哈斯加工中心报警列表docx.docx
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哈斯加工中心报警列表docx
实用标准
任何时候发出警报时，屏幕右下角都会出现闪烁的“ALARM”（警报）。
按ALARM显示电键以查看当前警报。
所有警
报出现时都带有参考编号以及完整的说明。
如果按RESET（复位）键，将从警报列表中去除一条警报。
如果有18条以上
的警报，显示的将是最后18条，必须用RESET（复位）来查看其他的警报。
任何警报的出现都可以阻止操作员启动一个
程序。
ALARMDISPLAY（显示警报）可在任何时候选择，只需按ALARMMESGS（警报信息）按钮。
没有警报时，显示器会
显示NOALARM（没有警报）。
如果有任何警报，它们将被列出来，最新的警报排在清单的最下面。
CURSOR（光标）
和PAGEUP（页上移）和PAGEDOWN（页下移）按钮可用于查看大量的警报。
CURSORright（光标右移）和left
（左移）按钮打开或关闭警报记录显示。
请注意刀具交换装置警报可以很方便地纠正，方法是首先纠正任何机械问题，按RESET（复位）直到警报被清除，选择
ZERORET（归零）模式，然后选择AUTOALLAXES（所有轴自动执行）即可。
有些信息会在编辑过程中显示，以告诉
操作员什么做错了，但不会报警。
参见有关的编辑主题以了解那些错误。
以下警报表列出了警报编号、与警报一起出现的文字、以及对警报、可能的起因、可能的出现时间、以及如何纠正的详
细说明。
警报编号和文字：
101
与电动机控制器
在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测
发生通信故障
试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。
因
102
伺服系统断开
EMERGENCYSTOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
X轴电动机负荷过大或速度过快。
电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。
伺服机
103
X轴伺服误差太大
构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械
止动器的滑动装置引起。
电动机还可能失速、断开连接。
或者是驱动器发生故障。
104
Y轴伺服误差过大
与警报103相同。
文档
实用标准
105
Z轴伺服误差过大
与警报103
相同。
106
A轴伺服误差过大
与警报103
相同。
EMERGENCYSTOP（紧急停机）按钮被按下。
在
E-STOP（紧急停机）被释放后，必须
107
紧急断电
按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除
E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。
在这种情况下，在状况得到纠正之前警
报不会复位。
X轴电动机负荷过大。
如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。
这段时间可能只有几秒钟或几分钟。
发生这种情况时伺服机构将被断开。
这可能
108X轴伺服机构过载
是由于撞到机械止动装置而造成的。
也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造
成。
109
Y轴伺服机构过载
与警报108
相同。
110
Z轴伺服机构过载
与警报108
相同。
111
A轴伺服机构过载
与警报108
相同。
112
没有中断
电子故障。
请与你的经销商联系。
刀具交换装置不能完全抵达右侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法
抵达IN（收回）位置。
参数62和63可调节延迟。
此警报可由阻碍滑板运动的任何东西
113转动架收回故障
