ATV71变频器设置指南起升解析.docx

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ATV71变频器设置指南起升解析

施耐德ATV71变频器调试指南

第一部分接线

一．控制要求与电气控制图：

1．主回路

2．控制回路

二．端子位置图：

1．功率端子分布：

2．控制端子位置图：

三．接线注意事项：

1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；

1．1动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；

1．2控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。

2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。

第二部分用中文图形终端编程（如没有中文图形终端，请参考第三部分）

一．中文图形编程操作终端界面

二．菜单结构

1．主菜单

注：

所有的参数调整都在1变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。

这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

2．变频器菜单

注：

变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1到1.8。

我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。

其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

三．调试的步骤

第一步，设置提升应用宏

在简单起动菜单中，设置《宏配置》为提升，这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制，如：

端子分配：

LI1:

正转（上升）；LI2:

反转（下降）；LI3:

故障复位（脉冲激活）；LI4:

外部故障（可定义高电平或低电平）；LI5:

未设置；LI6:

未设置；

R1：

故障接点；R2：

制动控制

注意：

1.这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B，其中R1C为公共点，接点状态：

当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合，R1B-R1C断开；变频器出现故障或没有上电时，R1A-R1C断开，R1B-R1C闭合。

使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。

2.当设置为提升宏后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试验时将受到一些影响。

第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化：

在1.4电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。

电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。

电机额定功率：

电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW,4KW）；

电机额定电压：

电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压（如380V）；

电机额定电流：

电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A,8.8A）；

电机额定频率：

电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）；

电机额定速度：

电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）；

上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。

为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。

注意，电机参数自整定只能在变频器后可靠连接匹配的电机后才可以进行，如果不带电机或电机和变频器的规格不匹配就不能进行自整定。

参数自整定：

设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。

可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。

变频器的状态显示为“TUN”，约两秒钟后，变频器状态显示恢复为“rdy”，自整定参数的内容变为已完成，表示自整定完成，电机适配过程结束。

第三步，设置多段速

在1.7应用功能菜单中，找到预置速度功能，

1．设置参数2个预置速度为LI5，设置参数4个预置速度为LI6。

这时，端子状态与段速选择的关系是：

LI5=0,LI6=0低速频率

LI5=1,LI6=0预设速度2

LI5=0,LI6=1预设速度3

LI5=1,LI6=1预设速度4

2．设置参数预设速度2，预设速度3和预设速度4分别为要求的值（如分别设置为25Hz,35Hz,50Hz），第一段速为设置菜单中的低速频率，需要在设置菜单中设置。

第四步，设置抱闸控制逻辑

在1.7应用功能菜单中，找到制动控制逻辑功能，适当设置如下参数：

运动类型为垂直升降

制动脉冲为是

刹车释放电流为电机额定电流

刹车释放时间为适当值，刹车放开需要的机械动作时间

刹车释放频率为电机滑差频率

抱闸频率为电机滑差频率

刹车闭合动作延时为0.2秒

刹车闭合动作时间为适当值，刹车闭合需要的机械动作时间

第五步，设置频率上限，下限，加速时间，减速时间

在1.3设置菜单中，设置

低速频率为低速频率（第一段速）

高速频率为可能的最高频率

加速时间为适当值

减速时间为适当值

根据经验，设置

速度环比例增益为20%

速度环积分时间为120%

至此，变频器的设置基本完成。

四．变频器状态的监视

在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。

下面介绍几种实用的变频器变量监视方法。

方法一，利用图形操作终端的首行显示

ATV71的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的。

其中，

显示变频器的状态，除故障代码外，一共可能有下列状态显示：

ACC:

按照斜坡加速；

DEC:

按照斜坡减速；

RUN:

正常稳速运行；

RDY:

就绪，准备好；

DCB:

直流注入制动进行中；

CLI:

电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；

NLP:

无主电源，PO与PA+之间连接不好；

NST:

锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；

PRA:

断电功能有效，PWR与+24V断开；

如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。

控制命令源，指当前的起停正反转指令的控制源，根据当前设置，有两种可能：

Term：

端子控制

HMI：

图形操作终端控制

，两个可以设定的变量，出厂设定为给定频率和电机电流，可以在主菜单中的6监视设置中选择关心的任意两个监视变量：

在6监视设置主菜单中的子菜单6.1参数行选择中，选中任意两个当前最关心的两个变量，如输出频率，电机电流，电机转矩，电网电压等。

方法二：

利用图形操作终端的主显示画面：

主显示画面可以选择如上三种方式：

1．数值显示：

这种方式可以选择同时显示1个或2个变量，字体较大，容易看得到；

2．条线图（棒状图）显示：

这种方式可以选择同时显示1个或2个变量，比较美观（图形显示）；

3．列表显示：

这种方式可以选择同时显示多达5个变量，信息量大。

主显示画面的设定在6监视设置主菜单中的子菜单6.2显示屏幕类型设置中设定：

在参数显示类型中选择显示的类型，在参数选择参数中选择要显示的参数，数目取决于显示类型。

方法三：

利用1.2监视菜单

在监视菜单中可以随时用浏览键观察变频器的任意状态值（见编程手册中1.2监视菜单）。

这里值得一提的是，在1.2监视菜单中可以随时观察变频器控制端子状态和设定（含逻辑输入，逻辑输出，模拟量输入，模拟量输出），见1.2监视菜单中的输入输出映象。

逻辑输入映象和设定：

逻辑输出映象和设定：

附：

恢复出厂设定的方法

进入变频器菜单中的1.12出厂设置菜单，然后：

在参数组列表中，选中全部，

在回到出厂设定中，选中YES，并根据提示再次确认，两秒钟后自动变为nO，表示已经恢复出厂设定。

第三部分用集成显示终端设定

一、集成图形终端与菜单结构及参数修改方法：

1．集成图形终端示意图

2．菜单结构

集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码：

注：

变频器菜单中有关调试主要是利用Set,drC,I-O,CtL,FUn,FLt等。

我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。

其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

3．参数修改举例

二、调试的步骤

第一步，设置提升应用宏

在SIN简单起动菜单中，设置宏配置参数CFG=HSt（提升），这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制，如：

端子分配：

LI1:

FWd正转（上升）；LI2:

rrS反转（下降）；LI3:

rSF故障复位（脉冲激活）；LI4:

EtF外部故障（可定义高电平或低电平）；LI5:

nO未设置；LI6:

nO未设置；

R1：

FLt故障接点；R2：

bLC制动逻辑控制

注意：

1.这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B，其中R1C为公共点，接点状态：

当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合，R1B-R1C断开；变频器出现故障或没有上电时，R1A-R1C断开，R1B-R1C闭合。

使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。

2.当设置为提升宏后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试验时将受到一些影响。

第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化：

在drC-电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。

电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。

nPr电机额定功率：

电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW,4KW）；

UnS电机额定电压：

电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压（如380V）；

nCr电机额定电流：

电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A,8.8A）；

FrS电机额定频率：

电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）；

nSP电机额定速度：

电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）；

上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。

为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。

注意，电机参数自整定只能在变频器后可靠连接匹配的电机后才可以进行，如果不带电机或电机和变频器的规格不匹配就不能进行自整定。

TUn：

nOYES设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。

可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。

第三步，设置多段速

在1.7FUn-应用功能菜单中，找到PSS-预置速度功能子菜单，

1．设置参数PS2（2个预置速度）为LI5，设置参数PS4（4个预置速度）为LI6。

这时，端子状态与段速选择的关系是：

LI5=0,LI6=0LSP（低速频率）

LI5=1,LI6=0SP2（预设速度2）

LI5=0,LI6=1SP3（预设速度3）

LI5=1,LI6=1SP4（预设速度4）

2．设置参数SP2（预设速度2），SP3（预设速度3）和SP4（预设速度4）分别为要求的值（如分别设置为25Hz,35Hz,50Hz），第一段速为设置菜单中的低速频率，需要在设置菜单中设置。

第四步，设置抱闸控制逻辑

在1.7应用功能菜单中，找到制动控制逻辑功能，适当设置如下参数：

bSt（运动类型）为UEr（垂直升降）

bIP制动脉冲为YES是

Ibr刹车释放电流为电机额定电流

brt刹车释放时间为适当值，刹车放开需要的机械动作时间

bIr刹车释放频率为电机滑差频率

bEn抱闸频率为电机滑差频率

tbE刹车闭合动作延时为0.2秒

bEt刹车闭合动作时间为适当值，刹车闭合需要的机械动作时间

第五步，设置频率上限，下限，加速时间，减速时间

在’Set-设置菜单中，设置

LSP低速频率为低速频率（第一段速）

HS