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篇一：
哈工大金工实习报告-垂直鼠标
创新训练总结报告
作品名称：
垂直鼠标
院系：
航天学院航天工程与力学系班级：
姓名（学号）：
联系电话：
指导教师：
日期：
工程训练中心
一、创新作品背景
目前大多数人在使用普通鼠标，人在握持普通鼠标需要旋转手臂使掌心向下，这个动作会使小臂尺骨和桡骨交叉，另外这个动作还会对腕隧道产生额外的压力，长期以这样非自然的动作使用鼠标会引起手臂，腕部的不适，严重的还会导致鼠标手和腕管综合症。
然而垂直鼠标符合人体工程学的独特外形可以保证使用者的手从鼠标侧面以与桌面垂直或近乎垂直的姿势握持鼠标，这种姿势正是人手臂的自然姿势，不会导致小臂尺骨和桡骨交叉和对腕隧道的额外压力。
这样即使较长时间使用垂直鼠标，人也不会感到疲劳或不适。
我们正是注意到了垂直鼠标握持舒适，有益健康的特点，利用金工实习综合创新训练这个机会将废旧鼠标改造成垂直鼠标
二、创新作品目的
1、设计一个垂直鼠标，并利用金工实习期间学习的各工种技能加工出来。
2、在制作过程中进一步熟悉线切割、铣工、铸造和钳工等工种的操作，提高动手能力。
3、培养吃苦精神，培养团队合作精神。
三、创新作品方案图
整体示意图（仅供制作参考，非最终效果图）
四、制作工艺
1、工艺流程图
2、具体工艺流程及工艺要求
壳体：
1.铸造出下外径95mm，上外径75mm左右，高90mm，壁厚5mm的空心截圆锥台壳体。
2.对壳体进行初步打磨，使壳体外表面较为光滑。
3.将圆锥台壳体下端面磨成斜面，斜面与水平面大约成10°角。
4.在适当位置钻三个孔并扩孔以供安装微动开关和滚轮
5.在上两个孔后磨浅槽以供安装按键。
6.进一步打磨使外表面光滑。
底板：
1.按下图示进行线切割。
2.以中央方孔中心为中心铣出长50mm宽20mm深1.5mm的方形槽，用来装光学玻璃块。
3.将外边缘打磨圆滑。
按键：
1.用锌皮剪两个长方形块，一块长45mm宽15mm，一条长50mm宽17mm。
2.将一边磨成圆弧形，磨掉另一边尖角，将边缘磨光滑，并弯成适当弧度。
装配：
按键、滚轮与壳体，底板与壳体，电路板与底板间都采用螺丝，螺纹扣连接。
五、创新作品制作过程中遇到的难点、问题及解决措施
1、铸造需要的合适的模样不容易选择。
铸造不能凭空铸出一个外形，必须要有一个模样，
我们想要的是一个类似于圆台的空心物体，不容易找到。
旧鼠标的pcb板的尺寸要求模样口径比较大，但是口径大了手又不容易握住，如何权衡这两者是一个难点。
我们第一次选了一个碗，口径够大，但无法握住。
第二次选择一个类似于圆台的玻璃杯，结果铸造过程中碎了。
第三次选用一个塑料杯，最终利用塑料杯铸出来外壳。
2、铸造过程困难重重。
①杯子尺寸较大，采用两箱造型会使铝水无法完全流进型腔，最
后采用的三箱造型解决这个问题。
但三箱造型的沙箱放置容易错位，这也是我们铸造多次的原因之一。
②杯子内部空心部分较大，分型面处的型砂强度不够，铸型容易断裂，断裂后只能重新造型。
这个问题直到最后也未能解决，最终采取的方法是把断裂的铸型放置在其断裂处，并对周围进行修补使其成为较为完整的铸型。
③铸造要求模样厚度为5mm以上，杯壁厚度不够，在老师指导下，我们在杯子外表面贴了一层纸板加厚，最后达到了效果。
经过两次的铸造，终于铸出一个合适的外壳。
3、底板太大，铣工加工时不易夹持。
最后找到一个夹具底部为一条缝的铣床，把底板夹
到缝中，但此种夹持方式不够牢固，故每次加工时都选择较小的进给量。
4、鼠标按键需要有弹性的材料，手上的材料硬度较大无法按动。
最后找到另一组同学加
工剩下的镀锌板边角料，薄但是有弹性，解决了这一个问题，并且最大化使用了材料。