或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。
刀具交换装置失去电源也会造成这种情
况。
检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。
刀具交换装置不能完全抵达左侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法
抵达OUT（出发）位置。
参数62和63可调节超时的时间。
此警报可由阻碍滑板运动的
114转动架出发故障
任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。
刀具交换装置失去电源也会造
成这种情况。
检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。
文档
实用标准
在刀具交换装置的一次操作中，刀具转动架无法开始移动，无法停止运送或无法在正确的
位置停止。
参数60和61可调节延迟。
此警报可由阻碍转动架旋转的任何东西引起。
刀具
115转动架旋转故障
交换装置失去电源也会造成这种情况。
检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板
上的保险丝F1。
芯轴不能正确定向。
这要么是矢量驱动器的问题，要么是没有矢量驱动器的机器的机械问
题。
在芯轴进行定向期间，芯轴要一直旋转到定位销落入；但定位销始终没有落入。
参数
116芯轴定向故障
66、70、73和74可调节延迟和芯轴的定向速度。
此警报可由断路器CB4跳闸、失去气
压、或与定向销摩擦过大而引起。
齿轮箱不能进入高速档。
在向高速档转换的过程中，在芯轴慢速旋转的同时气压被用于换
117
芯轴高速档故障
档，但未能及时检测到高速档传感器。
参数
67、70和75可调节延迟。
检查气压、气压
螺线管的断路器CB4、以及芯轴驱动器。
齿轮箱不能进入低速档。
在向低速档转换的过程中，在芯轴慢速旋转的同时气压被用于换
118
芯轴低速档故障
档，但未能及时检测到低速档传感器。
参数
67、70和75可调节延迟。
检查气压、气压
螺线管的断路器CB4、以及芯轴驱动器。
输入的线电高于最大值。
芯轴、刀具交换装置、以及冷却剂泵将停止。
如果此情况持续下
119
过电压
去，在参数
296规定的时间过去之后自动停机将启动。
气压在参数
76规定的时间里降到低于80PSI。
气压一下降屏幕就会出现
LOWAIRPR（低
120
低气压
气压）警报，过了一段时间之后就会出现此警报。
核对你的输入气压至少为
100PSI并确
保调节器被设定在85PSI。
导轨润滑剂液位太低或者空了或者润滑剂压力太高或太低。
检查位于铣床后面及控制箱下
121低润滑油或低压力
面的储罐。
此外检查控制箱侧面的连接器。
核实润滑剂管道没有堵塞。
文档
实用标准
控制器过热。
此警报将断开芯轴驱动器、冷却剂泵以及刀具交换装置的电源。
这种过热情
况的一个常见原因是有一个输入线电压过高。
如果这种情况持续下去，在参数297规定的
122再生负荷过热
时间间隔之后，自动停机将启动。
此情况也可能因芯轴在启动／停止时的高能率循环而引
起。
芯轴驱动器、电动机或再生负荷出现故障。
这可能因电动机短路、过电压、过电流、电压
123
芯轴驱动器故障
不足、驱动器故障、或再生负荷短路或断路而引起。
直流电总线的电压不足或过电压也会
分别以警报160
和119进行报告。
存储器电池需在
30天内更换。
此警报仅在加电时产生并指示
3.3伏锂电池已低于
2.5伏。
124
低电池
如果不在30天内加以纠正，你可能会失去你储存的程序、参数、偏差量以及设置。
在发出接通电源、CYCLESTART（开始循环）或芯轴运运命令时刀具转动架不起动。
这
125转动架故障
意味着刀具转动架没有完全收回到Out（出发）位置。
当发出命令启动程序或旋转芯轴时，变速箱不在正确的位置。
这意味着有两档速度的变速
126齿轮故障箱即不在高速档也不在低速档，而是介于两者之间。
检查气压、螺线管的断路器CB4、以
及芯轴驱动器。
