西南科技大学 单片机实验 程序代码.docx
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西南科技大学单片机实验程序代码
实验一功能：
使连接在MCS-51单片机P1.0引脚的LED闪烁。
设计思路：
点亮LED需要约10mA电流，此时LED两端电压差约2V。
因此，将LED的阴极通过一个电阻连接到P1.0引脚（电阻阻值约为200），阳极连接到电源VCC（5V）。
为便于观察，交替的时间间隔不应太小（建议选择在0.5s左右），由于该时间不要求严格精确，所以，可采用软件延时的方法实现。
程序可采用图2.1中的流程结构。
ORG0000H
AJMPSTART
ORG0030H
START:
MOVP1,#0FFH
LOOP:
CPLP1.0
ACALLDELAY
AJMPLOOP
DELAY:
MOVR0,#99
DL2:
MOVR1,#99
DL1:
NOP
NOP
DJNZR1,DL1
DJNZR0,DL2
RET
END
实验二设计并调试一个双字节无符号数乘法子程序。
功能：
双字节无符号数乘法子程序。
入口参数：
被乘数放在R7（高）和R6（低）；
乘数放在R5（高）和R4（低）；
积（片内RAM中的连续4字节）的首地址放在R0中。
设计思路：
由于MCS-51指令集中只有单字节无符号数乘法指令，因此需要将双字节无符号数相乘变换成4次单字节无符号数相乘，才能利用乘法指令实现双字节无符号数乘法计算。
变换方法如图2.1所示。
MCS-51指令集中乘法指令的结果是固定存放在A和B中的，因此每次乘法操作后都须将结果保存在积中。
所以应首先将积的初值置0且在每次乘法指令结束后需要进行2次加操作，分别将A和B加到积的对应位置（注意：
在两次加法之间要考虑进位）。
ORG0000H
AJMPSTART
ADREQU20H
ORG0030H
START:
MOVR0,#ADR
MOVR4,#14H
MOVR5,#05H
MOVR6,#35H
MOVR7,#21H
ACALLDW_MUL
AJMP$
DW_MUL:
MOVR1,#04H
CLE:
MOV@R0,#00H
INCR0
DJNZR1,CLE
MOVR0,#ADR
MU:
MOVA,R4
MOVB,R6
MULAB
MOV@R0,A
MOVA,B
INCR0
ADDCA,@R0
MOV@R0,A
MOVA,R4
MOVB,R7
MULAB
ADDCA,@R0
MOV@R0,A
MOVA,B
INCR0
ADDCA,@R0
MOV@R0,A
MOVA,R5
MOVB,R6
MULAB
DECR0
ADDCA,@R0
MOV@R0,A
MOVA,B
INCR0
ADDCA,@R0
MOV@R0,A
MOVA,R5
MOVB,R7
MULAB
ADDCA,@R0
MOV@R0,A
MOVA,B
INCR0
ADDCA,@R0
MOV@R0,A
RET
END
实验三：
设计并调试一个将双字节无符号二进制数转换为压缩BCD数的子程序。
功能：
双字节无符号二进制数转换为压缩BCD数子程序
入口参数：
双字节无符号二进制数的地址放在R0中；
存放转换结果（BCD数）的地址放在R1中。
设计思路：
双字节无符号二进制数最大值为0FFFFH，对应的十进制数为65535，其压缩BCD编码表示为06H，55H，35H，所以转换结果应用3个字节存放。
Y=（D15D14…D1D0）2=（（（…（（（02）+D15）2+D14）2+…）2+D1）2+D0）2。
Y0=（02）+D15，Y1=Y0+D14，Y2=Y1+D13，…，Y15=Y14+D0，Y=Y15。
Y0|BCD=（（02）+D15）|BCD，Y1|BCD=（Y0+D14）|BCD，…，Y15|BCD=（Y14+D0）|BCD
Y|BCD=Y15|BCD
算法：
1、Y=0
2、Y=Y2+Di（i=15，14，…，2，1，0）
3、对Y进行十进制调整
4、重复2、3步16次
Y=Y2+Di可用Y=Y+Y+C实现（Di首先放在C中），考虑到Y存放在3个字节，应分别加3次，且要考虑每次加法产生的C。
ORG0000H
AJMPSTART
ORG0030H
START:
MOVSP,#60H
MOVR1,#25H
MOVR0,#20H
MOV@R0,#43H
INCR0
MOV@R0,#4AH
ACALLDW_BCD
AJMP$
DW_BCD:
DECR0
MOVA,R0
MOVR6,A
