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汽车制动盘的冷却因素预测和其影响结果的热值模拟

M.PEVEC

I.POTRC

G.BOMBEK

andD.VRANESEVIC

1)产品开发—制动和悬架,Cimosd.d.,Marezganskegaupora2,科佩尔6000、斯洛文尼亚  

2)机械工程学院,马里博尔大学,马里博尔2000,斯洛文尼亚

摘要:

在制动盘的开发过程中,有必要对适应性设计进行预测,可以肯定用预测的方式,即使用不考虑冷却因素的模型也能满足所有客户的请求,通常制动盘适用性测试的不同顺序制动测试中,将达到最高温度作为制动盘是否合适的标准。

如何预测制动盘的行为,在预试期之前对开发成本和时间有很大影响。

预测制动盘制动温度常见的方法是数值模拟分析法,借助于计算流体动力学,流经汽车的空气流量由制动盘的尺寸参数决定,对所有汽车速度和制动盘的温度进行传热系数计算,然后把结果导入到热值模拟顺序制动测试中进行分析,结果表明,冷却因素对温度的影响很大。

要想从数值模拟和汽车测试模拟中获得准确的结果,必须要考虑传热系数的准确性、适当性,数值模拟法得到更精确的数值并为开发工程师在制动盘早期预试阶段提供合适的开发方案。

关键词:

通风制动盘;传热系数;CFD和有限元法;温度负荷

1.简介

在制动时,运动的汽车的动能和势能都转化为热能。

大多数的热能被制动盘吸收,然后散失到周围的空气。

实心制动盘散热缓慢。

因此,目前通风盘通过增强气流通来改善汽车制动系统冷却。

通风制动盘作为一个离心机,使冷空气进入内侧,冷空气通过叶片然后被排出。

有人指出,通风盘式制动器的对流传热系数大约是那些实心盘式制动器的两倍(Limpert,1975年)。

由于制动效率取决于汽车重量、最大速度等,所以每种具体汽车制动盘的开发是不一样的。

迄今为止,制动盘程序开发通常是复制类似的车型或只是做细微的修改和之前已有的设计重复。

如果设计能在汽车测试时令人满意,这个设计将被批准。

直到进行试验之前没有人确切知道设计的制动盘是否会通过汽车行驶过程测试。

开发工程师正在试图在进行物理测试之前预测制动盘的行为。

目前,数值分析在开发制动盘过程中已成为一个强大的工具。

利用各种各样的计算机程序进行有限元计算,可提供制动盘的运行状况。

在过去的几年里,制动盘热分析已经变得非常流行,有许多关于制动盘热分析话题的论文。

列车制动盘的热力学分析使用传热系数(Reibenschuh和Oder,2009年)进行了估计,他们还强调由于温度负载确定,对汽车制动盘进行了类似的分析(Gotowickietal,2005年),其次,平均对流系数被认为是由制动器行业考虑温度和速度的平均值的实验而确定的,实验结果在90与100

之间。

最新的研究是专注于使用计算流体动力学(CFD)改善冷却。

直到现在,虽然,这方面的研究已经受到大部分商业和列车制动盘的限制(Galindo-Lopez和Tirovic,2008年),尽管大多数的盘式制动器安装在客车上,但也已经对客车制动盘进行了一些研究。

对冷却通道的形状进行了优化以促进制动冷却(Palmeretal,2009年),继续在这个领域工作是合理的,不仅对通道进行最优化,使其达到最大的冷却效率,也对制动盘的尺寸形状包括CFD计算的热值分析。

这是一个试图使数值分析尽可能精确的新方法。

本文所提出的方法将会把已知尺寸图形的冷却因素考虑进去并且为热过程在标准的顺序制动试验提供更准确的结果。

考虑冷却的数值分析的温度分布结果将与没有考虑冷却的试验结果进行同样的分析。

在论文的第一部分,将会计算出制动盘两种不同区域的冷却因素。

这个因素将在热分析中作为边界条件使用。

在第二部分,将会对10个实验结果作出热分析。

首先,在不考虑冷却的情况下进行分析,第二个分析将前面计算的冷却因素考虑进去,考虑冷却的准确性并对这两个分析的结果做比较。

2.制动盘散热

传热系数的评估,要求考虑个别的的贡献机制,对于制动盘而言包括传导、对流和辐射,就对流传热而言,这个机制可以被视为两个部分:

第一,包括所有外表面的对流,第二,包括通过径向通道的对流(Galindo-LopezandTirovic,2008年),在这个分析中,这两个区将域被命名为支架外表面和通风孔径向通道。

3.传热系数的计算

使用ANSYSCFX(ANSYS,2009年)软件程序分析通过制动盘和其周围的气流,随后,也可以用作热分析计算的边界条件并考虑对流和辐射的传热系数,计算出两个分隔区域在所有的转速和温度下的平均热传递系数。

表一所示,对车速为5、25、50、75、100、125、150、175和200公里/小时的温度做出的分析,这意味着计算重复了90次。

3.1.制动盘的3D模型

客车前制动盘的设计和基本尺寸如图2所示。

制动盘有41个冷却叶片间距,使其以8.78度的基本角度对称,选择这个模型是因为Cimos工厂生产这种制动盘使试验标本的生产简单。

为CFD数值计算选择一个有三个冷却叶片的3D模型,3D模型的区域角度为26.34度。

图1两个分离区域传热系数的计算图2制动盘尺寸和基本维度的分析

3.2.制动盘的CFD分析

3.2.1.网格模型

该计算模型代表一个环绕着制动盘部分的26.34度蛋糕片状的区域,高度是制动盘的4倍,长度是制动盘的3倍的半径区域。

如图3,模型最重要的是区域周围的制动盘壁,网格为这个地区提供良好的质量。

其余的模型大约是网状的,没有特别的规律,因为它只对流入和流出的空气模式可视化。

该模型是网状的,使用补丁方法确认四面体网格,用于产生649272个有限元素和125091个节点,四面体网格由于其自动生成网格的通用性和易用性被用于这个分析,但进一步的研究应该与其他网格类型进行比较和提高其质量。

3.2.2.临界条件

该模型适用于周期性边界条件划分的两侧。

因为制动盘是由翻沙灰口铸铁铸造而成,表面粗糙度为100µm,圆盘表面被均匀加热,圆盘模型附加到绝热轴的轴向长度范围。

假设周围的空气是30摄氏度,上限,下限和径向末端的相对压力用开放的零边界。

盘和轴的一系列等角速度是建模使用的旋转的参照系。

在图3中,它作为周期性边界条件必要的,因为求解不允许在旋转的情况,只有旋转边界条件的情况。

材料属性在空气温度为25摄氏度时失效于Ansys材料数据图书馆,因为制动盘工作条件为露天,参考压力设置为1个标准大气压。

建议在类似的分析(Chi,2008年)时湍流强度设置为一个较低的值,因为气流相对缓慢的和湍流模型使用k-ε(ANSYS,2009年),由于辐射也考虑在内,辐射率为0.55,辐射分数为1,这是用于制动盘生产材料的物理性质、等级en-grey-250灰色铸铁(Galindo-Lopez和Tirovic,2008年)决定的。

浮力效应被忽视,因为泵气作用的制动盘几乎完全依赖于制动盘的旋转运动(Galindo-Lopez和Tirovic,2008年)。

表1制动盘温度传热系数计算(摄氏度)

不同区域

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

温度

25

50

100

200

300

400

500

600

700

800

制动盘温度

采用有限元软件Ansys求解,CFX计算传热系数在边界条件下使用以下公式:

(1)

是一个指定的传热系数,问是在墙上的热通量边界;

是指定的边界温度(即外流体域);

内部靠近壁面边界元中心节点的温度.

为使结果普遍应用,该求解器必须设置对流传热系数相对于环境(常数)温度值:

(2)

是恒定的环境温度。

图3边界条件的CFD分析制动盘

3.3.CFD分析的结果

结果在预置剩余目标近似迭代结果的万分之十三内,则表明网格和边界条件的选择是适当的。

如图5所示气流线(如图4)直接影响传热系数,可以注意到那里的冷却气流速故传热系数高。

图4和图5分别代表车速为100km/h的气流和制动盘温度在300摄氏度的传热系数。

如果我们更仔细地检查图5,我们可以注意到,外端冷却叶片的冷却效率比内部冷却效率低,这表明由于压降过高冷却叶片的设计尚不完善,因此提供了进一步研究的机会。

3.3.1.准备的结果输入到热分析

为进一步将计算数据应用于这个研究,传热系数必须被安排成可以作为热模拟输入,传热系数必须安排在平均温度和平均速度下。

图6显示了可以用作以下制动盘热值分析的输入的传热系数值,这些系数提供了车速和制动盘温度的关系函数,在计算值之间,借助微软Excel的帮助得到平均值。

二次曲线是由于热辐射和偏移量的曲线是在更高的车速扩大后强制对流的条件下得到的。

由于课程的传热系数非常明显,通过定义函数曲线计算重复的数量可以大幅降低。

但是应该进行进一步的研究来确定该方法的准确性。

4.制动盘的热计算

4.1.测试过程描述

在接下来的热分析中,利用有限元模拟软件Abaqus(达索系统,2008年)模拟AMS制动试验(实体,2005年)。

这个程序被选中,是因为几乎被所有的欧洲汽车制造商广泛使用。

必须指出,本文提出每一个顺序制动试验将是适当类型的分析。

AMS程序最初由汽车运动杂志比较汽车制动性能(实体,2005年)的标准的制动评价测试。

它由十个基本环节组成,每个环节包括从100km/h的制动减速度和冷却,然后汽车加速回到100km/h,整个计算是10个基本环节的计算。

因为汽车加速,车速作为一个新的变量必须在数值模拟引入“FV1”,它正在改变整个分析,因为冷却强度依赖于周围的气流相对于车的速度,这种依赖表现为膜系数依赖于FV1。

热分析的输出是温度在不同的时间间隔内分布的。

图4通过通风制动盘的冷却气流线图5气流通过制动盘时的传热系数

FV1的过程如图7,基本环节始于FV1=100km/h,然后线性下降到0km/h的制动阶段(t=2.8s),此时表明加速阶段的开始,FV1在15.9秒内再次上升到100km/h,总时间仅18.7秒,总AMS过程时间是187.8秒。

4.2.载荷和边界条件的确定

制动盘是对称的,所以只需对26.34度扇形区进行建模。

在Cimos材料实验室与温度有关的材料数据是确定的层流灰口EN-GJL-250。

如表2所示在20摄氏度时的一些基本物理性质。

对产品规格和尽可能不失真的网格于极大的关注,因此,所有的小切片都删除,取而代之的是更重要的斜面,这个网是由3个独立的约束部分(中心圆盘,实体部分和叶片)组成,用于热分析的元素类型DC3D8(线性传热块)。

网格划分如图8所示。

膜系数

通风孔处的传热系数

温度

图6热分析输入平均温度数据

时间(S)

FV1车速(千米/小时)

图7自动对盘及成交系统测试-FV1、实验时间

图8制动盘网格的划分

表2材料性能

材料的属性

数值

材料的导热性

[

]

45

密度

[

]

7200

比热

[

]

537

建模表面由于热对流和热辐射进行冷却,膜层散热系数被定义为属性表,该表中的系数取决于温度和车速,如我们在前一章讨论的。

制动片分为两个区域:

冷却叶片和其余的部分。

“虚拟”薄膜的属性适于冷却叶片和圆盘的剩下部分的内表面的属性。

周围空气温度(水槽温度)定为30摄氏度,AMS标准(ESSE,2005年)中所定的,制动片初始温度为100摄氏度。

对模型的对称区域来说模型的侧部区域是隔热的。

每次制动时,制动片表面的适合热流密度的初始值为2.7

,当停车时线性下降到零,制动片径向热通量被预测为常数。

制动盘的讨论中图9绘制曲面代表了制动盘和制动衬块之间的实际接触。

制动片的外直径比制动盘的外径小0.5毫米,内直径比制动盘的大12mm(不包括冷环节)。

制动盘两侧的制动垫尺寸相同。

为简化分析径向热通量看成是常量,此外,出于同样的原因,制动盘的旋转和热通量都没有计算在内,所以是静态分析。

由于汽车制动,作用于制动盘表面热通量可通过基本的汽车数据计算,这些数据就是合理的前后制动分配,即被制动盘和基制动盘尺寸体所吸收的热量份额,如图2所示。

热通量计算使用方程3:

(3)

是每个前盘制动功率,

是制动停顿时间,

是制动钳接触制动盘整个摩擦路径的摩擦环面积。

(4)

制动功率计算公式中

是汽车总质量,a是减速度,

是路况制动分配系数,

是制动过程的初始速度,

是制动盘热吸收效率。

因为我们知道制动衬垫几何尺寸,很容易计算摩擦环的面积:

(5)

这里

表示摩擦环的外径,

代表摩擦环的内径。

开始制动热通量最大,然后线性下降为0,当汽车再次制动另一个循环重复。

5.分析结果

课程提出的制动盘温度点选择如10所示。

5.1.不考虑冷却对结果的分析

首先不考虑冷却的影响进行分析,这意味着所有进入制动盘的能量滞留在制动盘,结果制动盘温度不断上升,如图11所示。

在温度点处有一个典型的过程低于制动片的温度。

当汽车制动时温度上升,然后传导给制动盘的其他部分使温度下降,远离摩擦环的点不遵循这一规律,温度是连续上升的。

制动盘最大推荐温度为825摄氏度,最大操作温度高于700摄氏度。

当温度过高时,出现制动过度和材料结构开始改变,这个分析得出的结论是,制动盘的设计是不恰当的。

图9制动片表面载荷图10温度点的划分

5.2.考虑冷却分析的结果

第二个分析和第一个完全相同,但考虑冷却,前面气流分析依赖表面条件与获得的温度和速度值。

如果我们检查图12,很明显,最大温度低于在前面分析的(图11)最大温度。

在更高的制动盘温度,冷却变得更加强烈,制动阶段温度下降的更多。

温度的分析与前面的过程不是线性的,但由于冷却它的形状变成曲线。

若重复进行25次制动,制动过程(CimosDeveloplent集团,2009年)制动温度最终稳定在某一值,制动盘最大温度为610摄氏度,低于700摄氏度的边界值,因此,制动盘的设计符合要求。

后来发现相同的制动盘在物理汽车测试时最大的温度略低于600摄氏度(CimosDeveloplent集团,2009年),这个结果证明了这种数值模拟方法的准确性。

温度

时间(s)

温度

温度

图11不考虑冷却的温度数值模拟图图12考虑冷却的温度数值模拟图

6.结果讨论

AMS过程是一个极端的制动试验。

安装在客车上的制动器使用过程中几乎从来没有遇到过这种极端制动和温度。

在AMS汽车测试中制动盘通常处于被破坏,破裂和过热的状态,制动过迟很难达到于AMS测试获得的温度。

因为在相对较短的时间热量进入到几微米下的表面,导致在温度点处的温度很快低于制动衬垫处的危险温度。

然而,如图13所示微裂隙是圆盘表面局部过热的结果,这个图显示了实际制动盘损坏后AMS测试所测功。

这显然是观察到制动盘的径向的裂纹,因为冷却叶片导向方向相同,冷却叶片所占区域比非冷却叶片区域有更好的热传导,这是因为极端载荷和摩擦形式导致温度的差异。

在制动操作的高负载外加高应力下(Yildiz和Duzgun,2010年),两者的结合可能导致制动盘故障,摩擦表面形成的微裂隙低于制动片在最高温度下形成的微裂隙。

因此,有必要制造达到温度尽可能低的制动盘。

图13制动盘表面的裂纹图14实验温度测量位置

在Cimos制动系统实验室链接3900全噪音和性能测功器进行实验,就可以完成固定关节定位,这个测试是模仿AMS汽车测试。

图14显示了实际温度测量位置,这个位置在摩擦片中间,和图10的第六点一致。

如图14所示,为了获得实际的表面温度和避免在使用嵌入式热电偶时出现应力集中,实验期间的温度测量是用摩擦热电偶测量的。

这个位置被选中是因为在制动时摩擦片中间部位将达到最高温度,与中间的制动片一样,它也是由AMS标准规范(实体,2005年)定义的位置。

为了使数值更容易处并更好与数值方法的结果作比较,只对制动阶段的开始时温度和结束时的温度进行了测量分析,结果如表3所示。

为了更好的可视化并与测功机测试的结果作比较,然后绘制图形,将这些数值线性连接,绘制出图15中曲线。

除了实验值,对点6在考虑和不考虑冷却的两种数值分析中的最大温度进行曲线绘制,分析表明不考虑冷却时的最高温度比考虑冷却时的最高温度高几乎三分之一,相差215摄氏度,这是个巨大的数。

这个分析也表明,数值预测法用于这种分析与实验结果有非常好的相关性。

可以从图15中得出,所有的温度控制在10%的误差以内。

时间(S)

温度(摄氏度)

图15两种情况下最大温度(点6)的比较实验  

根据公司内部规章制度(CimosDeveloplent集团,2009年),数值分析结果的精度应该超过90%。

因为其他变量在制动试验无法描述,如材料结构、汽车空气阻力和车轮滚动阻力,因此我们有必要将制动盘的冷却效应估计的尽可能准确。

7.结论

使用ANSYSCFX软件方案在不同行驶速度和温度下对已知尺寸的盘形传热系数进行计算,用边界条件对热值进行仿真得到结果,并对结果进行了两个相同的热值分析:

一个不考虑冷却,另一个考虑冷却,对温度图线比较的结果决定了适当考虑冷却因素的意义。

结果表明,考虑适当的冷却因素对汽车制动盘测试温度的准确计算是必要的。

不考虑冷却时制动盘模拟的最大温度达到825摄氏度,超过了制动盘推荐的操作温度700摄氏度(CimosDeveloplent集团,2009年);考虑冷却时制动盘模拟最大温度达到610摄氏度,并行分析得到小于215摄氏度的值。

如表3所示,基于实验结果仿真考虑冷却是更精确的,其中排第十的最大温度达到593摄氏度(CimosDeveloplent集团,2009年)。

为确保热值模拟误差低于汽车测试实验结果所要求的10%,有必要准确地预测制动盘的传热系数。

冷却叶片的类型对于制动盘有什么影响,应该进一步的研究确定传热系数。

表3实验结果

项目

制动盘温度-摩擦衬套热电偶温度-前右盘温度(摄氏度)

制动开始

制动结束

1

98

203

2

167

284

3

227

338

4

284

398

5

334

449

6

383

484

7

405

504

8

437

535

9

469

562

10

497

593

参考文献

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