六旋翼无人机系统.docx
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六旋翼无人机系统
六旋翼无人机系统
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深圳市•科技有限公司
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六旋翼无人机系统技术文件
一、产品名称：
六旋翼无人机系统
二、X-6是全新研制的六旋翼无人机系统，具有载重能力较强、续航时间理想、与X-8无人机相比，体积更小、重量较轻、目标特性小，使用更加快捷、机动灵活、操作使用及维修简便等特点，自成体系独立执行电力巡检任务，稳定度与性能相对x-8无人机稍有逊色。
简介：
X-6无人机是由专业无人机技术研发团队经过多年研究、测试，最新推出的一款全球同类产品载重量最大、可垂直起降、拥有多项专利的无人飞行系统。
1）选用自主驾驶设备，大大提高飞控稳定性。
2）可携带多种任务载荷。
3）可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务，在电力巡检领域能发挥其高效、隐蔽性强的特点，能对LI标物进行远距离监视。
产品特点：
（1）飞行器具有遥控、自主飞行能力，可以实时修改飞行航路和任务设置;
（2）测控与信息传输设备具有遥控、实时信息传输的功能，具有多机、多站兼容工作及一定的抗截获、抗干扰能力；
（3）侦察任务设备能昼夜实时获取目标图像信息，具有手动、自动控制工作模式，可迅速发现、捕获、识别、跟踪忖标；
（4）飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设备进行操控的功能，具有飞行参数/航迹显示、航路规划和实时修改飞行汁划、重新设置任务样式的能力；具有通过视频眼镜实现第一视角控制飞行的能力；具有接收标准视频信号、实时处理/存储图像、数据叠加等能力，具有目标定位和引导打击的能力，且能与上级指挥机关、惜报处理中心和指挥系统相通连；
（5）地面保障设备具有简易检测、维修与训练的能力，具有快速更换易
损件、备用动力电池组和双模态充电的功能;
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（6）全系统外场展开迅速，具有车载大范围机动和携行能力。
机体结构技术参数:
机体长度
850mm
旋翼长度
270mm
旋翼数量
6
机体宽
850mm
机体高
580mm
收藏形式
六轴可90°折叠收藏
收藏尺寸（长宽高）
800mmX300mmX580mm
引擎类型
高速盘式电机
电机功率
850WX8
电池类型
锂离子电池
电池容量
10AH
机体材质
碳纤维材质
续航时间
20分钟
最大飞行速度
30km/h
飞行高度
900m
最大有效载荷
最大起飞重量
7kg
标识
机身在醒目位置标注甲方标识
外壳形式
机身颜色
黑色
防水等级
数：
：
18N24P
槽
电机外径：
①
电机长度：
出轴直径：
净重：
105g不含线
重量:
125g（含长线重）
空载电流：
@
内阻：
71mQ
电调系统
刷电机及
调系统
术参数：
号：
V4010
450KV
375
数，极
采用分立式设计，各元器件采用集成化设计，具有体积小、重量轻、引出线和焊接点少、
寿命长、可幕性高、性能好等优点。
电调输出能力：
持续电流40A,短时电流60A；
高性能锂离子聚合物电池
1.额定电压：
12V
2.额定容量:
30Ah
3.内阻:
W30mQ
4.放电截止电压：
5.充电限制电压：
6.最大充电电流:
1C
7.充电方法:
CC/CV（恒流恒压）
8.最大放电电流:
3C
9.循环寿命2000次
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机体结构
机体结构釆用新型复合材料，材质选用美国DuPont公司高强度碳纤维合成材料和7075航空铝合金材料，7075航空铝合金抗拉强度M560MP&。
机体结构拟采用框架式结构，保证了机体结构稳固。
在材料实验室对无人机机体制造材料进行力学、耐腐蚀和抗拉强度等方面测试。
2、X-6（controlsystem）飞控系统
技术参数：
工作电压DC
功耗W5W
工作温度0°C到+30°C
内置功能悬停精度
垂直方向：
土，水平方向：
土
抗风能力：
4级
最大旋转角度35°
垂直方向速度±6m_/s
通信系统：
硬件接口：
RS-232
通信频率
信号吞吐量：
最大11,520bps
通信距离、信号同步传输距离（室外开阔）：
Wllkm使用普通天线
W32km使用高增益天线
软件图示
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3X-6型多通道无人机遥控及接收装置
基本特点：
1、8通道遥控器；
2、兼容AFHSSPPM/PCM（当同SPECTRAPRO使用时可兼容PPM/PCM）;
3、拥有13cm宽的屏幕，照明灯，像素为320*80,高清易操作的触摸屏;
4、可定制菜单；
5、模型种类设定一步完成；
6、多任务化数字修正；
7、可转换的控制开关，按钮，操作杆及数字修正；
8、高灵敏度，带滚珠轴承的万向接头；
9、可选择的四种操作杆模式（另加两个额外的手动模式）
10、电源管理系统；
11、9个可转换通道；
12、8个特色飞行环境；
13、失控保护/通道功能/EPA/微调；
14、双向舵量比率设定与EXP;
15、舵机反转开关;
16、舵机速度设定（每个方向可达25s）;
17、舵机监测；
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18、8种可编混合控制；
19、教飞/仿真功能
独有的双向遥测功能可以在飞行当中测量:
1、接收机的工作电压；
2、发动机的温度；
3、电池温度；
4、飞行高度;
5、飞行整度;
6、飞行方向；
7、油量;
8、接收机信号强度;
9、GPS信息等
专用高强度铝合金遥控箱
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4、X-6六旋翼无人机便携式地面站系统
特点：
1）采用高强度工程塑料作为壳体、坚固耐摔、防水性好，适合在野外进行作业。
2）屏幕采用17寸高亮度液晶屏。
3）配置高性能工业级汁算核心。
4）内置高灵敏度数字接收机。
5）采用定向卫星自动跟踪天线系统。
6）支持操作杆及键盘等操作。
地面站系统框图
技术参数:
地面站长度
985mm
地面站宽度
762mm
地面站高度
286mm
地面站重量
内置锂电池容量
18000mA
电池工作时间
5小时
显示屏数量
2
图像显示屏
17寸高亮度在强光下可视、
14寸旋转屏液晶屏
处理器类型
i5480M
内存
4G
存储器容量
500G
接口
、VGA、HDMI
鼠标
内置鼠标板
数字
输入频率范圉
900-928MHz
接收
射频带宽
机
接收灵敏度
-94dBm
-92dBm@6/7/8MHz
解调方式
C0FDM
接收天线
全向天线
无线视频接收系统
产品特性
图像输出：
一路模拟PAL/NTSC自适应，FullD1画质，720X576像素
语音输出：
一路立体声，左右两个声道
接收门限:
-105dBm（WBER@2MHz信道宽度）；
-104dBm（WBER@4MHz信道宽度）
供电电源：
AC220W功耗小于8W
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5机载无线数字视频传输系统
产品特点:
1、端到端超低延时（小于300ms）
2、具有体积小特点（最轻170g）,适合在对体积有要求的设备中安装，如无人机，机器人等
3、具有ABS发射加密功能
4、支持一路标准数据传输（RS232电平，支持1200'115200）,可以用于实时传输GPS、飞机
姿态信息等数据
5、散热片式铝材机壳，防水、防尘、抗冲击性好
6、模块化设讣，锂电池供电，电池可更换也可借助设备上的DC12V直接供电
7、可选全封闭式防水机箱，带来更高的系统安全性
8、具有超视距（\LOS——NOLINEOFSIGHT）、运动中传输的特点
9、工作频率可调，即在指定的频率范围内可以自行设定
10、内置高性能功放
11、发射机采用加密技术，可以阻止他人接收相同频率的信号
12、采用COFDM调制技术和MPEG—2图像圧缩技术，确保信号传输的稳定和音视频的高质
量
13、采用全向天线发射信号
14、可以同步输入音视频信号
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15、音频左右声道、立体声非平衡输入，支持一路语音信号输出
16、视频输入PAL/NTSC可选
17、发射机输出功率可调
技术参数：
无线数字发射部分
输出频率范圉
900-928MHZ
射频带宽
6/7/SMHz或
通视距离
输出功率
1W可调
调制方式
COFDM
无线视频发射部分
输出频率范围MHz
285-900MHZ可选择
射频带宽MHz
输出功率
1W
载噪比C/N
$25dB@27dBm
调制方式
COFDM
星座调制
QPSK/16QAM@,QPSK/16QAM/64QAM@6/7/8MHz
前向码率
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