LINUX下读写寄存器.docx
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LINUX下读写寄存器
arm裸机下读写寄存器很容易,各个寄存器和内存的地址是单一地址空间,他们是用相同的指令进行读写操作的.而在linux下就要复杂很多,因为linux支持多个体系架构的CPU。
比如arm和x86就不一样，具体的差别我暂时也说不上来，这个涉及到CPU体系的设计。
目前我只关心：
linux为了支持多个硬件体系，在IO访问上做了自己的接口。
可以通过IO内存和IO端口这两种方式进行IO访问。
在LED的例子上给出这两种方式的具体实现：
1.利用IOPort的方式：
[cpp]viewplaincopy
#include
#include
#include
#include/*printk（）*/
#include/*kmalloc（）*/
#include/*everything...*/
#include/*errorcodes*/
#include/*size_t*/
#include
#include/*O_ACCMODE*/
#include
#include
#include
#include
#include/*cli（）,*_flags*/
#include/*copy_*_user*/
#include
#defineLED_NUM4
structled_dev
{
structcdevdev;
unsignedport;
unsignedlongoffset;
};
structled_devled[4];
dev_tdev=0;
staticstructresource*led_resource;
intled_open（structinode*inode,structfile*filp）
{
structled_dev*led;/*deviceinformation*/
led=container_of（inode->i_cdev,structled_dev,dev）;
filp->private_data=led;/*forothermethods*/
return0;/*success*/
}
intled_release（structinode*inode,structfile*filp）
{
return0;
}
ssize_tled_read（structfile*filp,char__user*buf,size_tcount,loff_t*f_pos）
{
return0;
}
ssize_tled_write（structfile*filp,constchar__user*buf,size_tcount,loff_t*f_pos）
{
chardata;
structled_dev*led;
u32value;
printk（KERN_INFO"debugbybaikal:
leddevwrite\n"）;
led=（structled_dev*）filp->private_data;
copy_from_user（&data,buf,count）;
if（data=='0'）
{
printk（KERN_INFO"debugbybaikal:
ledoff\n"）;
value=inl（（unsigned）（S3C2410_GPBDAT））;
outl（value|1<offset,（unsigned）（S3C2410_GPBDAT））;
//value=ioread32（led->base）;
//iowrite32（value|1<offset,led->base）;
}
else
{
printk（KERN_INFO"debugbybaikal:
ledon\n"）;
value=inl（（unsigned）（S3C2410_GPBDAT））;
outl（value&~（1<offset）,（unsigned）（S3C2410_GPBDAT））;
//value=ioread32（led->base）;
//iowrite32（value&~（1<offset）,led->base）;
}
}
structfile_operationsled_fops={
.owner=THIS_MODULE,
.read=led_read,
.write=led_write,
//.ioctl=led_ioctl,
.open=led_open,
.release=led_release,
};
staticintled_init（void）
{
intresult,i;
result=alloc_chrdev_region（&dev,0,LED_NUM,"LED"）;
if（result<0）{
printk（KERN_WARNING"LED:
can'tgetmajor%d\n",MAJOR（dev））;
returnresult;
}
led_resource=request_region（0x56000014,0x4,"led"）;
if（led_resource==NULL）
{
printk（KERN_ERR"UnabletoregisterLEDI/Oaddresses\n"）;
return-1;
}
for（i=0;i{
cdev_init（&led[i].dev,&led_fops）;
//led[i].port=ioport_map（0x56000014,0x4）;
//led[i].base=ioremap（0x56000014,0x4）;
led[i].offset=i+5;//ledsGPB5\6\7\8
led[i].dev.owner=THIS_MODULE;
led[i].dev.ops=&led_fops;
result=cdev_add（&led[i].dev,MKDEV（MAJOR（dev）,i）,1）;
if（result<0）
{
printk（KERN_ERR"LED:
can'taddled%d\n",i）;
returnresult;
}
}
return0;
}
staticvoidled_exit（void）
