西工大《控制工程基础》作业机考参考答案.docx

1、西工大控制工程基础作业机考参考答案西工大 2020 年 4 月控制工程基础作业机考参考答案试卷总分 :100 得分:90要答案： wangjiaofudao一、 单选题 (共 50 道试题 ,共 100 分)1.传递函数只与系统自身的（ ）有关，而与系统的输入、输出形式无关。A.脉冲函数B.斜坡函数C.结构参数D.传递参数正确答案 :C2.（ ）法主要用于非线性系统的稳定性分析、自激振荡分析及自振荡频率和振幅的计算。A.实值函数B.矩阵函数C.代数函数D.描述函数正确答案 :D3.微分环节的对数幅频与积分环节的（ ）互为镜像。A.零分贝线B.0o线C.相频曲线D.等分贝线正确答案 :A4.系统

2、在扰动作用下的稳态误差数值反映了系统的（ ）能力。A.抗干扰B.平稳性C.快速性D.调节时间正确答案 :A5.对于理想继电特性，在（ ）信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的周期方波。A.正切B.正弦C.余切D.余弦正确答案 :6.系统的稳定性只与闭环（ ）点位置有关。A.极B.零C.正D.负正确答案 :7.对于 5%的误差带，当阻尼比为（ ）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。A.0.404B.0.505C.0.606D.0.707正确答案 :8.系统开环对数幅频特性曲线与（ ）线的交点频率称为系统的截止频率。A.0oB.数轴C.零分贝D.等分贝正

3、确答案 :9.实轴上根轨迹区段右侧的开环实数零、极点数之和应为（ ）。A.函数B.奇数C.偶数D.负数正确答案 :10.典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（ ）。A.1/sB.1（t）C.1/s2D.s正确答案 :11.乃奎斯特判据是一种应用（ ）曲线来判别闭环系统稳定性的判据。A.开环频率特性B.闭环频率特性C.幅相频率特性D.数轴正确答案 :12.串联迟后校正的作用主要在于提高系统的（ ）系数，从而改善系统的稳态性能。A.变窄B.变宽C.不变D.随机变化正确答案 :13.放大环节的频率特性与无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是平行于（ ）的等分贝线。A.纵坐标轴

4、B.横坐标轴C.斜线D.曲线正确答案 :14.稳定环节相角的绝对值（ ）不稳定环节相角的绝对值。A.大于B.小于C.等于D.无法比较正确答案 :15.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使截止频率（ ），从而使系统获得足够的相裕量。A.升高B.下降C.不变D.随机变化正确答案 :16.积分环节的对数幅频特性曲线为一条在 =1 处通过零分贝线的直线， 其斜率为（ ）dB/dec 。A.10B.- 10C.20D.- 20正确答案 :17.传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的零点；传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的（ ）。A.零点B.始点C.极点D.原点正确答案 :18.

5、如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是（ ）的。A.减少B.平稳C.振荡D.增大正确答案 :19.若系统线性部分的幅相频率特性 G(jw)曲线不包围（ ）曲线，则非线性系统稳定。A.正弦方波B.非周期方波C.周期方波D.余弦方波正确答案 :20.闭环极点（或闭环特征根）与下列（ ）选项无关。A.开环极点B.开环零点C.根轨迹增益D.零分贝线正确答案 :21.线性定常系统稳定的充分必要条件是系统的所有特征根都具有负实部，既系统的所有特征根都位于 s 平面的（ ）半部。A.上B.下C.左D.右正确答案 :22.按描述系统运动的微分方程可将系统分为线性自动控制系统和（ ）自动控制系统。A.