5、铸出来的鼠标外壳较厚较硬，不易打孔。
我们采用先用钻头在上面打孔，然后利用圆
锉扩孔的方法把按键孔，滚轮孔加工出来。
6、由于垂直鼠标壳体是不规则形状，以及鼠标的小零件较多且装配精度要求高。
在打
螺
纹孔时往往要反复多次确定孔的位置以保证装配精度。
另外打孔时垂直鼠标壳体也无法夹持只能用手扶着。
7、鼠标内部电子元器件的不容易固定。
我们首先用烙铁把鼠标上的微动开关，滚轮等拆
下来，然后用导线将其和pcb板连接起来，使其能够离开pcb板工作。
这一步骤由于我们还未电工实习，缺乏经验，对电路板处理不是很好，pcb板上某处铜片断裂，电路无法导通。
最后我们将其旁边的覆盖层剥掉，重新焊接使得电路接通。
连出来的微动开关和滚轮利用Ab胶粘在镀锌板上，弯曲成合适的形状利用螺丝固定在外壳上。
其中的难点在于位置的选择。
我们是通过多次尝试对比位置差异才最终找到合适的固定位置。
8、我们的垂直鼠标采用主体两色喷漆方案，并在顶部有喷中国航天的标志，对喷漆技术
有较高要求。
我们采用先喷底漆，后用透明胶带或纸遮盖再二次喷漆的方法顺利解决
主体两色及顶部中国航天的标志的喷漆难题。
特别是顶部的标志，需要先对A4纸进行雕刻。
标志中的字母大小不过1cm3，需要地雕刻非常精细。
六、结论及体会
结论：
1.通过八周的不懈努力，我们小组成功设计并制造了一个具有实用性的垂直鼠标。
2.在创新过程中我们进一步熟悉了铸造，线切割，铣工，钳工等工种的技能。
3.在创新过程中我们克服了许多我们预料或没有预料到的困难，提高了我们的实践动手能
力。
4.在创新工程中我们互相沟通提高了团队协作的能力。
体会：
在刚刚过去的八周的时间内，我们小组成功地完成了金工实习创新训练项目。
项目内容为设计加工制作垂直鼠标。
创新的过程总是艰辛的，从最初的选择主题，到紧随其后的收集资料，我们都遭遇了重重困难。
由于垂直鼠标是一款市场使用率很低的创新产品，我们能够得到的信息很少，所以在分析其具体结构时产生了分歧。
最后，经过协商，我们在原有的产品内部设计基础上给予了改进，从而真正意义上设计了一款“属于”我们小组的鼠标。
完成了最初的设计报告，我们原本以为加工制造的过程会相对简单一些，没想到，迎接我们的是更多的困难与挫折。
首先，我们面临的一个最大的问题就是鼠标外壳的加工，由于外壳是中空的结构，加上体积较大，无法用车工加工，所以我们只能选择铸造。
可是刚开始我们设计的外壳厚度太小，主要是考虑到使用的舒适度问题，然而这在铸造时难度很大，接连失败了几次，最后不得不加厚外壳才解决了这一问题。
在铸造上遭遇挫折的我们，在钳工上有遇到了问题。
由于铸造本身的缺陷，使得外壳非常粗糙并带有气孔，这给我们的后期加工带来了巨大的考验。
从打磨到钻孔，再到攻螺纹，我们耗费了大量的时间，原本以为能够在17周前完成任务，却没想到一直到了18周还没有彻底完工，直到十九周的周二，我们才完成了最后的喷漆工作。
总得来说，这次创新训练项目让我们从理论走到了实践，在以前课程学习的基础上进一步熟悉线切割、铣工、铸造和钳工等工艺的操作，增强了动手能力。
同时，我们学会了面对困难，不逃避，不退缩，坚持我们能够成功的信念。
在这次经历中，我们收获了合作意识，收获了团结精神，收获了解决困难的经验，给我们的大学生活，填上了浓墨重彩的一笔！
篇二：
哈工大威海校区（清华版）金工实习报告答案
铸工
第一题：
‐‐﹢﹢‐﹢‐﹢﹢﹢‐﹢‐
第二题：
cAbcbAcbc
第三题：
1，砂型特种2，金属型压力熔模离心低压磁型消失3，手工机械铸件型砂砂箱4，紧砂起模5型砂（上）芯砂（xia）合箱（上）熔化金属（下）浇注落砂清理6，外浇道内浇道直浇道横浇道7，整体模分开挖砂
焊工
第一题：
﹢﹢‐‐﹢‐‐﹢‐
第二题：
