西工大《控制工程基础》作业机考参考答案.docx
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西工大《控制工程基础》作业机考参考答案
西工大2020年4月《控制工程基础》作业机考参考答案
试卷总分:
100得分:
90
要答案:
wangjiaofudao
一、单选题(共50道试题,共100分)
1.传递函数只与系统自身的()有关,而与系统的输入、输出形式无关。
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.结构参数
D.传递参数
正确答案:
C
2.()法主要用于非线性系统的稳定性分析、自激振荡分析及自振荡频率和振幅的计算。
A.实值函数
B.矩阵函数
C.代数函数
D.描述函数
正确答案:
D
3.微分环节的对数幅频与积分环节的()互为镜像。
A.零分贝线
B.0o线
C.相频曲线
D.等分贝线
正确答案:
A
4.系统在扰动作用下的稳态误差数值反映了系统的()能力。
A.抗干扰
B.平稳性
C.快速性
D.调节时间
正确答案:
A
5.对于理想继电特性,在()信号输入时,其输出是一个与输入正弦函数同频率的周期方
波。
A.正切
B.正弦
C.余切
D.余弦
正确答案:
6.系统的稳定性只与闭环()点位置有关。
A.极
B.零
C.正
D.负
正确答案:
7.对于5%的误差带,当阻尼比为()时,调节时间最短,即快速性最好,同时平稳性也较
好,故把其称为最佳阻尼比。
A.0.404
B.0.505
C.0.606
D.0.707
正确答案:
8.系统开环对数幅频特性曲线与()线的交点频率称为系统的截止频率。
A.0o
B.数轴
C.零分贝
D.等分贝
正确答案:
9.实轴上根轨迹区段右侧的开环实数零、极点数之和应为()。
A.函数
B.奇数
C.偶数
D.负数
正确答案:
10.典型输入信号中,单位阶跃函数的时域表达式为()。
A.1/s
B.1(t)
C.1/s2
D.s
正确答案:
11.乃奎斯特判据是一种应用()曲线来判别闭环系统稳定性的判据。
A.开环频率特性
B.闭环频率特性
C.幅相频率特性
D.数轴
正确答案:
12.串联迟后校正的作用主要在于提高系统的()系数,从而改善系统的稳态性能。
A.变窄
B.变宽
C.不变
D.随机变化
正确答案:
13.放大环节的频率特性与ω无关,其幅相频率特性图是实轴上的一个点,对数幅频特性图
是平行于()的等分贝线。
A.纵坐标轴
B.横坐标轴
C.斜线
D.曲线
正确答案:
14.稳定环节相角的绝对值()不稳定环节相角的绝对值。
A.大于
B.小于
C.等于
D.无法比较
正确答案:
15.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性,使截止频率(),从而使系统获
得足够的相裕量。
A.升高
B.下降
C.不变
D.随机变化
正确答案:
16.积分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=1处通过零分贝线的直线,其斜率为()dB/dec。
A.10
B.-10
C.20
D.-20
正确答案:
17.传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的零点;传递函数分母多项式等于零的根
称为传递函数的()。
A.零点
B.始点
C.极点
D.原点
正确答案:
18.如果闭环极点均是复数极点,则系统的时间响应一般是()的。
A.减少
B.平稳
C.振荡
D.增大
正确答案:
19.若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围()曲线,则非线性系统稳定。
A.正弦方波
B.非周期方波
C.周期方波
D.余弦方波
正确答案:
20.闭环极点(或闭环特征根)与下列()选项无关。
A.开环极点
B.开环零点
C.根轨迹增益
D.零分贝线
正确答案:
21.线性定常系统稳定的充分必要条件是系统的所有特征根都具有负实部,既系统的所有特
征根都位于s平面的()半部。
A.上
B.下
C.左
D.右
正确答案:
22.按描述系统运动的微分方程可将系统分为线性自动控制系统和()自动控制系统。
A.非线性
B.延迟性
C.非延迟性
D.平稳性
正确答案:
23.利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用超前网络的()特性。
A.相角不变
B.相角超前