{
inti;
release_region（0x56000014,0x4）;
for（i=0;i{
//iounmap（led[i].base）;
cdev_del（&led[i].dev）;
}
unregister_chrdev_region（dev,LED_NUM）;
}
module_init（led_init）;
module_exit（led_exit）;
MODULE_AUTHOR（"Baikal"）;
MODULE_LICENSE（"GPL"）;
MODULE_DESCRIPTION（"SimpleLEDDriver"）;
2.利用IOMem的方式：
[cpp]viewplaincopy
#include
#include
#include
#include/*printk（）*/
#include/*kmalloc（）*/
#include/*everything...*/
#include/*errorcodes*/
#include/*size_t*/
#include
#include/*O_ACCMODE*/
#include
#include
#include
#include/*cli（）,*_flags*/
#include/*copy_*_user*/
#include
#defineLED_NUM4
structled_dev
{
structcdevdev;
void__iomem*base;
unsignedlongoffset;
};
structled_devled[4];
dev_tdev=0;
intled_open（structinode*inode,structfile*filp）
{
structled_dev*led;/*deviceinformation*/
led=container_of（inode->i_cdev,structled_dev,dev）;
filp->private_data=led;/*forothermethods*/
return0;/*success*/
}
intled_release（structinode*inode,structfile*filp）
{
return0;
}
ssize_tled_read（structfile*filp,char__user*buf,size_tcount,loff_t*f_pos）
{
return0;
}
ssize_tled_write（structfile*filp,constchar__user*buf,size_tcount,loff_t*f_pos）
{
chardata;
structled_dev*led;
u32value;
printk（KERN_INFO"debugbybaikal:
leddevwrite\n"）;
led=（structled_dev*）filp->private_data;
copy_from_user（&data,buf,count）;
if（data=='0'）
{
printk（KERN_INFO"debugbybaikal:
ledoff\n"）;
value=ioread32（led->base）;
iowrite32（value|1<offset,led->base）;
}
else
{
printk（KERN_INFO"debugbybaikal:
ledon\n"）;
value=ioread32（led->base）;
iowrite32（value&~（1<offset）,led->base）;
}
}
structfile_operationsled_fops={
.owner=THIS_MODULE,
.read=led_read,
.write=led_write,
//.ioctl=led_ioctl,
.open=led_open,
.release=led_release,
};
staticintled_init（void）
{
intresult,i;
result=alloc_chrdev_region（&dev,0,LED_NUM,"LED"）;
if（result<0）{
printk（KERN_WARNING"LED:
can'tgetmajor%d\n",MAJOR（dev））;
returnresult;
}
for（i=0;i{
cdev_init（&led[i].dev,&led_fops）;
request_mem_region（0x56000014,0x4,"led"）;
led[i].base=ioremap（0x56000014,0x4）;
led[i].offset=i+5;//ledsGPB5\6\7\8
led[i].dev.owner=THIS_MODULE;
led[i].dev.ops=&led_fops;
result=cdev_add（&led[i].dev,MKDEV（MAJOR（dev）,i）,1）;
if（result<0）
{
printk（KERN_ERR"LED:
can'taddled%d\n",i）;
returnresult;
}
}
return0;
}
staticvoidled_exit（void）
{
inti;
release_mem_region（0x56000014,0x4）;
for（i=0;i{
iounmap（led[i].base）;
cdev_del（&led[i].dev）;
}
unregister_chrdev_region（dev,LED_NUM）;
}
module_init（led_init）;
module_exit（led_exit）;
MODULE_AUTHOR（"Baikal"）;
MODULE_LICENSE（"GPL"）;
MODULE_DESCRIPTION（"SimpleLEDDriver"）;
目前，对于具体体系上的linux在移植过程中如何实现这两种方式的方法还不清楚，现在只是会用。
等以后有机会了再慢慢理清楚。
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