cbbcbcA
第三题：
1，加热加压2，直流弧焊机2×g-30038050—9062—3003，焊芯药皮4，天蓝黑5，对接接头栓接接头角接接头T形头接头6，点焊缝焊对焊7，酸性碱性8，平焊位置立焊位置横焊位置仰焊位置9，烙铁钎焊火焰钎焊电阻钎焊感应钎焊炉中钎焊10，焰心内焰外焰
钳工
第一题：
-＋－＋＋＋－＋＋－－－
第二题：
bcccAbAAc
第三题：
1，平面立体2，台式立式摇臂3，板牙板牙架204，丝锥绞杠510
5，平口虎钳装夹压板螺栓装夹6，机手7,14112512.51096.3
3.286
1．60.88，已知加工合格调试9，旋转向下移动固定不动10，切屑冷却
车工
第一题：
－＋＋＋＋＋＋＋
第二题：
cDA4（bAA）5（AAb）cbcAAbA
第三题：
1,871.6μm2，车端面车外圆车外锥面车槽、车断车孔车内槽钻中心孔钻孔铰孔钻锥孔车外螺纹车内螺纹攻螺纹车成型面滚花3，三爪卡盘四爪卡盘顶尖中心架跟刀架心轴花盘花盘-弯板4，溜板光丝5，车刀纵向横向斜6，待加工表已加工过渡表7，大中转小方8，三两刀尖9，车刀的刀尖没有对准工件的中心
铣工
第一题：
－＋＋＋－－－＋＋
第二题：
bA3（AAA）4（bAb）b
第三题：
1，×6132113203202，×5030A11003003,983.21.64，展成分齿主圆周进给径向让刀上下往复直线5，平口虎钳压板螺栓分度头6，斜铁铣分度头铣斜面偏转铣刀7，镶刀端立键槽T形槽燕尾槽8,409，圆柱三面锯刀盘状模数单角双角半圆弧
刨工
第一题：
－＋＋－＋＋
第二题：
1（Abb）2（bbb）bDcAb
第三题：
1,983.21.62，机床用平口虎钳压板螺柱3，龙门牛头插床4，平面刨偏角度偏切弯切5，方孔长方孔多边孔孔内键花键孔
磨工
第一题：
AbcAA
第二题：
1，平面内外圆柱面内外圆锥螺纹齿轮形和花键2，Μ142020XX，ΜΤ120XX0XX，磨粒结合剂空隙5，铣削车削6，平形单面凹形薄型筒形碗形蝶形双斜边形7，纵磨横磨8，旋转纵向进给横向进给垂直进给9，xx运动平稳操作简单可进行无级调速10，扳转上工作台扳转工作夹架
数控加工
第一题：
－＋＋＋－＋
第二题：
cDcbDbcDAc
第三题：
1，数控系统，机床本体2，程序段程序内容程序结束3，机床固有4，准备辅助5，数控主机控制电流伺服电机装置编码器显示器6，加工实际大小形状7，原点原点8，床身主轴箱工作台进给传动系统冷却系统润滑系统安全保护系统伺服系统
特种加工
第一题：
－－＋＋－
第二题：
bAb
第三题：
1，声光电化学电化学2，煤油乳化液3,3Β5Βg代码4，自动调整工具电机的进给速度运动轴运动5，亮度好方向性好单色性6，灯泵光纤
篇三：
哈工大校内实习报告
哈尔滨工业大学航天学院
控制科学与工程系
生产实习报告
班级：
学号：
姓名：
实习地点：
实习时间：
带队教师：
20XX年8月3日
一、实习情况概述
为了拓展学生自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高我们的能力，以便在毕业以后能够真正适应国内外经济形势的变化，学院组织了一次生产实习。
实习期间，每天上午各个实验室和课题组通过讲座的方式讲解其研究内容和方向，而下午则是带领我们参观具体的实验设备和研究成果。
参观的单位包括仿真中心、惯导中心、控制中心、智控所、控制科学与工程系、相关课题组以及航天科技股份有限公司。
实习时间：
20XX年7月18日——20XX年7月29日
实习地点：
哈尔滨市
实习单位：
7月18日，控制中心
7月19日，汽车电子联合实验室
7月20日，航天科技股份有限公司
7月21日，仿真中心（姚郁组）
7月22日，仿真中心（杨明组）
7月25日，惯导中心
7月26日，光刻机课题组
7月27日，智能控制系统研究所
7月28日，马广富课题组
7月29日，控制科学与工程系
二、实习内容
1.控制理论与制导技术研究中心
通过讲座和实地参观使我对控制中心的研究内容及方向有了很深刻的了解。
该中心成立于20XX年10月，位于哈尔滨工业大学科学园2F栋，使用面积2000多平方米，具有完备的学习、科研环境和齐全的硬件设施。
控制理论与制导技术研究中心的研究工作侧重于两大领域：
鲁棒控制理论与应用、导航制导与控制技术。
现为教育部“鲁棒控制理论及在航天控制中的应用”长江学者创新团队和国家自然科学基金委“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”创新研究群体的主要基地。
此外，上午的讲座还介绍了复杂系统控制与滤波，飞行器导航与控制，惯性
技术和计算机网络控制等的专业相关内容，下午的参观还介绍了四个实验项目，包括线性转台的控制、气悬浮小车的控制、网络控制中心、网上仿真实验等。
2.汽车电子联合实验室
汽车电子联合实验室是汽车电子工程研究中心与中国航天科工集团公司联合成立的，其目的是将技术创新和开发与成果转化融为一体。
该实验室的刘海峰老师向我们介绍了当下国内国际上有关汽车电子技术的主要研究领域，如：
车辆智能技术、汽车主动安全技术、无人驾驶技术以及发动机控制方面的研究现状及困难。
另外在新能源汽车电池状态评估设计，复杂机电系统的协调技术、嵌入式硬件开发技术以及控制器和控制系统的设计开发技术等方面做了介绍性讲解。
通过刘老师的介绍我们明白到汽车电子控制技术成为解决汽车安全、节能环保、舒适为题的关键性核心技术，论到汽车新能源动力系统技术成为应对汽车能源与环境挑战的根本出路。
19日下午参观了位于科学园2b栋的汽车电子联合实验室，了解了嵌入式软件和硬件开发平台，汽车信息测量、采集、分析系统，汽车控制试验系统。
通过实验室老师的介绍，知道该实验室主要的研究成果为：
高性能信号处理技术、先进的控制策略开发与实现技术，并且已经掌握了汽车底盘、电动汽车总线、车身控制的核心技术。
3.航天科技股份有限公司
20日下午，参观了位于平房区的航天科技股份有限公司，通过科技讲座，我们了解到该公司的发展历程和主要的研发方向和研发产品。
该公司原属于哈风华公司，后独立出来，归属于航天科工集团。
主要产品是汽车电子产品，其中包括汽车组合仪表、汽车行驶记录仪、车身网络系统等。
其产品被一汽、吉利等集团广泛使用。
该公司研发部车身网络系统项目组的项目经理为我们讲解了cAn总线技术。
该技术传输速度快、可靠性高、采用差分信号，并具有纠错机制。
cAn通信方式比传统通讯方式简单得多，线数少。
应用在汽车上，可使电磁干扰减少，汽车质量减少，降低成本。
4.控制与仿真中心
控制与仿真中心与1986年成立，位于科学园e1栋。
该中心是一个集自动
控制、计算机、光学、电机、机械等专业为一体的学科交叉的仿真技术研究及专业人才培养基地，并已逐步成为我国从事飞行器半实物仿真技术研究、仿真用非标准设备的研制以及军用、民用仿真控制系统的研制和开发。
该中心现有两个研究团队：
制导、控制与仿真团队和系统仿真与飞行器控制团队。
在控制理论方面，该中心在非线性最优控制与鲁棒控制、非线性解耦控制、混合系统控制、运动控制、非线性鲁棒滤波方法等研究领域，进行了多年的深入研究，取得了一批理论成果和实际应用成果。
这些研究成果在国内率先应用于垂直发射导弹快速转弯控制、动能拦截器制导控制、飞行器直接力、气动力复合控制、空间飞行器制导控制等具有明确背景需求的研究中。
在半实物仿真系统研制方面，制导、控制与仿真团队圆满研制交付了一百五十余套、包括电动仿真测试转台、电动负载力矩模拟器、多自由度运动仿真系统、精密离心机系统等等非标仿真设备的研制。
机电伺服控制系统开发技术处于国内领先地位，研制完成了国内第一套空间交会对接运动模拟系统、国内第一套光学景象匹配制导仿真系统、国内第一套全电动五自由度飞行仿真模拟系统。
产品广泛应用于我国航空、航天2院各部门的半实物飞行仿真试验中，深受用户好评。
当前，控制与仿真中心在承接大量机电伺服控制系统开发、飞行器导航、制导、控制方法研究课题的基础上，主要理论研究方向为：
先进伺服控制方法、高性能飞行器制导控制方法、复杂系统仿真测试技术、非线性控制、鲁棒控制。
5.空间控制与惯性技术研究中心
空间控制与惯性技术研究中心创立于1990年，是我国大型高精度惯导测试设备研制的重要基地和人才培养摇篮。
设有空间控制、惯性技术、运动控制、先进理论、精密检测等8个研究室，科研面积2500平方米。
该中心紧密结合航天前沿技术的需求，形成了以国防和航天高技术为主的研究方向，共承担并完成了国家“863”、国防“973”、国防预先研究等科研课题20余项。
在高精度惯性测试设备、惯性导航技术、微笑卫星姿态控制等方面做出了突出贡献，在飞行器仿真制导与控制、鲁棒控制理论及应用等方面处于国内领先地位。
同时，其在控制理论与应用方面取得了具有国际影响力的研究成果。
通过25日上午的讲座，我们了解到惯性制导的概念、原理、优点，以及控制系统设计、电机的常识。
此外，老师还对空间飞行器地面仿真系统、姿态轨道
控制技术、AgV控制技术、无人机控制、计算机视觉等专业相关知识做了详细地介绍。
而下午则是参观了惯导中心的三个实验室，参观了装有各种传感器的转台装置及星敏感器等。
其中有一个实例：
利用六根轴以不同的角度交叠，通过控制轴的长短实现多个自由度，利用其来实现卫星的对接。
6.光刻机课题组
该研究团队研制出了国内首台用于卫星在轨飞行验证的高精度转台，解决了光通信运动控制原理分析、空间高低温、失重及辐照环境下高精度运动控制等关键技术。
并于20XX年10月成功实现低轨道星地激光链路的高速捕获和跟踪，建立时间小于5秒，是国内首次实现星地激光链路数据通信实验。
属于国内唯一，并达到了国际先进水平。
26日上午的讲座着重介绍了该课题组正在进行的光刻机项目及其相关的技术方法：
纳米精度多自由度运动台的系统设计仿真集成、同步控制理论方法、冗余控制方法、高精密减震器、光刻机投影物镜可动机构的控制与测量等，以及相应的工程扩展：
基于不规则形体原理的智能加工方法研究，dspace快速原型开发系统、智能机器人精密运动台的快速开发等。
而当天下午则是实地参观了位于科学园超精密仪器工程研究所的光刻机实验室，更加直观的了解到光刻机具体的控制设计。
7.智能控制与系统研究所
智能控制与系统研究所是于20XX年成立的并由高会军教授带队的研究所，主要从事控制理论与应用、机器人技术、复杂生产一体化控制等的研究。
在控制理论与应用方面，该研究所在系统的状态估计、时滞系统与网络化控制等方面做出了突出的贡献，此外，其还将控制理论应用于实际：
节能主动悬架系统控制、复杂生产过程三网通信、给予生物特征的身份识别等。
特别地，研究所在民用高端装备研制中取得了很多突破性的进展，其中包括：
光机电一体化设备、贴片机、汽车仪表检测等。
其中的贴片机设备则达到了国内先进水平，有望在未来几年突破国外的技术封锁，达到或超越国际先进水平。
此外，该研究所对机器人技术的研究也取得了重大成果，机器人技术在工业、医学、农业、建筑业、军事等领域都有广泛的应用，而且特种机器人应用前景越来越广阔。
抛光机器人的研究解决了传统人工抛光在恶劣环境下易得肺病、产品
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