C.相角滞后
D.相角随机
正确答案:
24.当开环有限极点数n小于有限零点数m时,有()条根轨迹起始于无穷远处。
A.m
B.m-n
C.n-m
D.n+m
正确答案:
25.当开环有限极点数n大于有限零点数m时,有()条根轨迹分支终止于无穷远处。
A.m
B.m-n
C.n-m
D.n+m
正确答案:
26.单位斜坡函数和单位脉冲函数的频域表达式分别为()和1。
A.1
B.1/s
C.1/s2
D.s
正确答案:
27.单位脉冲函数的拉氏变换式等于1;单位阶跃函数的拉氏变换式等于()。
A.0
B.1
C.s
D.1/s
正确答案:
28.当频率ω由零变化到无穷大时,微分环节的幅值由零增加到无穷大;而其相频特性与频
率ω取值无关,等于常值()度。
A.0
B.45
C.90
D.135
正确答案:
29.微分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=()处通过零分贝线的直线,其斜率为
20dB/dec。
A.0
B.1
C.-1
D.无穷大
正确答案:
30.系统开环频率特性与时域指标间有一定的关系,一般有相位裕量越大,系统的超调量和
调节时间()。
A.不确定
B.不变
C.越大
D.越小
正确答案:
31.响应曲线上升到稳态值的()%所需要的时间叫做延迟时间。
A.5
B.10
C.25
D.50
正确答案:
32.利用()进行控制是自动控制系统工作的基础。
A.函数
B.偏差
C.时间
D.反馈
正确答案:
33.
A.0.4
B.0.5
C.0.6
D.0.7
正确答案
34.反馈控制系统的传递函数可以在()下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。
A.零初始条件
B.无穷大初始条件
C.随机条件
D.无确定条件
正确答案:
35.通常把用二阶微分方程描述的系统称为()系统。
A.一阶
B.二阶
C.三阶
D.四阶
正确答案:
36.延迟环节的幅相频率特性曲线是圆心在原点,半径为()的圆。
A.0.01
B.0.1
C.1
D.10
正确答案:
37.描述函数是对非线性特性在()信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描
述。
A.正切
B.余切
C.正弦
D.余弦
正确答案:
38.采用串联迟后校正将使系统的带宽(),会使系统反应输入信号的快速性降低,但却能
提高系统的抗干扰能力。
A.变窄
B.变宽
C.不变
D.随机变化
正确答案:
39.若反馈通道的传递函数(),则系统称为单位反馈系统。
A.H(s)=0
B.H(s)=1
C.H(s)=ω
D.1/H(s)=1
正确答案:
40.按控制信号的变化规律分类,系统不包括()系统。
A.镇定
B.程序控制
C.随动
D.结构
正确答案:
41.零点减小系统的阻尼,使峰值时间(),超调量增大。
A.不变
B.随机
C.提前
D.推迟
正确答案:
42.加大系统的带宽可以使系统反应速度(),但同时也削弱了系统抗干扰的能力。
A.不变
B.加快
C.变慢
D.随机变化
正确答案:
43.{
A.{
B.{
C.{
D.{
正确答案:
44.如果根轨迹与虚轴相交,表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根,系统处于()状态。
A.临界变化
B.临界稳定
C.临界增长
D.临界减少
正确答案:
45.对于线性定常系统,系统对输入信号导数的响应,等于系统对()响应的导数。
A.放大系数
B.自激振荡
C.该输入信号
D.该输出信号
正确答案:
46.响应到达并停留在稳态值的()%误差范围内所需的最小时间称调节时间。
A.1
B.2.5
C.5
D.10
正确答案:
47.通常以()评价系统单位阶跃响应的稳态精度。
A.超调量
B.调节时间
C.稳态误差
D.延迟时间
正确答案:
48.串联超前校正主要是对未校正系统在()频段的频率特性进行校正,确保校正后的系统
中频段斜率等于-20dB/dec。
A.超前
B.前
C.中
D.后
正确答案:
49.一般情况下,超调量愈(),系统的瞬态响应震荡的愈厉害。
A.大
B.小
C.不变
D.不确定
正确答案:
50.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是:
系统开环幅相频率特性曲线不包
围()点。
A.(0,j1)
B.(0,j0)
C.(1,j0)
D.(-1,j0)
正确答案: