主控制器A和B功能相同，并列运行。
由系统控制器对两个主控制器的运行状态和运算结果进行监视，剔除故障控制器的运算值或坏值。
主控制器和系统控制器之间用总线连接，大部分参数通过I／O组件送入总线，但一些维持汽机稳定运行的重要参数则直接送入主控制器，这样即使系统控制器和总线出现故障，主控制器仍可维持汽机稳定运行。
管理控制器采用TOMSAP－GS／E400型专用控制器。
2.3DEH-电调的主要特点：
汽轮机数字电液调节系统，有着液压调节系统无可比拟的许多优点，其突出的优点表现在以下几个方面：
1、电液调节系统具有快速、准确、灵敏度高的特点，其迟缓率不大于0.06%，而模拟电液调节系统的迟缓率为0.1%，液压调节系统的迟缓率高达0.3%～0.5%；故其调节精度高。
在蒸汽参数稳定的情况下，可以保证功率偏差小于1MW，转速偏差小于1r/min。
2、电液调节系统为多回路，多变量调节系统，综合运算能力强，具有较强的适应外界负荷变化和抗内扰能力，可方便地实现机炉协调控制，有利于电网的稳定运行。
3、能使汽轮机的转速或功率的实际值准确地等于给定值，静态特性良好。
机组甩负荷时，由于功率回路的切除可以防止反调，使汽轮机的转速迅速稳定在3000r/min上。
电液调节系统的动态飞升转速较液压调节系统减少一个速度变动率值，所以其动态振荡少，飞升转速低，动态特性很好。
4、可提供调频、带基本负荷、定汽压、定功率和机炉协调等多种运行方式。
而液压调节系统在这方面却受到了很大的限制，这就使机组的工况适应性大大提高。
。
5、利用计算机可方便地实现厂级集中控制和远方遥调控制，可在线修改各种调节参数，有利于自动化水平的提高。
6、可以降低热耗，提高机组的经济性。
新增阀门管理功能，在启动过程中及低负荷工况下，可以实现全周进汽，以便于机组暖体或减少金属热应力；在大负荷运行时，可以实现喷嘴调节方式，以减少不必要的节流损失；此外，DEH还具有电子凸轮效应，使阀门的开启更加线性化；能够合理地设置调速汽门的重叠度，提高了机组的热经济性。
7、由于DEH-控制系统的硬件采用积木式结构，系统扩展灵活，维护测试方便，也便于采用冗余控制手段与保护措施。
2.4供200MW老机组汽轮机改造用的DEH系统
针对我国90年代前投产的200MW等老机组汽轮机使用纯液压调节系统，即采用双磁场换向式单相串激交直流两用电动机、控制同步器。
由于电动机本身的惰走和惯性等原因，控制精度不太理想，由液压调速系统和同步器组成的控制系统，在可控性和保护功能上不能完全满足机组协调控制（CCS>和自动发电控制（AGC>的要求，一种简易可行的DEH系统被开发并成功应用于电厂，以下进行介绍。
2.4.1系统组成及原理
图1 DEH控制系统方框图
2.4.2DEH主要功能
改造后的控制系统采用计算机控制，精度高、可靠性好，汽轮机运行人员只需通过操作员站进行键盘操作，就可达到对机组的控制。
DEH控制系统具有以下功能：
（1>汽轮机转速控制。
汽轮机挂闸后，可用手动或自动方式设定目标转速，由高、中压调节汽门联合控制汽轮机升速到3000r/min。
在升速过程中，能自动快速通过预置的临界转速。
（2>自动同期控制。
汽轮机升速到3000r/min后，DEH发出同期请求，可接受同期装置的指令，将汽轮机控制到同步转速，实现并网带负荷。
（3>机组负荷控制。
机组并网后，DEH能自动给出初始负荷指令，使机组带上初始负荷。
并网后，DEH由功率和调节级压力反馈，组成串级调节系统，实现功率-频率调节，对机组进行负荷控制。
（4>参与机组协调控制。
DEH可接受CCS的负荷指令，控制汽轮机负荷，与锅炉调节系统一起实现机炉协调控制。
