STM32常用项初始化配置说明.docx
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STM32常用项初始化配置说明
注：
下面是一些常用的代码，网上很多但是大多注释不全。
高手看没问题，对于我们这些新手就费劲了……所以我把这些代码集中，进行了逐句注释，希望对新手们有价值。
阅读flash：
芯片内部存储器flash操作函数
我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1：
FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。
推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。
所有程序中必须的
用法：
FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;
位置：
RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
基础应用2：
开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。
所有程序中必须的
用法：
FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;
位置：
RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
3、 阅读lib：
调试所有外设初始化的函数。
我的理解——不理解，也不需要理解。
只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。
基础应用1，只有一个函数debug。
所有程序中必须的。
用法：
#ifdefDEBUG
debug（）;
#endif
位置：
main函数开头，声明变量之后。
4、 阅读nvic：
系统中断管理。
我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。
基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。
所有程序中必须的。
用法：
voidNVIC_Configuration（void）
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数
#ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++Compiler\Preprocessor\Definedsymbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM,0x0）;//则在RAM调试
#else //如果没有定义VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH,0x0）;//则在Flash里调试
#endif //结束判断语句
//以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。
//NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
//设置NVIC优先级分组，方式。
//注：
一共16个优先级，分为抢占式和响应式。
两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。
规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中断通道名;//开中断，中断名称见函数库
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //响应优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//启动此通道的中断
//NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //中断初始化
}
5、 阅读rcc：
单片机时钟管理。
我的理解——管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。
基础应用1：
时钟的初始化函数过程——
用法：
voidRCC_Configuration（void） //时钟初始化函数
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus; //等待时钟的稳定
RCC_DeInit（）; //时钟管理重置
RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）; //打开外部晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp（）; //等待外部晶振就绪
if（HSEStartUpStatus==SUCCESS）
{
FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;
//flash读取缓冲，加速
FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）; //flash操作的延时
RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）; //AHB使用系统时钟
RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div2）; //APB2（高速）为HCLK的一半
RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）; //APB1（低速）为HCLK的一半
//注：
AHB主要负责外部存储器时钟。
PB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。
APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。
RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9）;//PLLCLK=8MHz*9=72MH
RCC_PLLCmd（ENABLE）; //启动PLL
while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）==RESET）{} //等待PLL启动
RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;//将PLL设置为系统时钟源
while（RCC_GetSYSCLKSource（）!
=0x08）{} //等待系统时钟源的启动
}
//RCC_AHBPeriphClockCmd（ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE）;//启动AHP设备
//RCC_APB2PeriphClockCmd（ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE）;//启动ABP2设备
//RCC_APB1PeriphClockCmd（ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE）;//启动ABP1设备
}
6、阅读exti：
外部设备中断函数
我的理解——外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。
EXTI0～EXTI15连接到管脚，EXTI线16连接到PVD（VDD监视），EXTI线17连接到RTC（闹钟），EXTI线18连接到USB（唤醒）。
基础应用1，设定外部中断初始化函数。
按需求，不是必须代码。
用法：
voidEXTI_Configuration（void）
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure; //外部设备中断恢复默认参数
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;//设定所需产生外部中断的通道，一共19个。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //产生中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//上升下降沿都触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //启动中断的接收
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //外部设备中断启动
}
7、阅读dma：
通过总线而越过CPU读取外设数据
我的理解——通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响CPU进行其他事情。
这对于入门开发基本功能来说没有太大必要，这个内容先行跳过。
8、阅读systic：
系统定时器
我的理解——可以输出和利用系统时钟的计数、状态。
基础应用1，精确计时的延时子函数。
推荐使用的代码。
用法：
staticvu32TimingDelay; //全局变量声明
voidSysTick_Config（void） //systick初始化函数
{
SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Disable）; //停止系统定时器
SysTick_ITConfig（DISABLE）;//停止systick中断
SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;//systick使用HCLK作为时钟源，频率值除以8。
SysTick_SetReload（9000）; //重置时间1毫秒（以72MHz为基础计算）
SysTick_ITConfig（ENABLE）; //开启systic中断
}
voidDelay（u32nTime） //延迟一毫秒的函数
{
SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Enable）; //systic开始计时
TimingDelay=nTime; //计时长度赋值给递减变量
while（TimingDelay!
=0）;//检测是否计时完成
SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Disable）; //关闭计数器
SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Clear）; //清除计数值
}
voidTimingDelay_Decrement（void）//递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。
{
if（TimingDelay!
=0x00）//检测计数变量是否达到0
{TimingDelay--;//计数变量递减
}
}
注：
建议熟练后使用，所涉及知识和设备太多，新手出错的可能性比较大。
新手可用简化的延时函数代替：
voidDelay（vu32nCount） //简单延时函数
{
for（;nCount!
=0;nCount--）; //循环变量递减计数
}
当延时较长，又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环：
voidDelay（vu32nCount） //简单的长时间延时函数
{inti;//声明内部递减变量
for（;nCount!
=0;nCount--） //递减变量计数
{for（i=0;i<0xffff;i++）} //内部循环递减变量计数
}
STM32学习笔记——时钟频率
********************************
本学习笔记基于STM32固件库V3.0
使用芯片型号：
STM32F103
开发环境：
MDK
********************************
第一课时钟频率
STM32F103内部8M的内部震荡，经过倍频后最高可以达到72M。
目前TI的M3系列芯片最高频率可以达到80M。
在stm32固件库3.0中对时钟频率的选择进行了大大的简化，原先的一大堆操作都在后台进行。
系统给出的函数为SystemInit（）。
但在调用前还需要进行一些宏定义的设置，具体的设置在system_stm32f10x.c文件中。
文件开头就有一个这样的定义:
//#defineSYSCLK_FREQ_HSE HSE_Value
//#defineSYSCLK_FREQ_20MHz20000000
//#defineSYSCLK_FREQ_36MHz36000000
//#defineSYSCLK_FREQ_48MHz48000000
//#defineSYSCLK_FREQ_56MHz56000000
#defineSYSCLK_FREQ_72MHz72000000
ST官方推荐的外接晶振是8M,所以库函数的设置都是假定你的硬件已经接了8M晶振来运算的.以上东西就是默认晶振8M的时候,推荐的CPU频率选择.在这里选择了：
#defineSYSCLK_FREQ_72MHz72000000
也就是103系列能跑到的最大值72M
然后这个C文件继续往下看
#elifdefinedSYSCLK_FREQ_72MHz
constuint32_tSystemFrequency =SYSCLK_FREQ_72MHz;
constuint32_tSystemFrequency_SysClk=SYSCLK_FREQ_72MHz;
constuint32_tSystemFrequency_AHBClk=SYSCLK_FREQ_72MHz;
constuint32_tSystemFrequency_APB1Clk=（SYSCLK_FREQ_72MHz/2）;
constuint32_tSystemFrequency_APB2Clk=SYSCLK_FREQ_72MHz;
这就是在定义了CPU跑72M的时候,各个系统的速度了.他们分别是:
硬件频率,系统时钟,AHB总线频率,APB1总线频率,APB2总线频率.再往下看,看到这个了:
#elifdefinedSYSCLK_FREQ_72MHz
staticvoidSetSysClockTo72（void）;
这就是定义72M的时候,设置时钟的函数.这个函数被SetSysClock（）函数调用,而
SetSysClock（）函数则是被SystemInit（）函数调用.最后SystemInit（）函数,就是被你调用的了
所以设置系统时钟的流程就是:
首先用户程序调用SystemInit（）函数,这是一个库函数,然后SystemInit（）函数里面,进行了一些寄存器必要的初始化后,就调用SetSysClock（）函数.SetSysClock（）函数根据那个#defineSYSCLK_FREQ_72MHz72000000的宏定义,知道了要调用SetSysClockTo72（）这个函数,于是,就一堆麻烦而复杂的设置^然后,CPU跑起来了,而且速度是72M.虽然说的有点累赘,但大家只需要知道,用户要设置频率,程序中就做的就两个事情:
第一个:
system_stm32f10x.c中#defineSYSCLK_FREQ_72MHz72000000
第二个:
调用SystemInit（）
STM32时钟初始化函数SystemInit（）详解
2012-07-1017:
58:
31| 分类：
STM32|字号 订阅
花了一天的时间，总算是了解了SystemInit（）函数实现了哪些功能，初学STM32，，现记录如下（有理解错误的地方还请大侠指出）：
使用的是3.5的库，用的是STM32F107VC，开发环境RVMDK4.23
我已经定义了STM32F10X_CL，SYSCLK_FREQ_72MHz
函数调用顺序：
startup_stm32f10x_cl.s（启动文件）→SystemInit（）→ SetSysClock （）→ SetSysClockTo72（）
初始化时钟用到的RCC寄存器复位值：
RCC_CR=0x0000xx83;RCC_CFGR=0x00000000；RCC_CIR=0x00000000;RCC_CFGR2=0x00000000;
SystemInit（）
在调用SetSysClock（）之前RCC寄存器的值如下（都是一些与运算，或运算，在此就不赘述了）：
RCC->CR=0x00000083; RCC->CIR=0x00FF0000;RCC->CFGR2=0x00000000;至于这些寄存器都代表着什么意思，详见芯片资料RCC寄存器，该文重点不在此处；
SetSysClock（）函数如下：
staticvoidSetSysClock（void）
{
#ifdefSYSCLK_FREQ_HSE
SetSysClockToHSE（）;
#elifdefinedSYSCLK_FREQ_24MHz
SetSysClockTo24（）;
#elifdefinedSYSCLK_FREQ_36MHz
SetSysClockTo36（）;
#elifdefinedSYSCLK_FREQ_48MHz
SetSysClockTo48（）;
#elifdefinedSYSCLK_FREQ_56MHz
SetSysClockTo56（）;
#elifdefinedSYSCLK_FREQ_72MHz//我的定义的是SYSCLK_FREQ_72MHz，所以调用SetSysClockTo72（）
SetSysClockTo72（）;
#endif
}
SetSysClockTo72（）函数如下：
staticvoidSetSysClockTo72（void）
{
__IOuint32_tStartUpCounter=0,HSEStatus=0;
/*SYSCLK,HCLK,PCLK2andPCLK1configuration---------------------------*/
/*EnableHSE*/
RCC->CR|=（（uint32_t）RCC_CR_HSEON）;
/*WaittillHSEisreadyandifTimeoutisreachedexit*/
do
{
HSEStatus=RCC->CR&RCC_CR_HSERDY;
StartUpCounter++;
}while（（HSEStatus==0）&&（StartUpCounter!
=HSE_STARTUP_TIMEOUT））;
if（（RCC->CR&RCC_CR_HSERDY）!
=RESET）
{
HSEStatus=（uint32_t）0x01;
}
else
{
HSEStatus=（uint32_t）0x00;
}
if（HSEStatus==（uint32_t）0x01）
{
/*EnablePrefetchBuffer*/
FLASH->ACR|=FLASH_ACR_PRFTBE;
/*Flash2waitstate*/
FLASH->ACR&=（uint32_t）（（uint32_t）~FLASH_ACR_LATENCY）;
FLASH->ACR|=（uint32_t）FLASH_ACR_LATENCY_2;
/*HCLK=SYSCLK*/
RCC->CFGR|=（uint32_t）RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
/*PCLK2=HCLK*/
RCC->CFGR|=（uint32_t）RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;
/*PCLK1=HCLK*/
RCC->CFGR|=（uint32_t）R
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