使用POWERUP／RESTART（加电／重新起动）按钮纠正问题。
刀具圆盘传送装置不在正确的位置。
此警报仅在接通电源时产生。
AUTOALLAXES（所
127没有转动架标记
有轴自动处理）按钮将纠正这个问题但必须确保后来朝向芯轴的护套内没有装刀具。
M代码继电器在接通电源时处于有效状态。
检查你的M代码接口。
此试验只能在接通电
129MFin故障
源时进行。
刀具在芯轴定向、换档、改变速度、或TSC（流经芯轴冷却剂）起动期间看起来松开了。
130刀具松开如果刀具释放活塞在加电期间接通了电源，警报也会产生。
这可能因空气螺线管、输入／
输出总成继电器、拉杆总成、或布线方面的故障而引起。
131刀具未夹紧当夹紧或给机器加电时，刀具释放活塞不在位置上。
这可能是空气螺线管、输入／输出继
文档
实用标准
电器、拉杆总成或布线方面的故障。
当命令自动断电时，机器没有断开电源。
检查连接到电源总成电源接口板、输入／输出总
132断电故障
成继电器以及主接触器K1的布线。
制动销不能释放。
这是在命令芯轴运动时检测到的。
检查控制着进入锁定器的空气的螺线
133芯轴锁住
管、继电器K16、连接到转换开关的布线、以及开关。
当松开夹紧装置时，刀具没有按指令从芯轴下释放。
检查气压和螺线管断路器CB4。
这也
134刀夹故障
可能因拉杆总成没有对准而造成。
伺服电动机过热。
电动机内的温度传感器指示超过了华氏
150度。
这可能是由于电动机的
135
X轴电动机过热
长时间过载而造成，如让轴停留在止动位置达数分钟。
136
Y轴电动机过热
与警报135
相同。
137
Z轴电动机过热
与警报135
相同。
138
A轴电动机过热
与警报135
相同。
编码器脉冲计数失败。
此警报通常指编码器已被损坏，并且编码器位置数据不可靠。
这也
139
X轴电动机Z故障
可能因编码器接头松动引起。
140
Y轴电动机Z故障
与警报139
相同。
141
Z轴电动机Z故障
与警报139
相同。
142
A轴电动机Z故障
与警报139
相同。
在进行刀具变换操作时，矢量驱动器失去定向或芯轴锁针不能完全接合。
检查气压和螺线
143芯轴不能锁定
管断路器CB4。
这也可能由用于检测锁针位置的转换开关的故障造成。
144超时－与你的经销商
在超过付款时间之前可以使用的时间。
与你的经销商联系。
联系
文档
实用标准
轴撞到限位开关或开关已断开。
所贮藏的冲程限制器应在滑动装置撞到限位开关之前将其
停止。
核实参数“格栅偏差量”的值，并检查与限位开关连接的布线以及位于主电源箱侧
145X轴限位开关
面的连接器
P5。
这也可能因位于电动机后面的编码器轴松动或电动机至螺杆的联轴器松
动而造成。
146
Y轴限位开关
与警报145
相同。
147
Z轴限位开关
与警报145
相同。
148
A轴限位开关
对于旋转轴一般处于无效状态。
芯轴在变换刀具时速度不是零。
在进行刀具变换操作时，芯轴驱动器没有发出一个表明芯
149
芯轴转动
轴驱动器已经停止的信号。
变换器不在原位，Z轴或A轴或B轴（或任何组合）不在零位置。
如果以刀具变换过程中
发生RESTT（复位）、E－STOP（紧急停机）、或POWEROFF（断电），Z轴的运动和
150
Z轴和刀具互锁
刀具交换装置的运动可能不安全。
检查刀具交换装置的位置并且可能的话拆除刀具。
用
AUTOALLAXES（所有轴自动执行）按钮重新启动，但要确保后面朝向芯轴的刀具护套
内没有刀具。
仅适用于有流经芯轴冷却剂的机器。
此警报将关闭冷却剂阀门、芯轴和泵，并吹洗冷却剂
系统。
检查冷却剂罐是否液位过低、过滤器或吸入滤网是否阻塞、或冷却剂管线是否扭结
151低通过芯轴冷却剂
或粘住。
如果没有发现上述问题，并且冷却剂管线都没有扭结或粘住，请与你的经销商联
系。
核实正确的泵和机器相位。
控制器发现一个电子故障。
所有的电动机和螺线管都被关闭。
这很可能是由于处理器故障
152自测试失败
造成。
请与你的经销商联系。
153
X轴Z信道缺失
没有按计划收到编码器发出的
Z参考信号。
可能是编码器污染或参数错误。
154
Y轴Z信道缺失
与警报153相同。
文档
实用标准
155
