高压变频器初学者名词解释.docx

高压变频器初学者名词解释.docx

《高压变频器初学者名词解释.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《高压变频器初学者名词解释.docx（10页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

高压变频器初学者名词解释

A

1安装海拔高度：

海拔升高，气压降低，空气的绝缘强度减弱，使电器外绝缘降低而对内绝缘影响很小。

由于设备的出厂试验是在正常海拔地点进行的，因此，根据IEC出版物694对于开关设备以其额定工频耐压值和额定脉冲耐压值来鉴定绝缘能力，对于使用地点超过1000M以上时，应作适当的校正。

对于10KV开关柜来说，其额定电压为12KV；额定工频耐压值（有效值）为32KV（对隔离距离）和28KV（各相之间及对地）；额定脉冲耐压值（峰值）为85KV（对隔离距离）和75KV（各相之间及对地）。

随着海拔的升高，空气密度降低，散热条件变差，会使高压电器在运行中温升增加，但空气温度随海拔高度的增加而逐渐降低，基本可以补偿由海拔升高对电器温升的影响。

B

2闭环控制与开环控制：

差别只有一点，就是有没有反馈，开环没有，闭环有。

所谓的反馈指的是行为动作所引起的效果。

简单例子“你打了别人一巴掌，你看到他的脸红了，这就是你的眼睛所得的反馈”。

当然用到机器上说，每一件事都是有反馈的，不过当反馈是人来判断的话，那么这个系统就是开环的，如果反馈是机器自己来判断的，那么这个系统就是闭环的。

闭环系统举个例子：

全自动洗衣机，给洗衣机加水时，他里边有个红外传感器，扫描到水位高低，当水位合适时，洗衣机自动停止加水，这是闭环；若是开环的洗衣机，那么水位的高低得要人来看，人觉得水位合适的时候就会动手关掉水龙头。

3变频器：

是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数，过流、过压、过载保护等功能。

4标量：

亦称“无向量”。

有些物理量，只具有数值大小，而没有方向，部分有正负之分。

这些量之间的运算遵循一般的代数法则，称做“标量”。

如质量、密度、温度、功、能量、路程、速率、体积、时间、热量、电阻、功率、势能、引力势能、电势能等物理量。

无论选取什么坐标系，标量的数值恒保持不变。

矢量和标量的乘积仍为矢量。

矢量和矢量的乘积，可构成新的标量，也可构成新的矢量，构成标量的乘积叫标积；构成矢量的乘积叫矢积。

C

5CCC:

全称为“强制性产品认证制度”，它是各国政府为保护消费者人身安全和国家安全、加强产品质量管理、依照法律法规实施的一种产品合格评定制度。

所谓3C认证，就是中国强制性产品认证制度，英文名称ChinaCompulsoryCertification，英文缩写CCC。

6CPLD：

（ComplexProgrammableLogicDevice）复杂可编程逻辑器件，是从PAL和GAL器件发展出来的器件，相对而言规模大，结构复杂，属于大规模集成电路范围。

是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。

其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆（“在系统”编程）将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。

D

7DCS：

是分布式控制系统的英文缩写（DistributedControlSystem），在国内自控行业又称之为集散控制系统。

即所谓的分布式控制系统，或在有些资料中称之为集散系统，是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。

它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机，通信、显示和控制等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。

8DSP：

（digitalsignalprocessor）数字信号处理/是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。

