机电传动.docx

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机电传动

机电传动课程设计

专业：

班级：

3

学号：

姓名：

指导老师

目录

一前言

二机电传动控制课程设计任务书

三机电控制技术课程设计指导

四设计电路图及其原理

五立柜电路图

六小结

七参考文献

一前言

机电传动控制课程设计是机械电子工程专业的一门必修的专业课程，它是机电一体化人才所需的电知识结构的躯体。

由于电力传动控制装置和机械设备是一个不可分割的整体，所以本课程的任务是使学生了解机电传动控制的一本知识，掌握电机，电器，晶闸管等的工作原理，特性，应用和选用方法，掌握常用的开环，闭环控制系统的工作原理，特性，性能及应用场所，了解最新的控制技术在机械设备中的应用。

本次课程设计我们虽然只有一周的时间，但是我们在一周的时间内我们学会了很多东西。

通过课程设计我们初步了解了关于机电传动控制的知识，能把书本上的知识应用到设计之中，这对我们来说是一个很大的提升。

二机电传动控制课程设计任务书

1.

（1）课程设计指导思想

课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节，尤其在掌握机电传动控制技术时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。

为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。

（2）课程设计的目的

机电传动控制得课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。

根据这些要求，进行基本的原理设计、工艺设计设计，使学生在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。

课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。

（3）课程设计的基本要求

课程设计以学生独立工作为主，教师的辅导为辅。

要充分调动学生得积极性，培养学生得自主性和创新意识。

学生要独立完成的工作：

（1）明确设计任务，详细了解各种设计要求和设计指标；

（2）确定设计方案，明确设计内容；

（3）拟定工作进度计划；规定时间内完成课程设计任务；

（4）完成课程设计说明书。

2．课程设计任务

（1）设计内容

本次课程设计要求完成电机基本控制的设计，包括控制原理设计，元器件选型，控制柜设计等内容。

（2）设计要求

完成控制原理图、元件选型、元件布置图、柜体设计、设计说明书等。

（3）课题要求及主要参数

序号

4级电机

控制对象（单位：

kw）

柜体型式

备注

6

4路

75+30+11

立柜

三机电控制技术课程设计指导

一、课程设计题目

要求采用继电器-接触器控制电机的启停。

控制电压380v，频率50hz。

二、设计内容

1.电机控制原理

根据电机功率大小选择不同的启动方法（通常55kw及以上采用自耦变压器启动，11kw及以下采用直接启动，之间采用星-三角）。

绘制主电路及控制电路原理图、安装接线图（用CAD绘制）。

列出元件清单。

2.元件选型

根据电机功率确定电流大小，依据电流选择元件型号（推荐采用正泰电器）。

3.元件布置

根据元件型号所确定元件外形尺寸及安装尺寸，排列元件位置，画出安装平面图。

可以采用三维设计手段。

4.柜体设计

根据元件排列尺寸设计柜体。

画出柜体设计图纸。

5.设计说明

编制设计说明书

6设计电路图及原理

（1）75KW选用自耦变压器降压启动，原理图如

控制方式：

1.合上空气开关QF接通三相电源

2.按启动按钮SB4，线圈KM5得电并自锁，其主触头闭合，将自耦变压器线圈接入电路，电动机启动；与此同时，时间继电器KT2得电，经过一段时间后，KT2闭合使中间继电器KA1得电并自锁，其常开触点闭合，KM4得电并自锁，其常闭触点断开,KM5断开实现互锁，同时其主触头KM4闭合，电动机实现降压启动。

3.按下按钮SB3，使电动机停止运转。

元件选择：

断路器QF3：

NM1-225S

保护继电器：

1JD：

JD-5/200

接触器：

KM4、KM5、KM6:

NC2-150

时间继电器KT2：

JS14P-21

中间继电器KA1：

JZ7-44

自耦减压变压器1QZB:

QZB-J-160

按钮SB3：

NP4-01BN/1

SB4：

NP4-10BN/2

显示灯：

ND16-22A/4、

（2）30KW选用Y-△启动

控制方式：

按下SB2，接触器KM1，KM3同时得电，其主触点闭合，控制线路接成星形，经过一段时间延时，接触器KM3断电，其主触点打开，同时KM2得电，KM2主触点闭合，则电动机实现降压启动，而后再自动转换成正常速度。

元件选择：

断路器QF2：

NM1-63S

接触器：

KM1、KM2、KM3:

NC2-115

时间继电器KT1：

JS14P-21

热继电器FR1：

JR36-63

按钮SB1：

NP4-01BN/1

SB2：

NP4-10BN/2

显示灯：

ND16-22A/4

（3）11KW采用直接启动：

控制方式：

按下按钮SB6，接触器KM7得电并自锁，电动机启动

元件选择:

断路器QF4：

NM1-63S

接触器：

KM7:

CJX2-2510

圆筒形熔断器FU2:

RT28N-32

热继电器FR2：

JR36-63

按钮SB5：

NP4-01BN/1

SB6：

NP4-10BN/2

显示灯：

ND16-22A/4

五立柜设计

1）、在设计柜体时，必须充分考虑柜体运输和使用的环境和条件：

1、柜体的密封需要满足运输和使用环境的要求；2、设计柜体时必须有效防止灰尘和有机溶液的进入，防止对设备造成伤害；3、需保证柜体内的温度上升时和柜外的温度差不超过一定的温度；4、还必须考虑到尽量降低噪声，并且要将元件合理的布局，尽量减少元件间的相互干扰情况等

2）、由于各种电器元件安装位置不同，在构成一个完整的电器控制系统时，就必须划分组件。

划分组件的原则是：

1、把功能类似的元件组合在一起；2、尽可能减少组件之间的连线数量，同时把接线关系密切的控制电器置于同一组件中；3、让强弱电控制器分离以减少感染；4、为力求整齐美观，可把外形尺寸重量相近的电器组合在一起；5、为了控制系统便于检查与调试，把需经常调节、维护和易损元件组合在一起。

3）、柜体总体布置设计

控制柜体配置设计任务是根据电气原理图的工作原理与控制要求，先将控制系统划分为几个组成部分，再根据控制柜的复杂程度，把每一部件划成若干组件，然后再根据电气原理图的接线关系整理出各部分的进出线号，并调整它们之间的连接方式。

六小结：

在本次机电传动课程设计中我们总共经历了控制要求的分析、原理图的设计、元器件的选型、接线图的设计，柜体的设计以及设计资料整理等过程。

在每个过程中我们都学到了很多的知识，通过查询和收集资料，明白线路图的工作原理，完成主电路及控制电路的设计，运用CAD软件把图画出来，这也让我们又一次的熟练软件的操作。

柜体的设计方面也是花费了大量时间，查询各个元件的安装尺寸，然后进行合理布图，画出柜体的三维设计图。

在此次课设过程中我们积累许多经验，并了解了整个设计的过程。

通过本次课程设计的各个过程，我们经历了许多困难坎坷。

一周的时间，我们通过重重困难，最终完成了整个设计任务。

对于我们而言，这就像是真正的工作一般，每天组员们通力合作。

这个过程，是我们最宝贵的财富，我们所学到的，所遇到的都会为以后工作或者人生带来很大帮助。

七参考文献

1.邓星钟主编.机电传动控制.武汉：

华中科技大学出版社，2001

2.丁学恭主编.普通车床电器控制系统.浙江大学出版社

3.戴曙主编.金属切削机床.北京：

机械工业出版社，1993

4.贡云鹏主编.机械设计课程设计.沈阳：

东北大学出版社，2000

5.数字化手册编委会编.机械设计手册（软件版）V3.0.北京：

机械工业出版

6.史家顺主编.机械设计手册1第9篇电动机和常用低压电器（第2版）北京：

机械工业出版社，2000

7.赵则祥.公差配合.郑州：

纺织机械出版社，2002

主电路电路图

控制电路电路图