摄像头工作原理驱动详细.docx
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摄像头工作原理驱动详细
一、摄像头工作原理
上一篇我们讲了摄像头模组的组成，工作原理，作为一种了解。
下面我们析摄像头从寄存器角度是怎么工作的。
如何阅读摄像头规格书（针对驱动调节时用到关键参数，以GT2005为例）。
规格书，也就是一个器件所有的说明，精确到器件每一个细节，软件关心的寄存器、硬件关心的电气特性、封装等等。
单单驱动方面，我们只看对我们有用的方面就可以了，没必要全部看完。
主要这些资料全都是鸟语,全部看完一方面时间上会用的比较多，找到关键的地方就行了。
1、camera的总体示意图如下：
控制部分为摄像头上电、I2C控制接口，数据输出为摄像头拍摄的图传到主控芯片，所有要有data、行场同步和时钟信号。
GT2005/GT2015是CMOS接口的图像传感器芯片，可以感知外部的视觉信号并将其转换为数字信号并输出。
我们需要通过MCLK给摄像头提供时钟，RESET是复位线，PWDN在摄像头工作时应该始终为低。
PCLK是像素时钟（这个应该是等同于CSI中的普通差分时钟通道），HREF是行参考信号，VSYNC是场同步信号。
一旦给摄像头提供了时钟，并且复位摄像头，摄像头就开始工作了，通过HREF，VSYNC和PCLK同步传输数字图像信号。
数据是通过D0~D7这八根数据线并行送出的。
（1）、PixelArray
GT2005阵列大小为1268列、1248行,有效像素为1616列,1216行。
也就是说摄像头为1600X1200的时候，像素点要多于这个，去除边缘一部分，保证图像质量吧。
（2）、I2C 这个不用说了，摄像头寄存器初始化的数据都从这里传输的，所有的I2C器件都一样的工作，来张图吧，后面做详细分析；
下面这一部分在调试驱动的过程中比较重要了：
（3）、MCLK
电子元件工作都得要个时钟吧，摄像头要工作，这个就是我们所要的时钟，在主控制芯片提供，这个时钟一定要有，要不然摄像头不会工作的。
（4）、上下电时序，这个要接规格书上来，注意PWDN、RESETB这两个脚，不同的摄像头不太一样，这个图是上电时序，上电时参考一下，知道在那里看就行；
（5）PCLK\D1~D7
摄像头得到的数据要传出来吧，要有数据，当然数据出来要有时钟和同步信号了，看下它的时序，和LCD显示的时序一样，道理是一样的：
（6）、主要的寄存器：
分辨率、YUV顺序、X轴、Y轴镜相、翻转
以上工作完成后，也许还有一些问题，分辨率太小；YUV顺序不对图像不对；XY图像方向。
这些工作完成后，如果还有什么细节的问题，如果你想花时间，看规格书里面的寄存器可以解决的，如果不想看，找模组厂的FAE，他们专业的，很快会帮你搞定。
（7）、摄像头的硬件接口
二、S5pv310上Camera主控芯片上的硬件接口
１、CAMIF CameraInterface
先看一下摄像头接口框图：
（这个看着有点抽象，我们放这里，先了解一下，其实驱动中一般不会涉及到这里，不过我们这里分析了，就把这个带出来了）
（1）、摄像头接口的主要属性：
a、支持多种输入接口：
（就是上面我们看到的四模式）
DMA（AXI64-bitinterface）模式；
MIPI（CSI）模式；
ITU-RBT601/656/709模式；
DirectFIFO（PlayBack）模式；
b、支持多种输出模式：
DMA（AXI64-bitinterface）模式；
DirectFIFO模式；
c、支持数码变焦DigitalZoomIn（DZI）capability；
d、支持多摄像头输入；
e、支持视频同步信号极性可编程控制；
f、支持最大输入分辨率为8192X8192；
g、支持图像翻转（Ｘ轴、Ｙ轴镜相,90、180、270翻转）；
h、支持多种图片格式；
i、支持捕获帧控制；
j、支持的图像特效。
2、FIMC FullyInteractiveMobileCamera
摄像头的采集的数据要CPU无法直接处理，主控芯片里面集成了Camera控制器，叫FIMC（FullyInteractiveMobileCamera）。
摄像头需要先把图像数据传给控制器，经过控制器处理（裁剪拉升后直接预览或者编码）之后交给CPU处理。
实际上摄像头工作需要的时钟（MCLK）也是FIMC给它提供的。
在s5pv310上的摄像头接口是一个FIMC（完全交互式移动相机接口）,支持ITURBT-601-605标准、AMX接口、MIPI接口
MIPI、ITU、AMX
（1）、ITU国际电信联盟无线电通信部门ITU-RRadiocommunicationSectorofITU简称ITU-RITU-RBT.601 16位数据传输；Y、U、V信号同时传输，是并行数据，行场同步单独输出。
ITU-RBT.6568/10位数据传输；不需要同步信号；串行数据传输；传输速率是601的2倍；先传Y，后传UV。
行场同步信号嵌入在数据流中。
（2）、MIPI（移动行业处理器接口）是MobileIndustryProcessorInterface的缩写MIPI规范：
Camera工作组：
MIPICameraSerialInterface1.0specification.CameraSerialInterface2v1.0（CSI-2）
（3）、AMX（AdvancedeXtensibleInterface）是一种总线协议，该协议是ARM公司提出的AMBA（AdvancedMicrocontrollerBusArchitecture）3.0协议中最重要的部分，是一种面向高性能、高带宽、低延迟的片内总线。
3、接口信息
FIMC信号定义如下所示（YCbCr模式）
Signal
I/O
Description
Type
HREF
I
行同步信号
PCLK
I
像素时钟
DATA[7:
0]
I
像素数据
FIELD
O
FIELD信号
MCLK
O
系统时钟信号
通过CAM_MCLK给摄像头提供时钟，RST是复位线，PWDN在摄像头工作时应该始终为低。
HREF是行参考信号，PCLK是像素时钟，VSYNC是场同步信号。
一旦给摄像头提供了时钟，并且复位摄像头，摄像头就开始工作了，通过HREF，PCLK和VSYNC同步传输数字图像信号。
数据是通过DATA0~DATA7这八根数据线并行送出的。
4、不同接口模式的工作时序
ITU-RBT656输入时序图,这种方式下同步信号已经内嵌到视频数据中了，因此不需要额外的行和帧同步信号。
ITU-RBT601输入时序图,这种方式下行和帧同步信号独立于视频数据，因此需要同步信号。
（ITU-R BT 601:
16位数据传输；21芯；Y、U、V信号同时传输。
ITU-R BT 656:
9芯，不需要同步信号；8位数据传输；串行视频传输；传输速率是601的2倍；先传Y，后传UV。
）
同步信号的时延参数
Ø t1：
表示VSYNC前、后插入周期
Ø t2：
表示HREF前插入周期
Ø t3：
表示HREF宽度
Ø t4：
表示HREF后插入周期
５、camera的时钟域，三个时钟：
系统时钟、PCLK、MCLK
每个摄像头接口包括三个时钟域，每一个时钟域是系统总线时钟，第二个是摄像头像素时钟PCLK，第三个时钟域为内部时钟MCLK。
系统总线时钟必需高于PCLK，CAM_MCLK必需固定频率分频，如PLL时钟。
如果有外部时钟晶振，CAM_MCLK空掉。
不需要同步ＭMCLK，PCLK应该与schmitt-triggered电平移位器连接。
6、硬件接口电路
主控芯片上的接口：
camera接口
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