（5>主蒸汽压力控制（TPC>。
DEH可控制调节汽门开度实现机调压，并实现低汽压保护功能，维持汽压稳定。
（6>多阀控制功能。
通过单阀/多阀切换，提供阀门管理功能，实现节流调节和喷嘴调节，满足机组不同运行方式和节能需要。
（7>快速减负荷（RUNBACK>。
针对机组不同辅机故障情况，提供3档快速减负荷速率和限制值，使机组在部分辅机故障时快速减负荷。
（8>阀门实验。
为保证每个阀门活动灵活，可通过DEH对每个调节汽门进行在线活动实验，并在实验过程中通过其它阀门的调节作用，维持机组负荷稳定。
（9>OPC控制功能。
为防止汽轮机超速，在油开关跳闸、汽轮机转速达到额定转速的103%时，DEH的OPC功能作用，关闭高、中压调节汽门，使转速下降到低于3090r/min后再开启，控制转速并维持3000r/min运行。
（10>超速保护功能。
接收到转速信号达110%额定转速（3300r/min>时，DEH发出指令关闭所有进汽门，实现停机保护。
（11>参数监视功能。
DEH可对各参数进行采集，运行人员可通过操作员站的CRT画面，对机组运行过程进行参数监视。
第3章目前国内采用的改造方案简介
目前国内采用的改造方案有以下几种：
a：
同步器控制
b：
电液并存<包括联合控制、切换控制两种）
c：
透平油纯电调控制<包括保留凸轮配汽机构、去掉凸轮配汽机构两种）
d：
抗燃油纯电调控制
下面一一进行简介：
3．1 同步器控制改造方案
原液压调节系统不变，只改造同步器、启动阀。
DEH控制信号通过原同步器电动机与液压调节系统接口，实现对机组的闭环控制。
原同步器由一般的电动机驱动，控制特性差，与CCS自动接口有困难，且此类电动机一般都有转速高、易惰走、不稳速、控制精度低、控制接点易拉弧、烧坏等缺陷。
改造采用高性能的电动机或高级电动执行器，控制性能好，接口方便易实现CCS协调控制。
同步器的控制可以由CCS系统直接控制或者做一套独立的PI调节器，与原液压系统构成串级调节系统，实现升降转速、负荷控制。
3．2 电液并存控制改造方案
原液压系统全部保留，增加一套电调系统，二套系统并存、切换运行。
此改造方案包括以下两种a：
联合控制改造方案
DEH控制信号通过电液转换器和同步器电动机与液压系统接口，实现对机组的闭环控制。
其中，电液转换器与二次脉动油路构成电液放大器，取代液压放大器，接受DEH控制信号，完成对油动机的控制。
在原液压系统的脉动油路上并联引出一个油路，连接到电液转换器，使DEH通过电液转换器控制脉动油的排油量<或进油量）来控制机组。
电液转换器和同步器可采用转移的方式完成联合控制：
电液转换器担任调节动态负荷的作用，同步器用于承担缓变负荷。
稳态时电液转换器处于零位。
在稳态时可无扰切除电液转换器，变为同步器控制方式。
电调、液调按小选<或大选）方式控制：
若将同步器置于最高位<或低位）将液调排除，使液压放大器完全退出工作，由电液放大器完成全电调控制。
若同步器减小<或增加）到一定的值后，仍可退为同步器控制。
b：
切换控制改造方案
DEH控制信号通过电液转换器和同步器电动机与液压系统接口，实现对机组的闭环控制。
同步器通过模拟脉动油路实现电液跟踪，DEH可控制切换阀实现无扰切换。
在电调位置时，由DEH控制的电液转换器的节流控制排油口，取代调速器滑阀控制的油口，从而实现机组的控制。
为了使电调、液调之间能够相互跟踪，实现无扰切换，增设了模拟脉动油路和跟踪、切换阀控制回路。
3．3 透平油纯电调控制改造方案液压调节器取消，采用数字调节器，执行机构、保护系统基本保留。
此改造方案包括以下两种：
a：
保留凸轮配汽机构控制改造方案
DEH控制信号通过电液转换器与油动机构成的电液油动机接口，实现对机组的闭环控制。
电液转换器与油动机滑阀及油动机活塞紧密结合在一起，油动机脉动油直接由电液转换器控制，构成了电液伺服油动机。
DEH伺服单元与电液伺服油动机、油动机行程传感器LVDT组成位置随动系统。
将原液压调节系统中的转速测量、同步器给定、调速器滑阀、中间滑阀、油动机反馈滑阀等全部排除在系统之外。
本方案保留了凸轮配汽机构，实现固定模式阀门管理，管理模式为混合调节模式。
b：
去掉凸轮配汽机构控制改造方案
将凸轮、凸轮轴、原油动机和所有液压调节部件去掉，仅保留保安系统部套，油动机滑阀与电液转换器组装在一起，油缸<活塞）固定在凸轮轴座上，油缸为顶推式，代替凸轮推动杠杆来开启调节阀门，油缸上只有一根脉动油管，一根排油管，很好密封，可以严防漏油，能避免因而可能引起的火灾，高压调节阀为一阀一缸方式，中压调节阀仍为一缸拖四阀方式，可实现可变阀门管理功能，本方案的控制功能与高压抗燃油纯电调的完全一样。
但却免去了另设一套油源的投资、维护和运行费用。
3．4 抗燃油纯电调控制改造方案
除了阀门以外，调节系统基本上全部进行改造。
本方案既可采用高压抗燃油作为工作介质，也可采用中压抗燃油作为工作介质。
目前国内采用较多的是高压抗燃油方案。
本方案要求另外设置一套抗燃油的独立油源，将原液压调节系统中的所有调节部套去掉，更换调节阀操纵座，在调节阀的操纵座上放置抗燃油油动机，直接拖动调节阀阀杆。
上述各种形式的DEH装置，其控制功能的绝大部分是任何一种形式的DEH都能实现的，特别是DEH改造最主要达到的功能：
自动大范围升速闭环控制、功率闭环控制、CCS控制及AGC控制。
如上所述，同步器控制改造方案的优点主要体现在其改造工作量小，改造费用低，也可实现CCS控制及AGC控制，但因其液压调节系统均未改造，液压调节系统的缺点无法消除，适用于原液压调节系统工作状况良好的中小机组。
电液并存控制改造方案的优点主要体现在系统用油统一，便于管理；具有液调跟踪后备，可以适当降低电子设备的冗余要求，甚至可以单CPU、单I/O配置，从而减少系统投资，对于那些配备液调并且已经投入运行的机组，尤其是带基本负荷的机组，是一个较为理想的控制方案。
在获得相应优点的同时，不可避免地在另外方面带来局限，液调后备的存在使得机械液压环节相应增多，系统迟缓率等性能受到一定影响；统一用油存在一定的油质干扰风险。
系统调整也比较麻烦。
在系统跟踪上，液调对电调的跟踪是通过同步器进行的，因此，跟踪死区设置过小、同步器电动机频繁启动会导致电动机很快损坏，跟踪死区设置过大又会导致切换时误差大，输出波动大。
此方案适用于原系统放大部分工作良好的中小机组。
透平油纯电调控制改造方案由于工作压力较低，提升力受到限制，对大容量的机组会使得油动机及管路过大，据计算，同样推力的油动机，工作油压由12.8MPa降到4MPa时，其油动机直径需增到原直径的1.79倍。
取消了液压调节器而采用数字调节器，去掉凸轮配汽机构的改造方案可以实现可变阀门管理功能，在控制功能可以与高压抗燃油系统相同。
调节用油可以采用独立油源而避免统一用油存在一定的油质干扰风险。
随着国家环保意识的增强和环保政策的完善，抗燃油的微毒特性来的环保问题越来越突出，透平油纯电调控制改造方案就越来越受到人们的重视。
此方案性能价格比较优，适用于大中型机组。
抗燃油纯电调系统由于其工作压力大大提高，提升力得到有效保证，对目前各种容量机组可以实现可变阀门管理，这一方面可以最大限度减少液压环节，提高动态调节品质。
另一方面可以在机组启动运行的不同阶段进行全周进汽和部分进汽选择，使机组以更为经济的方式运行<母管制机组除外）。
此外，控制用油的独立型和抗燃油的使用最大限度消除了油质影响和火灾隐患。
但抗燃油供油及再生装置的使用使系统更加复杂，系统价格、调试维作量、备品备件量以及相应费用都显著提高，中小容量机组难以承受，且抗燃油的微毒特性来的环保问题越来越受到人们的重视。
此方案适用于资金充足的大型机组。
第4章.目前200MW机组DEH系统改造方案分析
200MW机组DEH系统改造方案归纳起来有两种：
4．1电液并存方案
将原液压系统中执行机构<油动机、配汽、阀门）保持不变，而液压调节器和数字调节器并存，切换跟踪运行。
数字调节器与执行机构之间通过电液转换器接口，DEH的控制信号通过电液转换器变成液压控制信号，取代液调系统中的脉冲油压信号<对于有中间滑阀的机组，为一次脉冲油压信号）去控制油动机，原液压控制系统可以备用。
为实现电调与液调相互无扰切换，DEH中要增加跟踪控制回路，使两套系统相互跟踪，此方案要求原液调系统要解决跟踪信号问题，还要增加切换控制滑阀，对油动机反馈滑阀和中间滑阀<对200MW机组）进行更换。
原液压系统一般用低压透平油，大油箱，开式循环，油的清洁度难于保证，电液转换器易卡涩，系统可靠性差，跟踪误差大，切换有扰动。
而且液压执行器缺点无法消除，调节品质差，但造价低，并且在电调有故障时，液调能保证机组运行。
4．2高压纯电调方案
调节部分采用高压抗燃油系统代替原来的低压透平油调节。
一般来说，原低压安全油调节系统仍保留，增加103％OPC、110％ASＴ功能。
此方案要求1个调节阀配置1个油动机，取消机械凸轮配汽机构而采用电凸轮配汽机构。
主要特点有：
高压抗燃油，防火，油质清洁度能保证；纯电调，无切换跟踪问题；阀门管理有两种配汽方式，适于调峰运行；高压单侧油动机，关闭快速安全，能有效防止超速；转速、功率、调速级压力、主汽压等被调量一般为三选二或二选一结构，可靠性高；工程师站、操作员站方式的人机接口，监控、协调方便，自动化水平高；多回路、多参数的数字调节器，能满足各种工况运行，对要求较高的大机组的改造采用此方案是合理的。
如：
丰镇发电厂1、2号机组汽轮机均为哈尔滨汽轮机有限责任公司的N200－130／535／535－I型超高压、中间再热、三缸三排汽冷凝式汽轮机，分别于1989年、1990年投入运行。
该系统原采用机械—液压调节系统，工作介质为低压透平油，采用凸轮配汽机构，喷嘴调节方式对汽轮机进行转速控制和负荷调节。
随着200MW机组已逐步由主力机组转变为调峰机组，为从根本上解决汽轮机调速系统问题，决定采用DEH汽轮机调节控制系统代替原来的机械—液压式控制系统。
在1998年2号机组大修期间，采用了哈尔滨汽轮机自动控制公司与中国电力科学研究院联合开发的DEH电液并存控制，对2号机组进行了控制系统改造。
采用此方案主要是考虑到大修期间必须成功投入，不允许有任何意外出现，而且对于该厂来说是初次改造，电液并存方案较稳妥一些；在1999年1号机组大修期间，采用了由上述两个单位研制开发的DEH高压抗燃油纯电调汽轮机控制系统，对1号机组<200MW）进行了控制系统改造，之所以选择纯电调方案，是因为2号机组DEH系统并存方案的成功改造，该系统长期工作在电调方式很少切至液调运行，并且纯电调技术已经成熟，还可克服液调技术的缺陷。
丰镇发电厂2号机组采用的电液并存DEH方案
此方案保留原来的液压调节部分，增加数字调节器。
数字调节器与调速汽门执行器之间通过电液转换器接口，数字电液控制系统与常规液压调节系统互为备用，两者之间可实现自动跟踪，无扰切换，有效地提高了系统的可靠性。
数字电液控制器有测量、校正、功率放大等功能，机组的调节信号经DEH微机处理、校正、放大为所需电信号，通过电液转换器将电信号转换为中间滑阀下的二次脉冲油压信号，中间滑阀再将脉冲油压变化信号加以放大后控制高、中压缸油动机运动，实现机组的自动控制。
1998年7月利用两个月的时间对2号汽轮机DEH系统进行了电液并存方案的改造。
改造后的DEH系统原理图见图1。
改造后的电液并存方案可实现转速调节功能、负荷调节功能、协调控制功能、主汽压力高低保护控制、机组甩负荷控制、自动同期控制。
丰镇发电厂1号机组的DEH改造
从1999年9月开始利用两个月的时间对1号机组机械—液压控制系统改用纯电调DEH方案进行了改造。
此方案取消了原来的液压调节部分，保留同步器的挂闸功能、附加保安油口和全部的保安系统。
改用高压抗燃油作为控制油源，以电子凸轮取代机械凸轮配汽机构，使高压油动机直接与调节阀杆同轴相连。
计算机输出的阀位指令经伺服卡使电液伺服阀直接控制油动机调节阀门开度。
该方案具有以下特点：
各阀门由计算机指令直接控制，风险分散，大大提高了系统可靠性和安全性；取消原来的液压调节部分和凸轮配汽机构，消除了原来的诸多弊端，阀位闭环控制精度高，从而使调节品质大为提高；汽轮机进汽方式更为合理，减少了进汽节流，提高了机组的热效率；单个阀门可以进行在线维护，在线测试，有利于机组的安全性。
改造后的原理见图2。
4．3对两种方案的看法
<1）两种方案各有其特点，但从发展趋势看电液并存向纯电调发展，低压透平油向高压抗燃油发展。
一些电厂最初做电液并存方案就是考虑到是初次改造，并且机组检修时间短和费用紧，而且改造务求必成，所以就采用了电液并存方案，仍保留原来的液调部分。
目前大多采用高压抗燃油纯电调方案，甚至已改造过电液并存方案的机组又再改造成纯电调方案。
随着引进的300MW机组高压纯电调系统的大量投入运行，对高压数字调节的快速性、可靠性得到了证实，将引进技术移植到高压纯电调系统中取得了丰富的经验。
同时，随着电力工业发展，要求大机组参与调峰、快速启动、高经济性、高可靠性，这只有采用高压纯电调系统才能做到。
<2）哈尔滨汽轮机有限责任公司与东方汽轮机厂生产的200MW机组，液压系统基本相同都有同样的缺陷，采用高压抗燃油系统，取消凸轮配器才能从根本上解决调节系统问题。
因而200MW机组DEH系统的改造选用高压纯电调系统是合理的。
4.4改造后的DEH系统运行情况
a、 2号机组DEH电液并存运行情况
丰镇发电厂2号机组DEH系统自1998年9月底投运以来一直比较稳定可靠，从未出现过影响机组运行的故障，实践证明2号机组进行DEH改造以后达到了预期的目的。
改造后的DEH系统的电调系统简单，维护方便，控制精度高，性能稳定，液调跟踪良好，充分显示了电液并存方案的优越性；实现了转速控制功能及负荷控制功能，控制精度分别为±1r／min和±1．5MW；实现了机、炉协调控制AGC功能，提高了DEH控制系统的安全性、可靠性。
b、 1号机组纯电调DEH运行情况
丰镇发电厂1号机组纯电调DEH系统自1999年11月投运以来DEH各项功能在机组运行中经受住了考验，高压抗燃油系统运行稳定，系统控制精度高，变负荷速度快，实现了预期的目标。
改造后的DEH系统的汽轮机进汽方式合理、效率高；电调自动投入率高，双机容错可靠性高；克服了原系统灵敏度低、响应慢、适应能力差、调节部套易卡涩、启动并网调节困难、控制精度低等缺点，实际运行结果显示转速和负荷的控制精度分别为±1r／min和±1MW；实现了机组协调控制功能，协调控制系统的投入增强了机组的运行稳定性，提高了调峰调频能力以及克服扰动的能力，使机组处于最
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