其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。

再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。

它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。

它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色。

9Dv/dt：

电压变化率，DV在一个周期内电压变化幅值，DT一个周期。

或是选择的一个时间段。

10电感：

当线圈通过电流后，在线圈中形成磁场感应，感应磁场又会产生感应电流来抵制通过线圈中的电流。

我们把这种电流与线圈的相互作用关系称其为电的感抗，也就是电感，单位是“亨利”（H）。

也可利用此性质制成电感元件。

11电容：

（或电容量，Capacitance）表征电容器容纳电荷本领的物理量。

指的是在给定电位差下的电荷储藏量；记为C，国际单位是法拉（F）。

一般来说，电荷在电场中会受力而移动，当导体之间有了介质，则阻碍了电荷移动而使得电荷累积在导体上；造成电荷的累积储存，最常见的例子就是两片平行金属板。

也是电容器的俗称。

12电气：

电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。

13电平：

就是指电路中两点或几点在相同阻抗下电量的相对比值。

这里的电量自然指“电功率”、“电压”、“电流”并将倍数化为对数，用“分贝”表示，记作“dB”。

人们在初学“电”的时候，往往把抽象的电学概念用水的具体现象进行比喻。

如水流比电流、水压似电压、水阻喻电阻。

解释“电平”不妨如法炮制。

我们说的“水平”，词典中解释与水平面平行、或在某方面达到一定高度，引申指事物在同等条件下的比较结论。

如人们常说到张某工作很有水平、李某办事水平很差。

这样的话都知其含义所在。

即指“张某”与“李某”相比而言。

故借“水平”来比喻“电平”能使人便于理解。

14电源板：

作用是将为单元控制板和驱动板提供工作电源。

15电流霍尔：

（霍尔电流传感器）用于检测输出电流值。

优点：

a、不与被测电流发生接触，不影响被测电路。

b、不消耗被测电源的功率，特别适用于大电流传感。

16电解电容：

作用是滤波和储能。

通过整流桥输出的直流电流，只有通过电解电容对其进行平滑滤波之后，才能有较好的直流波形。

17单片机：

即单片微型计算机，是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。

18单元控制板：

a、将光纤传输过来的串行信号转化为并行信号，得出的IGBT控制信号（触发脉冲、封锁信号）传送给驱动板，如果有单元旁路信号，则对旁路可控硅进行触发控制。

b、检测和监控功率单元状态，并将状态编码，转换为串行信号后，由光纤发送出去。

E

19二极管：

又称晶体二极管，是一种具有单向传导电流的电子器件。

20二极管三相全桥进行不控全波整流:

全波就是电压正半波和负半波都进行整流。

相对应的有半波整流，只有半个周波进行整流。

不控就是说二极管是没有控制信号的，正极电压比负极高了就直接导通。

而晶闸管等开关，需要加入控制信号，控制它什么时候导通。

F

21分压电阻：

用于检测输出母线的电压值。

22防护等级（外壳防护等级）：

（IP代码）是将产品依其防尘、防止外物侵入、防水、防湿气之特性加以分级。

这里所指的外物包含工具、人的手指等均不可接触到灯具内之带电部分，以免触电。

它一般是由两个数字所组成，第一个数字表示产品防尘、防止外物侵入的等级；第二个数字表示产品防湿气、防水侵入的密闭程度。

数字越大，表示其防护等级越高。

防尘等级（第一个X表示）

　　0：

没有保护

　　1：

防止大的固体侵入

　　2：

防止中等大小的固体侵入

　　3：

防止小固体进入侵入

　　4：

防止物体大于1mm的固体进入

　　5：

防止有害的粉尘堆积

　　6：

完全防止粉尘进入

　　防水等级（第二个X表示）

　　0：

没有保护

　　1：

水滴滴入到外壳无影响

　　2：

当外壳倾斜到15度时，水滴滴入到外壳无影响

　　3：

水或雨水从60度角落到外壳上无影响

　　4：

液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响

　　5：

用水冲洗无任何伤害

　　6：

可用于船舱内的环境

7：

可于短时间内耐浸水（1m）

8：

于一定压力下长时间浸水

G

23柜顶风机：

用于将功率柜内热量排出。

24功率模块：

实现变频变压的基本单元。

25功率因数：

（功率因素）/有功功率与视在功率之比。

在交流电路中，电压与电流之间的相位差（Φ）的余弦叫做功率因数，用符号cosΦ表示，在数值上，功率因数是有功功率和视在功率的比值，即cosΦ=P/S

26工况：

动力设备在一定条件下的工作状况，即各个参数之间的相互关系。

如：

发动机在燃料消耗率最低时的运行状态称“经济工况”；在负荷超过额定值时的运行状态称“超载工况”。

27工控机：

即工业控制计算机（IndustrialPersonalComputer—IPC）是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。

但现在，更时髦的叫法是产业电脑或工业电脑，英文简称IPC，全称IndustrialPersonalComputer。

工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。

28干接点：

无源开关，具有闭合和断开的2种状态；2个接点之间没有极性，可以互换；常见的干接点信号有：

a、各种开关如：

限位开关、行程开关、脚踏开关、旋转开关、温度开关、液位开关等；b、各种按键；c、各种传感器的输出，如：

环境动力监控中的传感器：

水浸传感器、火灾报警传感器、玻璃破碎、振动、烟雾和凝结传感器；d、继电器、干簧管的输出；

29光耦合器：

（opticalcoupler，英文缩写为OC）亦称光电隔离器，简称光耦。

光耦合器以光为媒介传输电信号。

它对输入、输出电信号有良好的隔离作用，所以，它在各种电路中得到广泛的应用。

目前它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一。

光耦合器一般由三部分组成：

光的发射、光的接收及信号放大。

输入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。

H

30滑差：

转子转速和同步转速的差额与同步转速的比值。

表示异步电动机转速，用“s”表示。

I

31IGBT：

（InsulatedGateBipolarTransistor），绝缘栅双极型晶体管，是由BJT（双极型三极管）和MOS（绝缘栅型场效应管）组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。

GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大;MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。

IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。

非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。

在一个功率模块里有四只IGBT，他们共同组成功率模块的逆变电路。

通过控制系统对四只IGBT开关时间的控制，以达到改变功率单元输出电压的频率的目的。

J

32结露：

就是指物体表面温度低于附近空气露点温度时表面出现冷凝水的现象。

33结温：

是处于电子设备中实际半导体芯片（晶圆、裸片）的最高温度。

它通常高于外壳温度和器件表面温度。

结温可以衡量从半导体晶圆到封装器件外壳间的散热所需时间以及热阻。

34交流电：

alternatingcurrent，简称为AC。

发明者是尼古拉·特斯拉（NikolaTesla，1856—1943）。

交流电也称“交变电流”，简称“交流”。

一般指大小和方向随时间作周期性变化的电压或电流。

它的最基本的形式是正弦电流。

我国交流电供电的标准频率规定为50赫兹，日本等国家为60赫兹。

交流电随时间变化可以以多种多样的形式表现出来。

不同表现形式的交流电其应用范围和产生的效果也是不同的。

35交流电动机：

是将交流电的电能转变为机械能的一种机器。

交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。

电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。

交流电动机由定子和转子组成，并且定子和转子是采用同一电源，所以定子和转子中电流的方向变化总是同步的，即线圈中的电流方向变了，同时电磁铁中的电流方向也变，根据左手定则，线圈所受磁力方向不变，线圈能继续转下去。

交流发动机就是利用这个原理而工作的。

36均压电阻：

为了保证同一功率模块内的电解电容的电压一致，通常在每一个电容的两端并联一个电阻，该电阻称为均压电阻。

37均压板：

在大容量的功率模块里，通常将多个均压电阻固定连接在同一个电路板上，该板成为均压板。

38绝缘等级：

是指电动机所用绝缘材料的耐热等级，分A、E、B、F、H级。

允许温升是指电动机的温度与周围环境温度相比升高的限度。

　　绝缘的温度等级A级E级B级F级H级

　　最高允许温度（℃）105120130155180

　　绕组温升限值（K）607580100125

性能参考温度（℃）8095100120145

K

39可控硅：

是可控硅整流元件的简称，是一种具有三个PN结的四层结构的大功率半导体器件，亦称为晶闸管。

具有体积小、结构相对简单、功能强等特点，是比较常用的半导体器件之一。

该器件被广泛应用于各种电子设备和电子产品中，多用来作可控整流、逆变、变频、调压、无触点开关等。

家用电器中的调光灯、调速风扇、空调机、电视机、电冰箱、洗衣机、照相机、组合音响、声光电路、定时控制器、玩具装置、无线电遥控、摄像机及工业控制等都大量使用了可控硅器件。

40开关量：

就是一对触点，这一对触点之间有2个状态，要么是连通的，就是闭合状态，要么是断开的，就是断开状态，这对触点传达的信息就是一个开关量。

开关量分有源或者无源，有源开关量在闭合状态的同时，还会提供一个电压驱动。

41开关量输入：

是PLC与现场的以开关量为输出形式的检测元件（如操作控制按钮、行程开关、接近开关、压力继电器等）的连接通道，它把反映生产过程的有关信号转换成CPU单元所能接收的数字信号。

