷起动喷油器（有的汽车无）及供油总管等组成。

电子燃油喷射系统根据传感器测得的发动机各种工作参数，按照在计算机内设定的控制程序，通过控制喷油器的喷油时间，即喷油脉宽来精确地控制喷油量，再根据其他传感器（如冷却液温度传感器、节气门位置传感器等）信号对喷油量进行修正，使发动机在各种运行工况下均能获得最佳浓度的混合气，从而提高功率，降低油耗，实现低公害排放的目的。

此外，电子燃油控制喷射系统还通过计算机的控制程序，实现启动加浓、减速调稀、强制断油、自动怠速控制等功能，满足发动机在特殊工况下对混合气的要求。

（3）废气再循环：

是指发动机废气的一部分再送回到进气管，并与新鲜的混合气混合后一起进入气缸参加燃烧。

由于废气中含有的CO2能吸收大量的热，气缸中混合气燃烧的最高温度降低，因此，燃燃过程中NOX的生成量减少，排放污染减轻。

但是，新鲜混合气中掺入废气后热值降低，因此，发动机的输出功率会有所下降。

为了使废气再循环系统能更有效地发挥作用，达到既能减少NOX生成量，又能保证发动机动力性能的目地，必须对参与再循环的废气量加以控制，即根据发动机的进气温度及负荷适当地控制进入进气管的废气量。

当发动机水温较低或处于怠速及小负荷运转时，NOX的生成量少，通常不需要引入废气;发动机水温已达到正常工作温度，而且处于大负荷运转工况时，NOX的生成量较多，此时，应引入，并随发动机负荷的增大相应地增加引入的废气量。

（4）怠速控制（ISC）的功用：

电控汽油喷射发动机在怠速工况时，节气门近乎全闭，空气通过节气门缝隙及旁通气道进入发动机，由空气流量传感器（或进气歧管压力传感器）检测进气量，并根据转速及其它修正信号控制喷油量，保证发动机的怠速运转。

怠速控制装置的功用就是在发动机内部阻力矩不断变化的情况下，由ECU自动维持发动机以稳定怠速运转，并实现快怠速暖机过程。

怠速控制的原理：

怠速控制的实质是对怠速时充气量的控制。

ECU通过检测从各传感器的输入信号所决定的目标转速与发动机的实际转速进行比较，根据比较得出差值，确定相当于目标转速的控制量，去驱动控制空气量的执行机构，从而实现对怠速充气量的控制。

3.现代发动机电控系统故障诊断基本知识

3.1电控系统诊断的注意事项

（1）注意检查搭铁线的状况，其电阻值应<10Ω。

（2）除在测试过程中特殊指明外，不能用指针式万用表测试ECU及传感器，应使用高阻抗数字式万用表（车用专用万用表）进行测试。

禁止“试火法”检查晶体管电路的通、断。

不要用试灯去测试任何和ECU相连接的电器装置，以防止晶体管损坏，脉冲电路应用LED灯或示波器检查。

（3）传感器电路应用LED灯或高阻抗电表（如数字式万用表）检查。

在拆卸或安装电感式传感器时应将点火开关断开（OFF），以防止其自感电动势损伤ECU和产生新的故障。

（4）由于工作环境恶劣和磨损等原因，在电控系统中，电动燃油泵、怠速空气控制（IAC）阀、节气门位置传感器、氧传感器和水温传感器的损坏率较高。

（5）电控系统中，故障多的不是ECU、传感器和执行部件，而是连接器。

连接器常会因松旷、脱焊、烧蚀、锈蚀和脏污而接触不良或瞬时短路。

因此当出现故障时不要轻易地更换电子器件，而应首先检查连接器的状况。

（6）电控发动机检查的基本内容仍是油路、电路和密封性（特别是进气系统的密封性）的检验，故障码反映的是电控系统的故障及其对工作有影响的部件的故障，所以机理分析和有关的实际参数是判断故障的依据。