MOVA,R1
MOVR7,A
MOVR2,#3
CLEAR:
CLRA
MOV@R1,A
INCR1
DJNZR2,CLEAR
MOVR3,#16
CLRC
YIWEI:
MOVA,R6
MOVR0,A
MOVA,@R0
RLCA
MOV@R0,A
INCR0
MOVA,@R0
RLCA
MOV@R0,A
MOVR2,#3
MOVA,R7
MOVR1,A
FANG:
MOVA,@R1
ADDCA,@R1
DAA
MOV@R1,A
INCR1
DJNZR2,FANG
DJNZR3,YIWEI
RET
END
MOVR1,#25H
MOVR0,#20H
MOV@R0,#0FFH
INCR0
MOV@R0,#0FFH;20H21H=FFH
mov@r1,#0efh
ACALLDW_BCD
AJMP$
DW_BCD:
DECR0
MOVA,R0
MOVR6,A
MOVA,R1
MOVR7,A;R7=25hR6=20H
MOVR2,#3
CLEAR:
CLRA
MOV@R1,A
INCR1
DJNZR2,CLEAR;25H26H27H==00
MOVR3,#16
CLRC
YIWEI:
MOVA,R6
MOVR0,A
MOVA,@R0
RLCA
MOV@R0,A
INCR0
MOVA,@R0
RLCA
MOV@R0,A
MOVA,R7
MOVR1,A
MOVR2,#3
FANG:
MOVA,@R1
ADDCA,@R1
DAA;16进制到10进制的转化
MOV@R1,A
INCR1
DJNZR2,FANG
DJNZR3,YIWEI
RET
END
实验四：
利用外部中断输入引脚（中断方式）控制步进电机的转动。
要求：
每产生1次中断，步进电机只能步进1步。
使用INT0的中断服务程序控制步进电机正向步进；使用INT1中断服务程序控制步进电机反向步进。
设计思路：
主程序在完成对INT0和INT1的设置后，可进入死循环（等待中断请求）。
为便于实验观察和操作，设INT0和INT1中断触发方式为边沿。
步进电机的转动控制由外部中断的服务程序来实现。
当前步进电机的相位通电状态信息可以使用片内RAM中的一个字节单元来存储。
ORG0000H
LJMPRESET
ORG0003H;外部中断0服务程序入口
LJMPINT_EX0
ORG000BH;定时器/计数器0溢出中断服务程序入口
RETI
ORG0013H;外部中断1服务程序入口
LJMPINT_EX1
ORG001BH;定时器/计数器1溢出中断服务程序入口
RETI
ORG0023H;串行口中断服务程序入口
RETI
ORG0040H;复位处理程序
RESET:
MOVSP,#67H
SETBIT0
SETBIT1
SETBEX0
SETBEX1
MOV30H,#11110111B
CLRA;累加器A清零
SETBEA
MAIN:
SJMPMAIN
INT_EX0:
;使用INT0的中断服务程序控制步进电机正向步进
PUSHACC
MOVA,30H
RRA;累加器A的内容向右循环移位一位
MOV30H,A
MOVP1,A
POPACC
RETI
INT_EX1:
;使用INT1中断服务程序控制步进电机反向步进
PUSHACC
MOVA,30H
RLA;累加器A的内容向左循环移位一位
MOV30H,A
MOVP1,A
POPACC
RETI
END
另一种实验方法:
ORG0000H;复位入口
LJMPRESET
ORG0003H;外部中断0服务程序入口
LJMPINT_EX0
ORG000BH;定时器/计数器0溢出中断服务程序入口
RETI
ORG0013H;外部中断1服务程序入口
LJMPINT_EX1
ORG001BH;定时器/计数器1溢出中断服务程序入口
RETI
ORG0023H;串行口中断服务程序入口
RETI
ORG040H;复位处理程序
RESET:
MOVSP,#67H
SETBIT0
SETBIT1
SETBEX0
SETBEX1
MOV30H,#11110111B
CLRA
SETBEA
MAIN:
SJMPMAIN
;----------------------------------------使用INT0的中断服务程序控制步进电机正向步进
INT_EX0:
MOVR0,#00H;正转至TABLE取码指针初值
ABC:
MOVA,R0;至TABLE取码
MOVDPTR,#TABLE;存表
MOVCA,@A+DPTR;取表代码
JZINT_EX0;是否取到结束码（00H）?
MOVP0,A;输出至P0,正转
INCR0;取下一个码
JMPABC;转至Z_M处，循环
RETI
;----------------------------------------使用INT1中断服务程序控制步进电机反向步进
INT_EX1:
MOVR0,#05;反转至TABLE取码指针初值
ABC1:
MOVA,R0;至TABLE取码
MOVDPTR,#TABLE;存表
MOVCA,@A+DPTR;取表代码
JZINT_EX1;是否取到结束码（00H）?
MOVP0,A;输出至P0,反转
INCR0;取下一个码
JMPABC1;转至F_M1处，循环
RETI;反转子程序
TABLE:
DB0FCH,0F9H,0F3H,0F6H;正转
DB00H;正转结束码
DB0F7H,0F3H,0FBH,0F9H;反转
DB0FDH,0FCH,0FEH,0F6H
DB00H;反转结束码
END;程序结束
实验五：
利用定时/计数器测量电动机的转速。
使用T1作为定时器（定时时间为50毫秒），T0作为计数器（计数由电机测速电路产生的脉冲个数，每转4个脉冲），每1秒时间后，读出T0的值（读出后须将T0清0），将该值（速度值*4）显示到LCM显示器上（显示子程序/函数由实验库文件提供）。
本次实验程序需要使用实验库文件（LCMDRV_12864.LIB）。
该库中的子程序/函数占用单片机片内RAM中地址为18H~20H的单元，因此实验程序不能使用这些单元。
如果用汇编编写实验程序，必须先用$INCLUDE（LCMDRV_12864.INC）指令加载实验库头文件
REFRESHDISPEQU08H;刷新显示标志
SPEED_CNTHEQU30H;速度脉冲计数高8位
SPEED_CNTLEQU31H;速度脉冲计数低8位
SECOND_CNTEQU32H;秒计数
VAR_ENDEQU32H;最后一个字节变量的位置，
STACK_INIEQUVAR_END+1;须保证足够的空间实验程序架构（汇编）：
$INCLUDE（LCMDRV_12864.INC）;包含库程序定义
ORG0000H;复位入口
LJMPRESET
ORG0003H;外部中断0服务程序入口
RETI
ORG000BH;定时器/计数器0溢出中断服务程序入口
RETI
ORG0013H;外部中断1服务程序入口
RETI
ORG001BH;定时器/计数器1溢出中断服务程序入口
LJMPINT_T1
ORG0023H;串行口中断服务程序入口
RETI
ORG040H;复位处理程序
RESET:
MOVSP,#60H;设置栈底指针
MOVR7,#00H;初始化显示器（不显示光标）
LCALL_LCM_Init
SETBET1;此处添加设置中断许可和优先的指令（ET1,PT1）
SETBPT1
MOVTMOD,#00010110B;定时/计数设置
MOVTH1,#3CH;此处添加设置定时/计数器的指令（TMOD,THx,TLx）
MOVTL1,#0B0H
MOVTH0,#0
MOVTL0,#0
CLRREFRESHDISP;清刷新显示标志
MOVSECOND_CNT,#20;启动内部定时
SETBTR1
SETBTR0;此处添加启动定时/计数的指令（TRx）
SETBEA;开中断
MAIN:
JNBREFRESHDISP,$;判断是否需要刷新显示
CLRREFRESHDISP;清刷新显示标志
MOVR7,#01H;从第2行第8列开始显示速度值（5位数值）
MOVR5,#07H
MOVR2,SPEED_CNTH
MOVR3,SPEED_CNTL
CALL_LCM_DispUIntXY
SJMPMAIN
;内部定时中断服务程序**************************
INT_T1:
MOVTH1,#3CH;此处添加重置定时常数的指令
MOVTL1,#0B0H
MOVA,R7;此处添加保护现场内容的指令（如果有的话）
PUSHACC
INCR7
CJNER7,#20,LLEND;判断一秒钟时间到的指令,没到时间则跳转恢复现场,
MOVSPEED_CNTL,TL0;记录速度检测计数（供主程序显示用）
MOVSPEED_CNTH,TH0
MOVTL0,#00;速度检测计数归零
MOVTH0,#00
SETBREFRESHDISP;设置刷新显示标志（控制主程序刷新显示）
LLEND:
POPACC;此处添加恢复现场内容的指令（如果有的话）
MOVR7,A
RETI
END
实验六：
利用8155实现并行I/O扩展。
利用P1端口访问CAT24WC02（兼容AT24C02）。
程序一：
使用8155实现对并行接口的扩展。
利用8155的PA口输入D1区KEY组各按键的状态信息，然后将该状态信息通过单片机的P1口输出到D1区LED组显示。
主程序在完成各项初始化设置后，可进入一死循环，在该循环里面不断的读取8155PA口的信息并将其输出到单片机的P1口。
ORG0000H
AJMPMAIN
ORG0030H
MAIN:
MOVDPTR,#7F00H
MOVA,#11110000B
MOVX@DPTR,A
LOOP:
MOVDPTR,#07F01H
MOVXA,@DPTR
MOVP1,A
SJMPLOOP
END
程序二：
先将单片机内部RAM中30H~37H单元的值复制到CAT24WC02中的00H~07H单元。
然后又将这8个数从CAT24WC02中复制到单片机内部RAM的40H~47H单元中
CAT24WC02的器件地址：
0A0H
CAT24WC02芯片手册CAT24WCxxx.pdf
实验七：
利用ADC0809/DAC0832实现模拟电压信号的采集与输出。
使用T1作为定时器（定时时间为50毫秒），每1秒时间后，启动ADC0809转换，在转换结束后（触发外部中断）读出A/D转换值，将该值输出到DAC0832，并同时显示到LCM显示器上（显示子程序/函数由实验库文件提供）。
本次实验程序需要使用实验库文件（LCMDRV_12864.LIB）。
该库中的子程序/函数占用单片机片内RAM中地址为18H~20H的单元，因此实验程序不能使用这些单元。
如果用汇编编写实验程序，必须先用$INCLUDE（LCMDRV_12864.INC）指令加载实验库头文件
设计思路：
主程序在完成对INT1和T1的设置后，可进入死循环（等待中断请求）。
在T1的中断服务程序中需要使用一存储单元对T1的中断次数进行计数，当计数次数达20次时，意味着定时1秒时间到（参见实验五），此时才启动一次AD转换（通过向ADC0809的一次写操作实现）。
AD转换的结束信号作为中断请求（INT1）。
在对该中断的响应和服务时，才读出本次AD转换的结果值，该值又作为DA转换的值（向DAC0832写）。
为便于理解，数值在显示前应进行BCD转换（库文件自动完成转换）。
$INCLUDE（LCMDRV_12864.INC）;包含库程序定义
REFRESHDISPEQU08H;刷新显示标志
AD_VALEQU30H;AD转换结果值
SECOND_CNTEQU31H;秒计数
VAR_ENDEQU31H;最后一个字节变量的位置，
STACK_INIEQUVAR_END+1;须保证足够的空间
ORG0000H;复位入口
LJMPRESET
ORG0003H;外部中断0服务程序入口
RETI
ORG000BH;定时器/计数器0溢出中断服务程序入口
RETI
ORG0013H;外部中断1服务程序入口
LJMPINT_INT1
ORG001BH;定时器/计数器1溢出中断服务程序入口
LJMPINT_T1
ORG0023H;串行口中断服务程序入口
RETI
ORG0040H;复位处理程序
RESET:
MOVSP,#STACK_INI;设置栈底指针
MOVR7,#00H;初始化显示器（不显示光标）
LCALL_LCM_Init
SETBIT1;脉冲触发方式
SETBET1
SETBEX1
SETBPT1;定时/计数器高级中断
CLRPX1
MOVTMOD,#00010000B
MOVTH1,#3CH
MOVTL1,#0B0H;设置定时/计数器的指令（TMOD,TH1,TL1）
MOVR6,#0
CLRREFRESHDISP;清刷新显示标志
MOVSECOND_CNT,#20
SETBTR1
SETBEA
MAIN:
JNBREFRESHDISP,$;判断是否需要刷新显示
CLRREFRESHDISP;清刷新显示标志
MOVR7,#01H;从第2行第8列开始显示转换值（5位数值）
MOVR5,#07H
MOVR2,#00H;转换值扩展成16位
MOVR3,AD_VAL
CALL_LCM_DispUIntXY
SJMPMAIN
INT_INT1:
PUSHACC
MOVDPTR,#3C00H;此处添加读A/D转换结果的指令
MOVXA,@DPTR
MOVAD_VAL,A;保存转换结果（供主程序显示用）
MOVDPTR,#3800H
MOVX@DPTR,A;此处添加启动D/A转换的指令
SETBREFRESHDISP;设置刷新显示标志（刷新显示由主程序完成）
POPACC
RETI
INT_T1:
MOVTH1,#3CH
MOVTL1,#0B0H;此处添加重置定时常数的指令
INCR6
CJNER6,#20,LL1;判断一秒钟时间到的指令,没到恢复现场,
MOVR6,#0
MOVDPTR,#3C00H
MOVX@DPTR,A;此处添加启动A/D转换的指令
LL1:
RETI
END
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