为了防止各种干扰和高电压窜入PLC内部而影响PLC工作的可靠性，必须采取电气隔离与抗干扰措施。

在工业现场，出于各种原因的考虑，可能采用直流供电，也可能采用交流供电，PLC要提供相应的直流输入、交流输入接口。

42开关量输出：

是实现传感器将感应到的模拟或数字信号转换成一个开关量信号，再继而输出的一个功能。

一般的开关量输出通过继电器实现，如单掷单刀，单掷双刀，双掷双刀，等。

开关量传感器发出的信号是接点信号，有断开和闭合两种状态，比如液位传感器开关就是一种常见的开关量传感器．当液位传感器低于设定值时，液位传感器开关断开（或闭合）；当液位传感器高于设定值时，开关闭合（或断开）。

在控制系统中，一个常见的术语就是模拟量和开关量。

不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。

L

43浪涌电流：

指电源接通瞬间，流入电源设备的峰值电流。

浪涌电流指电源接通瞬间，流入电源设备的峰值电流。

由于输入滤波电容迅速充电，所以该峰值电流远远大于稳态输入电流。

电源应该限制AC开关、整流桥、保险丝、EMI滤波器件能承受的浪涌水平。

反复开关环路，AC输入电压不应损坏电源或者导致保险丝烧断。

M

44脉冲：

一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程。

隔一段相同的时间发出的波等机械形式，学术上把脉冲定义为：

在短时间内突变，随后又迅速返回其初始值的物理量称之为脉冲。

45模拟量：

控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从0-100度，压力从0-10MPA，从1-5米，电动阀门的开度从0-100%，等等，这些量都是模拟量。

46门电路：

用以实现基本逻辑运算和复合逻辑运算的单元电路称为门电路。

“门”是这样的一种电路：

它规定各个输入信号之间满足某种逻辑关系时，才有信号输出，通常有下列三种门电路：

与门、或门、非门（反相器）。

N

47逆变：

与整流相对应，直流电变成交流电。

交流侧接电网，为有源逆变。

交流侧接负载，为无源逆变。

O

P

48PLC：

（ProgrammableLogicController）主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。

可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

是工业控制的核心部分。

49PN结：

（PNjunction）。

采用不同的掺杂工艺，通过扩散作用，将P型半导体与N型半导体制作在同一块半导体（通常是硅或锗）基片上，在它们的交界面就形成空间电荷区称PN结。

PN结具有单向导电性。

50PWM:

脉冲宽度调制，是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

Q

51驱动板：

a、驱动板接收单元控制板送来的桥臂触发信号，利用同一桥臂上下管不能直通的特点，同时考虑适当互锁时间，形成四只IGBT的驱动信号。

b、利用IGBT驱动芯片提供的IGBT饱和压降检测功能，驱动板可以检测IGBT的驱动故障，送给单元控制板。

2

R

52热阻：

导热过程的阻力。

为导热体两侧温差与热流密度之比。

反映阻止热量传递的能力的综合参量。

在传热学的工程应用中，为了满足生产工艺的要求，有时通过减小热阻以加强传热；而有时则通过增大热阻以抑制热量的传递。

53绕组：

构成与变压器（电抗器）标注的某一电压值相应的电气线路的线匝组合。

54软启动：

电压由零慢慢提升到额定电压，使电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。

这就是软启动。

电压由零慢慢提升到额定电压，这样电机在启动过程中的启动电流，就由过去过载冲击电流不可控制变成为可控制。

并且可根据需要调节启动电流的大小。

电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。

这就是软启动。

55熔断器：

主要用于移相变压器副边绕组的过流保护。

当输入侧的电流过大，或者负载过大，或者功率模块内部的元器损坏时，熔断器立即断开，起到保护的作用。

56熔断器座：

每个熔断器座上连接着一个输入端子。

变压器副边绕组上的相电压通过该输入端子进入功率模块。

57冗余设计：

通常指通过多重备份来增加系统的可靠性。

多电源系统中一个或多个电源失效后继续为公共负载提供功率的能力。

开关电源应当从与冗余系统设计兼容的设计开始。

系统设计者应规定系统的冗余等级（N个电源中的M个失效后系统仍能为负载提供足够的功率。

当然，M

S

58SPWM：

（SinusoidalPWM）法是一种比较成熟的,目前使用较广泛的PWM法.前面提到的采样控制理论中的一个重要结论:

冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.SPWM法就是以该结论为理论基础,用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等,通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。

59SVPWM：

空间矢量脉宽调制（SpaceVectorPulseWidthModulation）SVPWM的主要思想是:

以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。

传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制。

特点：

a.在每个小区间虽有多次开关切换，但每次开关切换只涉及一个器件，所以开关损耗小。

b.利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简单。

c.逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，比一般的SPWM逆变器输出电压高15%。

60上位机：

是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。

控制者和提供服务者是上位机。

61湿接点：

有源开关；具有有电和无电的2种状态；2个接点之间有极性，不能反接；常见的湿接点信号有：

a、如果把以上的干接点信号，接上电源，再跟电源的另外一极，作为输出，就是湿接点信号；工业控制上，常用的湿接点的电压范围是DC0～30V，比较标准的是DC24V；AC110～220V的输出也可以是湿接点，尽管这样做比较少；b、把TTL电平输出作为湿接点，也未尝不可；一般情况下，TTL电平需要带缓冲输出的，例如：

7407、245、244等，与VCC等构成回路；244、245也可以跟gnd构成回路；才能驱动远方的光耦。

C、NPN三极管的集电极输出和VCC；d、达林顿管的集电极输出和VCC；e、红外反射传感器和对射传感器的输出；

62矢量：

既有大小又有方向的量。

一般来说，在物理学中称作矢量，在数学中称作向量。

在计算机中，矢量图可以无限放大永不变形。

63矢量控制：

是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。

简单的说，矢量控制就是将磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。

64视在功率：

端口的电压有效值与电流有效值之乘积。

在电工技术中，将单口网络端钮电压和电流有效值的乘积，称为视在功率（apparentpower），记为S=UI。

T

65拓补：

研究连续性现象的数学分支。

拓补结构就是指在给定计算机和终端位置及保证一定的可靠性、时延、吞吐量的情况下，所选择的使整个网络成本最低的合适的通路（接点连接方式）、线路容量以及流量分配等等。

从外观上简单的说，网络拓补结构就是指连接计算机的方式。

一般有星形，环形，总线三种，现实里经常两种以上组网。

说白了就是网络的布线方式。

66同步电动机：

（synchronousmotor）是由直流供电的励磁磁场与电枢的旋转磁场相互作用而产生转矩，以同步转速旋转的交流电动机。

U

67UPS：

分为后备式和在线式。

中文意思为“不间断电源”，是英语“UninterruptablePowerSupply”的缩写，它可以保障计算机系统在停电之后继续工作一段时间以使用户能够紧急存盘，使您不致因停电而影响工作或丢失数据。

它在计算机系统和网络应用中，主要起到两个作用：

一是应急使用，防止突然断电而影响正常工作，给计算机造成损害；二是消除市电上的电涌、瞬间高电压、瞬间低电压、电线噪声和频率偏移等“电源污染”，改善电源质量，为计算机系统提供高质量的电源。

它也可以使用在医疗、研究、桥梁等等一些不能断电的设备上。

V

W

68温度继电器：

功率模块内的温度继电器安装于IGBT之间，主要用于测量功率模块的温度。

每一个功率模块里安装了两个温度继电器。

69无源干接点：

如果现场仪表需要DCS卡件向它提供24V电源，那么此仪表对DCS来说是无源信号，反之，如果现场仪表其他地方已经向它提供了24V电源，不需要DCS卡件提供，此现场仪表就称为有源信号。

有源，无源信号接线不同，例如在HONEYWELL的TPS中，AI卡12接无源信号，23接有源信号，即不需要向外供电。

CS3000中则需要进行跳线设置。

X

70下位机：

是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类的。

上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。

下位机不