（7）出现氧传感器故障码的原因较多，通常有：

电动燃油泵油压异常，喷油器、过滤器和空气过滤器脏堵，燃油品质差，碳化物和铅化物覆盖了氧传感器表面，排气管漏气，点火异常（缺火、断火、交叉点火）等。

（8）ECU有学习功能，但ECU的电源电路一旦被切断（如拆下蓄电池）后，它在发动机运行过程中存储的数据会消失，因此，蓄电池断开后装复，如果出现发动机工作状况不如以前时，先不要随便更换零部件，因为这种情况可能是蓄电池断开后ECU中的学习修正记忆消除的缘故。

因为ECU根据系统实际情况进行了学习修正与根据厂家存储在只读存储器（ROM）中的数据进行控制，相比起来发动机工作状况会有差异。

如果是此种原因，待发动机运行一段时间后，ECU会自动建立修正记忆。

如果想让ECU完全“恢复记忆”，则需通过在不同工况下的路试让ECU重新学习，恢复学习基础，发动机工作不良状况会自动消失。

（9）蓄电池搭铁极性切不可接错，必须负极搭铁。

严禁在发动机高速转动时将蓄电池从电路中断开，以防止产生瞬时过电压将ECU和传感器损坏。

（10）当诊断出故障原因，对电控系统进行检修时，应先将点火开关关掉，并将蓄电池搭铁线拆下。

如果只检查电控系统，则只须关闭点火开关即可。

跨接起动其它车辆或用其它车辆跨接本车时，须先断开点火开关，才能拆装接线。

（11）ECU和传感器必须防止受潮。

不允许将电脑或传感器的密封装置损坏，更不允许用水冲洗。

ECU必须防止受剧烈震动。

（12）电控燃油喷射系统的电动燃油泵的工作，除了受点火开关控制外，还受空气流量传感器或ECU控制。

在点火开关接通后，只有发动机处于正常工作或起动状态，且空气流量传感器检测到空气流量信号或ECU检测到转速和点火信号时燃油泵电路才能接通，检修时应注意上述特点。

3.2电控系统的故障诊断的基本方法

按诊断故障采用的手段，可分为直观诊断、利用故障自诊断系统诊断（随车诊断）、简单仪表诊断和专用诊断仪器诊断。

直观诊断就是通过人的感觉器官对汽车故障现象进行看、问、听、试、嗅等，了解和掌握故障现象的特点，通过人的大脑进行分析、判断得出结论的检测诊断方法。

随车诊断是利用汽车上电控系统所提供的故障自诊断功能进行诊断的方法。

目前，发动机电控系统中都具有故障自诊断功能，这就为故障检测与诊断提供了极大的方便。

随车故障自诊断系统通常只能提供与本系统有关的电气装置或线路故障，一般只作出初步诊断结论，具体故障原因，还需要通过直观诊断和简单仪表进行深入诊断。

利用简单仪表诊断，就是利用万用表为主的通用仪表对故障进行诊断。

这种诊断方法主要用于对电控系统和电气装置的诊断，一般可用于对故障进行深入诊断。

3.2.1故障码的调取方法

一、利用随车自诊断系统调取故障码

（1）利用仪表板盘上“故障指示灯”的闪烁规律读取故障码。

（2）利用指针式万用表的指针摆动规律或自制二极管灯的闪烁规律读取故障码。

（3）利用电控单元上红、绿色发光二极管灯的闪烁规律读取故障码。

（4）利用车上显示器读取故障码。

二、使用故障诊断仪调取故障码

第一代随车诊断系统（ＯＢＤ－Ｉ）的汽车，必须使用专用仪器和专用传输线与车上的诊断座对接来调取故障码。

第二代随车诊断系统（ＯＢＤ－ＩＩ）的汽车，具有统一的故障诊断座和统一的故障代码，只需用一台仪器即调取各汽车制造公司生产的各型汽车故障码。

3.2.2间歇性故障诊断方法

1．振动法:

当振动可能是引起故障的原因时，即可用振动法进行试验。

基本方法如下：

1）连接器。

在垂直和水平方向轻轻摆动连接器。

2）配线。

在垂直和水平方向轻轻摆动配线和连接器的接头、支架和穿过开口的连接器体等部位的配线都应仔细检查。

3）零部件和传感器。

用手轻拍装有传感器的零部件，检查是否失灵。

（但不可用力拍打继电器，否则易使继电器断路。

）

2．加热法:

如有些故障只是在热车时出现，可能是因有关零部件或传感器受热而引起的。

可用电吹风器或类似加热工具加热可能引起故障的零部件或传感器，检查此时是否出现故障。

但必须注意：

加热温度不得高于60℃（温度限制在不致损坏电子元器件的范围内），并且不可直接加热微机中的元器件。

3．水淋法:

当有些故障是在雨天或高湿度的环境下产生时，可以用水喷淋在车辆上，检查是否发生故障。

但应注意：

不可将水直接喷淋在发动机零部件上，只能喷淋在散热器前面或发动机室盖上，间接改变温度和湿度，更不可以将水直接喷淋到电子器件上面，尤其应该防止水渗漏到电控单元（ECU）的内部。

4．电器全接通法:

当怀疑故障可能是因用电负荷过大而引起时，可接通车上全部电气设备（包括加热器、鼓风机、前照灯、后窗去雾器等），检查是否发生故障。

5.道路试验法:

当有些故障只有在车辆行驶的过程中才会出现，可驾驶车辆在道路上行驶，检查是否出现故障，并判定故障的部位和大致原因。

3.2.3无故障码故障诊断

当确认无故障码存在时，从故障现象人手，根据控制系统的工作原理和结构，推断相关数据参数，再用数据分析的方法对相关数据参数进行观察和全面分析。

在进行数据分析时，常常需要知道所修车系统的基本原理和结构、基本的控制参数及其在不同工况条件下的正确读值和分析，才有可能得出准确的判断。

无故障码故障诊断的步骤如下表所示。

4.现代发动机电子设备的故障诊断

4.1汽车线路及电子设备的特点

现代汽车电器、电子设备的特点，主要体现在功能集约化、控制电子化和连接标准化上。

在分析电子线路的故障时，由于它总是与相关的电器设备相联系，所以，一定要了解电器、电子设备的一般特点。

原则上，所用电器均为低压大电流器件，即使是同一厂家的同一型号，也会由于出厂年度不同而有某些改进。

在分析检修电子线路之前应注意其特点：

（1）双电源、低直流电压。

（2）汽车一般设有总电源开关，且多为电磁式。

（3）汽车上有许多地方配置易熔导线，以保护线束，而不是保护某个特定的电器。

它与保险丝的不同之处在于其熔断反应较慢，且是导线的形式。

由于某种原因导致其保护性熔断后，不能像保险丝那样容易发现，有些甚至在线束内，在分析故障时要倍加注意。

（4）采用单线制连接，车身金属结构作为另一条公共导线。

4.2电路故障的诊断及检修要点

1、测量点的选择

需要把线束连接器端子作为测点时，则应拆开线束连接器，如果必须在线束连接器处于插接状态时测量参数（如传感器输出信号电压），则应先将线束连接器上的橡胶防水套向后脱出，将万用表测量表笔从后端以适当角度插入并触及端子，进行检查。

2、断路故障的诊断

如下图所示为一典型传感器电路，拆开三个线束连接器A、B、C中的任意两个，分别测量端子1－l和2－2之间的电阻，若电阻值为0Ω，说明两测点间无断路；若电阻为∞，说明两测点之间断路。

3、短路故障诊断

电路短路故障可通过测量连接器端子与车身或搭铁线之间是否导通来检查。

4、电路故障的检修要点

（1）分析电路原理、弄清总体电路及联系。

遇到不熟悉的车型和线路，常常要分析电路原理，甚至测绘必要的电路图

（2）先外后内逐一排除，最后确定其技术状况。

汽车上许多电子电路，出于性能要求和技术保护等多种原因，往往采用不可拆卸封装，如若某一故障可能涉及到其内部时，则往往难于判断，需要先从外围逐一排除，最后确定它们是否损坏。

（3）注意元件替代的可行性。

如一些进口汽车上的电子电路，虽然可以拆卸，但往往缺少同型号分立元件代换，故往往需要设法以国产或其它进口元件替代。

这涉及到元件替换的可行性问题。

（4）不允许采用“试火”的办法判明故障部位与原因。

在装有电子线路的进口汽车上，不允许使用试火方法。

因为“试火”产生过电流，会给某些电路或元件带来意想不到的损害。

因此维修进口汽车电器时，必须借助些仪表和工具，按一定的方法进行。

5.现代发动机各电控系统的检修

5.1现代发动机燃油供给系统的检修

5.1.1燃油系统的基本检查

（1）电控汽油喷射发动机燃油系统的基本元件组成

油箱→油泵→滤清器→分油管→油压调节器→回油管→余油返回油箱

↓

喷油器

注意：

现在有许多车将油压调节器集成在油箱内部，在外部油管上已经无法看到了。

（2）燃油泵检查要点

①油泵线圈电阻：

0.1～5Ω。

②油泵耗用电流：

一般在7A左右，最大输出阻力时应在10A以下。

③检查油泵的燃油输出压力和保压压力（此项必须在油压测试中才能进行，若将油泵单独检测，油泵必须完全放在汽油中，必须完全保证防火要求）。

注意：

油泵是靠汽油润滑和冷却的，因此油泵必须浸在燃油中才能测试，不能无油工作5s以上，否则会烧损油泵，造成油泵工作一段时间后油压不足或停止工作。

（3）检测供油系统时的注意事项

在对供油系统进行检测时，不可避免地要拆装油管、喷油器等零部件，拆卸油管前，应先释放油压。

卸压方法为：

①把油泵继电器或者保险丝或者油泵导线插头拔下，再启动发动机直到自动停机（目的停止供油，靠发动机将油管中的残余的燃油燃烧掉，这样管中就几乎没有了燃油）。

②再次启动发动机2—3次（目的是靠发动机的启动加浓功能将油管中的油再喷掉一点，以确保卸压充分）。

③用棉纱把管接头包住，然后拆开管接头，以防仍有油压飞溅和把车弄脏污。

④按正规操作将油压表安装在管路中。

油压建立方法：

①在发动机停机情况下，有跨接插头的，用跨接线连接FP和+B两端子约一分钟。

②利用微电脑2s预制油压功能，反复开、关点火开关ON档5～6次使油泵工作几次。

（4）燃油系统检修后应检查有无漏油处，其方法：

①在发动机停机情况下，将点火开关旋至ON挡位置。

②用诊断导线将检查连接器的端子FP和+B连接起来。

③当夹住回油管时，高压油管内的燃油压力会达到392Kpa。

在这一状态下，检查和观察燃油系统各部位是否有漏油现象（注意：

操作时间5s，只能夹住软管，不可弯曲软管，否则会使软管裂开）。

（5）检查汽油泵的工作情况的操作方法：

①在发动机停机情况下，用连接线将连接器上的FP和+B端子连接起来。

（或利用微电脑2s预制油压功能，反复开、关点火开关ON档5～6次使油泵工作几次，听油箱部位有无油泵动作声音）。

②将点火开关置于ON位置，但不要启动发动机。

③检查燃油滤清器的进油管软管处，正常时用手指能感觉到油压，也应能听到燃油回流的声音。

若有油压，即可断开点火开关，从检查连接器上取下连接线。

若没有油压（必须确定油箱内有足量的燃油），应检查以下元件：

EFI的主继电器易熔线、EFI保险丝（20A）、EFI的主继电器、汽油泵微电脑、发动机微电脑以及各线束连接器（注：

根据车型维修手册检测油泵具体控制电路）。

5.1.2．燃油系统油压及喷油器的检修

燃油系统油压测试内容有：

供油压力、调节压力、最大油压、供油量、系统残压、密封测试。

①如果无法保持残压时，再将发动机发动，建立油压后熄火，然后将回油管夹住后，即能保持正常残压，表示油压调节器漏油；如果夹住进油管时，才能保持正常残压，则表示燃油泵（单向阀）内漏；如果同时夹住进油管及回油管仍无法保持残压，表示喷油器漏油（另外，由于油压调节阀脏污会造成油压工作时超高且油压表表针会发抖，但停机时却无法保压，这时工作会油耗增加，启动时间长）。