6、非线性B.延迟性C.非延迟性D.平稳性正确答案 :23.利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用超前网络的（ ）特性。A.相角不变B.相角超前C.相角滞后D.相角随机正确答案 :24.当开环有限极点数 n 小于有限零点数 m 时，有（ ）条根轨迹起始于无穷远处。A.mB.m-nC.n-mD.n+m正确答案 :25.当开环有限极点数 n 大于有限零点数 m 时，有（ ）条根轨迹分支终止于无穷远处。A.mB.m-nC.n-mD.n+m正确答案 :26.单位斜坡函数和单位脉冲函数的频域表达式分别为（ ）和 1。A.1B.1/sC.1/s2D.s正确答案 :27.单位脉冲函数的拉氏变换式等于 1；单位

7、阶跃函数的拉氏变换式等于（ ）。A.0B.1C.sD.1/s正确答案 :28.当频率由零变化到无穷大时，微分环节的幅值由零增加到无穷大；而其相频特性与频率取值无关，等于常值（ ）度。A.0B.45C.90D.135正确答案 :29.微分环节的对数幅频特性曲线为一条在 =（ ）处通过零分贝线的直线，其斜率为20dB/dec 。A.0B.1C.- 1D.无穷大正确答案 :30.系统开环频率特性与时域指标间有一定的关系，一般有相位裕量越大，系统的超调量和调节时间（ ）。A.不确定B.不变C.越大D.越小正确答案 :31.响应曲线上升到稳态值的（ ）%所需要的时间叫做延迟时间。A.5B.10C.25D

8、.50正确答案 :32.利用（ ）进行控制是自动控制系统工作的基础。A.函数B.偏差C.时间D.反馈正确答案 :33.A.0.4B.0.5C.0.6D.0.7正确答案34.反馈控制系统的传递函数可以在（ ）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。A.零初始条件B.无穷大初始条件C.随机条件D.无确定条件正确答案 :35.通常把用二阶微分方程描述的系统称为（ ）系统。A.一阶B.二阶C.三阶D.四阶正确答案 :36.延迟环节的幅相频率特性曲线是圆心在原点，半径为（ ）的圆。A.0.01B.0.1C.1D.10正确答案 :37.描述函数是对非线性特性在（ ）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得

9、到的近似描述。A.正切B.余切C.正弦D.余弦正确答案 :38.采用串联迟后校正将使系统的带宽（ ），会使系统反应输入信号的快速性降低，但却能提高系统的抗干扰能力。A.变窄B.变宽C.不变D.随机变化正确答案 :39.若反馈通道的传递函数（ ），则系统称为单位反馈系统。A.H（s）=0B.H（s）=1C.H（s）=D.1/ H（s）=1正确答案 :40.按控制信号的变化规律分类，系统不包括（ ）系统。A.镇定B.程序控制C.随动D.结构正确答案 :41.零点减小系统的阻尼，使峰值时间（ ），超调量增大。A.不变B.随机C.提前D.推迟正确答案 :42.加大系统的带宽可以使系统反应速度（ ），但

10、同时也削弱了系统抗干扰的能力。A.不变B.加快C.变慢D.随机变化正确答案 :43.A. B. C. D. 正确答案 :44.如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（ ）状态。A.临界变化B.临界稳定C.临界增长D.临界减少正确答案 :45.对于线性定常系统，系统对输入信号导数的响应，等于系统对（ ）响应的导数。A.放大系数B.自激振荡C.该输入信号D.该输出信号正确答案 :46.响应到达并停留在稳态值的（ ）%误差范围内所需的最小时间称调节时间。A.1B.2.5C.5D.10正确答案 :47.通常以（ ）评价系统单位阶跃响应的稳态精度。A.超调量B.调节时间C.稳态误差D.延迟时间正确答案 :48.串联超前校正主要是对未校正系统在（ ）频段的频率特性进行校正，确保校正后的系统中频段斜率等于 - 20dB/dec。A.超前B.前C.中D.后正确答案 :49.一般情况下，超调量愈（ ），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。A.大B.小C.不变D.不确定正确答案 :50.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（ ）点。A.（0，j1）B.（0，j0）C.（1，j0）D.（-1，j0）正确答案 :