Z轴Z信道缺失
与警报153
相同。
156
A轴Z信道缺失
与警报153
相同。
157
电动机控制器监视器
电动机控制器的自测试失败。
请与你的经销商联系。
故障
158
视频／键盘印刷电路
内部电路板问题。
这也可能是由于面板的膜片键区短路引起。
请与你的经销商联系。
板故障
键盘短路或加电时按钮被按下。
对膜片键区进行加电试验时发现有一个按钮短路。
这也可
159键盘故障
能是由于连接主电源箱的电缆短路或在加电时按住了某个开关所造成。
向控制器提供的线电压太低。
当交流电线电压降到低于额定值10％的时候，会发生此警
160低电压
报。
X轴伺服电动机内的电流超出极限。
可能是由于电动机失速或过载而造成。
伺服机构被断
161X轴驱动器故障开。
这可能是由于撞到机械止动器而引起。
这也可能是由于电动机短路或电动机的一条引
线对接地短路所造成。
162
Y轴驱动器故障
与警报161
相同。
163
Z轴驱动器故障
与警报161
相同。
164
A轴驱动器故障
与警报161
相同。
此警报指出一次零返回的位置可能与下一次的并不一致。
编码器Z信道信号必须在
1/8和
165
X轴零返回幅度太小
7/8转之间发生，这是还原开关释放的位置。
这样才不会断开伺服机构，而只是停止零返
回操作。
如果还原开关／限位开关被移动或调节不当，那就有可能发生此警报。
166
Y轴零返回幅度太小
与警报165
相同。
167
Z轴零返回幅度太小
与警报165
相同。
168
A轴零返回幅度太小
与警报165
相同。
文档
实用标准
169
芯轴方向故障
刚性开孔硬件有问题。
芯轴以错误的方向开始转动。
170
相位缺失
输入线电压有问题。
这通常说明机器的输入电源会发生瞬时丢失。
173
芯轴参考信号缺失
为硬性开孔同步化提供的从芯轴编码器发出的
Z信道脉冲丢失。
刀具负荷监视器选择已被选定，而且有一种刀具的最大负荷在一次进料中被超过。
只有当
174超出刀具负荷
你的机器安装了刀具负荷监视功能时此警报才会发生。
在115伏交流电源中检测到一个接地故障条件。
这可能是由于伺服电动机、刀具交换装置
175检测到接地故障
电动机、风扇或机油泵的接地短路所造成。
176
过热关机
过热条件的持续时间超过了参数
296所规定的时间间隔，并造成了自动关机。
177
过电压关机
过电压条件的持续时间超过了参数
296所规定的时间间隔，并造成了自动关机。
有些参数被用作除数因此决不能被设定为零。
首先用参数分析器运行这些参数。
如果问题
178
用零除
不能通过参数得到纠正，在机器上循环加电。
如果再次发出警报，请通知你的经销商并报
告导致此报警的事件顺序。
179
低压变速器油
芯轴冷却油液位过低或管线内的压力过低。
自动托盘交换装置的托盘更换没有完成，按了紧急停机、复位、或进料暂停，并尝试过运
180托盘未夹紧
行芯轴。
运行M50
托盘更换以使机器复位。
182
X轴电缆故障
从X轴编码器接出的电缆没有有效的差动信号。
183
Y轴电缆故障
与警报182
相同。
184
Z轴电缆故障
与警报182
相同。
185
A轴电缆故障
与警报182
相同。
186
芯轴不转
芯轴驱动器的状态表明它没有在预定时间内达到速度。
187
B伺服误差过大
与警报103
相同。
188
B伺服机构过载
与警报108
相同。
文档
实用标准
189
B伺服机构过热
与警报135
相同。
190
B伺服机构Z故障
与警报139
相同。
191
B限位开关
与警报148
相同。
192
B轴Z信道缺失
没有按预定计划收到来自编码器的
Z参考信号。
很可能是编码器污染或参数错误。
193
B轴驱动器故障
与警报161
相同。
194
B零返回幅度过小
与警报165
相同。
195
B电缆故障
与警报182
相同。
196
冷却剂阀门故障
仅适用于立式铣床。
在试了两次之后阀门未能达到所命令的位置。
197
100小时未付票据
通知你的经销商。
在TSC操作期间，预加压故障持续时间超过
0.1秒。
此故障将立即关闭走刀、芯轴和泵。
198预加压故障
如果收到此警报，检查所有压气管和气源压力。
199
负的转速
检测到负的芯轴转速。
201
参数循环冗余码校验
参数丢失。
检查是否出现了低电池和低电池警报。
数字错误
202设置循环冗余码校验
设置丢失。
检查是否出现了低电池和低电池警报。
数字错误
203导螺杆循环冗余码校
导螺杆偏差表丢失。
检查是否出现了低电池和低电池警报。
验数字错误
204偏差量循环冗余码校
偏差量丢失。
验数字错误
检查是否出现了低电池和低电池警报。
205程序循环冗余码校验用户程序丢失。
检查是否出现了低电池和低电池警报。
文档
实用标准
数字错误
程序可能已遭破坏。
将所有程序保存到软盘，删除所有程序，然后重新安装。
检查是否出
206内部程序错误
现了低电池和低电池警报。
207
队列前进错误
在机器上循环加电。
如果警报出现，请通知你的经销商并报告导致警报的事件顺序。
209
队列分配错误
与警报207相同。
没有足够的内存储存用户程序。
在
LISTPROG（程序列表）模式检查可用的空间，通过从
210内存不够
控制器中移走程序并将其存入软盘创建空间。
211临时程序块可能已破坏的程序。
将所有程序存入软盘，清除所有程序，然后再重新安装。
可能已破坏的程序。
将所有程序存入软盘，清除所有程序，然后再重新安装。
检查是否出
212程序完整性错误
现了低电池和低电池警报。
213程序随机存储器循环
冗余码校验数字错误
214程序数量改变
电子故障；可能是主处理器故障。
说明程序数量与对所安装的程序进行计数的内部变量不符。
可能是处理器电路板有问题。
说明在已改变的系统中计算到的程序已用内存与指向空闲内存的变量不符。
可能是处理器
215空闲内存PTR改变
电路板有问题。
216可擦可编程只读存储
可能是处理器电路板有问题。
器速度故障
217
X轴定相错误
错误发生在电动机相位调整初始化时。
这可能是由坏的编码器或电缆错误所造成。
218
Y轴定相错误
与警报217
相同。
219
Z轴定相错误
与警报217
相同。
220
A轴定相错误
与警报217
相同。
221
B轴定相错误
与警报217
相同。
文档
实用标准
222C轴定相错误与警报217相同。
在配备有安装互锁装置的机器中，当控制器检测到门是打开的但又锁着时，会发出此警报。
223门锁故障
检查门锁电路。
X轴出现编码器计数脉冲非法转移。
此警报通常说明编码器已损坏且编码器位置数据不可
224X轴转移故障
靠。
这也可能由于电动机控制器或电动机接口印刷电路板接头松动所造成。
225
Y轴转移故障
与警报224
相同。
226
Z轴转移故障
与警报224
相同。
227
A轴转移故障
与警报224
相同。
228
B轴转移故障
与警报224
相同。
229
C轴转移故障
与警报224
相同。
轻推手柄编码器出现编码器计数脉冲非法转移。
此警报通常说明编码器已损坏且编码器位
231轻推手柄转移故障
置数据不可靠。
这也可能由于接头松动所造成。
芯轴编码器出现编码器计数脉冲非法转移。
此警报通常说明编码器已损坏且编码器位置数
232芯轴转移故障
据不可靠。
这也可能由于电动机控制器接头松动所造成。
233
轻推手柄电缆故障
轻推手柄编码器接出的电缆没有有效的差动信号。
234
芯轴编码器电缆故障
芯轴编码器接出的电缆没有有效的差动信号。
235
芯轴Z故障
与警报139相同。
236
芯轴电动机过载
芯轴电动机过载。
237
芯轴跟踪误差
指令的芯轴速度与实际速度之间的误差已超过了最大容许值（由参数
184设定）。
238
门故障
当命令门打开或关闭时，安全开关没有跳闸或释放。
239
未知电动机控制器警
电动机控制器向当前软件报告了一个警报。
当前的软件版本无法识别此警报。
参见电动机
报
控制器软件发行说明以了解其他的诊断方法。
文档
实用标准
240空程序或没有块结束
没有找到直接数控程序，或者没有找到程序结束符。
符
241
无效代码
RS－232载荷无效。
数据被作为备注储存。
检查所接收的程序。
242
没有结束符
检查一个有太多位数的数字的输入文件。
243
无效数字
所输入的数据不是数字。
24
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