②判断哪一缸喷油漏油的方法：

将发动机加速，并保持在1500r/min以上2-3min，然后熄火，并拆下火花塞观察，如果在陶瓷体表面有一边黑而一边白色，则表示该缸喷油器漏油。

一、喷油器控制电路的故障

喷油器控制电路的故障有三种类型：

其一是喷油器的电源电路断路；其二是喷油器至电脑的线路断路；其三是电脑的喷油控制功能失常。

二、喷油器检修

第一步：

判别喷油器是否需要检修

①将点火开关闭，并接上油压表。

拆下所有喷油器插接器（断电）。

②点火开关接通，并使用起动机运转15s（目的建立油压），读取油压表数值。

③此时判断结果：

正常时，等待30s以后系统油压不会降低。

若油压下降则将回油管夹住，观察油压表读数，如果油压不会再下降，则表示油压调节器漏油；如果油压继续下降，则夹住进油管，此时油压不再下降则表示汽油泵漏油，若仍然继续下降则表示喷油器有严重漏油。

则应对喷油器进行试验或成组更换。

④当油压在点火开关接通关闭后没有上述现象，则通过观察发动机冷热车怠速是否发抖、加速性能好坏判断发动机与喷油器的积炭情况。

第二步：

喷油器的检修

A．喷油器的就车检查

（1）检查喷油器的工作情况：

在发动机运转过程中，用听诊器（触杆式）或手指接触喷油器时，可听到或感觉到与发动机转速成比的喷油频率。

若声音不正常，则应检查喷油器及微电脑输出的喷油信号。

（2）检查喷油器的电阻：

拔下喷油器的导线插接器，用万用表欧姆挡测量喷油器电阻值。

20℃时该电阻值应当是13.4～14.2Ω，若不符合要求，则应更换喷油器。

B．喷油器拆卸后检查

进行车下检查时，应先拆下蓄电池的负极搭铁线，拔下喷油器上的电线插头，拆下主输油管和喷油器（拆卸前对燃油管中的燃油压力先卸压和排泄），从输油管上拆下进油管，装上专用的软管连接头和检查用软管，连接头和软管间用30N·m扭矩拧紧。

然后把喷油器压力调节器、油管用连接头和连接卡夹连接好。

在喷油器喷口处套上塑料管，使塑料管伸入量管中，然后进行检查喷油量检查、漏油量检查、喷油器喷嘴雾化性能检查。

c.喷油器的积碳检修

当出现冷车不稳，怠速抖动或加速性能不良，怠速或在2500r/min时，HC值太高的情况，基本上可以判断为是喷油器积炭较多，应清洗喷油器，清洗后要进行燃料系统残压测试。

注意：

发动机积炭太多时也出现上述现象，清洗完喷油器仍不能解决问题时，一定要检查发动机积炭情况（燃烧室、进排气门、进气道等）；且喷油器清洗时分免拆清洗和拆装清洗，若是拆装清洗必须完成喷油器的喷射角、雾化状况、泄漏情况、喷油器喷油均衡量等测试。

免拆清洗无法完成性能测试。

5.2现代发动机点火系统的检修

5.2.1点火提前角检查时的注意事项

（1）爆震传感器的安装力矩是否过松或过紧，更换时按厂家规定力矩安装；一般在20N·m。

（2）检测发动机各连接部位的连接可靠性，特别是发动机的底脚和变速箱的底脚。

（3）检查发动机正时皮带的工作状况，以防点火提前角的不正确是由于正时皮带的松紧、拉长、断齿等引起。

5.2.2点火系的故障诊断

一、微电脑点火系统检修程序

1．利用自诊断系统进行故障诊断的步骤如下：

（1）接通点火开关，启动发动机，使发动机预热到冷却水温度达到50℃以上，发动机速度达到3000r/min以上，增压值达到0.1MPa以上。

（2）用手将节气门全负荷开关接通约3s。

（3）当速度表指示7000r/min时，开始调出故障码（故障灯处于接通状态）。

（4）按诊断结果排除故障，经路试证明故障全部排除后，关断点火开关清除故障代码，自诊断结束。

2.利用自诊断系统进行故障检修的流程如图所示。

二、点火系统故障诊断说明：

1.检查火花塞的方法：

从分电器上脱开高压线，使火花塞的端部离地约12.5m