调试报告提升机电控调试报告.docx
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调试报告提升机电控调试报告
一、验收确认表
二、系统设备配置
三、系统保护参数设置及验收
四、液压站工作状态及提升行程和速度确认表
五、系统说明书
六、技术资料明细
验收确认表
产品名称
直流提升机电控系统（ZTDK-ZN）
使用地点
煤业集团矿副井
验收依据
2004版《煤矿安全规程》
组织/参与验收单位和主要人员
组织单位：
代表：
使用单位：
代表：
安装单位（机）：
代表：
安装单位（电）代表：
其他：
代表：
验收项目
（内容不能够填下时可附页，但在此应详细说明并请使用部门在有关页上盖章确认）
验收结论：
主要验收人员（签字）：
验收时间：
年月日
六、使用单位意见：
（盖章）
负责人：
年月日
调试报告附件一
一、液压站工作状
型号
无
生产厂家
洛阳矿山机械厂
制动泵额定电压/电流（V/A）
380V/2.2KW
阀动作情况
工作类型
G1
G2
G3
G4
G5
G6
正常停车
无
无
+
+
+
—
井中紧急制动
—
—
延时
—
延时
+
井口紧急制动
—
—
—
—
调绳离
合器
打开
无
无
固定卷筒转动
无
合上
无
调闸皮
间隙
固定卷筒闸皮间隙
无
活动卷筒闸皮间隙
“+”为电磁阀带电吸合，“—”为电磁阀断电释放。
二、提升行程和速度（当速度图为五段时a=c=0）
速度参数
a（m/s）
b（m/s）
b（m）
c（m）
d（m）
e（m）
f（m）
g（m）
0.5
0.6
提升机为提人、提物速度、行程不一样
使用单位确认：
年月日
附件二：
设备配置
提升机
型号
JKD1.85×4
滚筒直径
1.85
生产厂家
洛阳矿山机械厂
绳径
22mm
减速机
型号
3H710
减速比
7.1.5
生产厂家
洛阳矿山机械厂
井筒和容器
井型
立井
容器类型
单层罐笼
提升全行程：
456m
提升水平：
1
电动机
电机型号：
ZD2-152-1B
电机功率：
400KW
额定转速：
500
电枢参数：
440V
励磁参数：
220V/20.35A
电控设备配置
设备名称
型号
设备名称
型号
直流主控台
ZTDK-ZN-ZKT
平波电抗器
北京变压器厂
调速柜
ZTDK-TSG
直流快速开关
上海
辅助控制柜
KTDK-DYG
整流变压器
北京变压器厂
注：
电控设备配置中的设备根据现场使用的具体情况进行选择性填写。
调试报告附件三
系统保护参数设置及验收
序号
保护
类型
保护功能
参数设置
验收结果
验收结论
1
行程
保护
外部过卷保护距离
≤0.5m
内部过卷保护距离
≤0.5m
滑绳
≤5m
反转
≥1s或≥0.5m/s
2
速度
保护
等速段过速
≤15％Ve
减速段过速
≤10％Ve
接近停车位限速
≥2米/秒
速度监视保护
0.5Ve
3
系统
保护
松绳保护
无
闸瓦磨损
≤1.5mm
深指失效保护
5m
编码器失效保护
≤5m
制动油过压保护
≤6.5MPa
润滑油欠压保护
<0.05MPa
给定异常保护
<3V延时8S
4
系统附加保护
主令零位
手闸零位
脚踏紧停
停车信号保护
信号闭锁
电机过流
制动油超温
5
其它保护
二级制动
过卷切换保护
急停信号保护
直调软\硬故障
快开掉电
失励保护
使用单位代表确认
记录人
张鹏飞
记录时间
07.1.2
注：
电控系统具备的保护功能根据现场试验的结果如实填写，填写完毕的报告不得空白，空白处应划掉。
系统说明书
一、操作说明
操作规程
1、开车前准备工作
主控制台各转换开关放在正常状态，主令控制器、工作闸手柄在零位。
先将整流变压器的高压开关柜合上，合低压开关柜的调速柜、风机、主控台等电源。
调速柜送电后要按复为按钮，按主控制台控制电源启动按钮、空气开关、UPS电源。
将快速开关合上,左旋切除自动换向开关。
按下主控台的切除程序按钮，安全条件具备的指示灯亮，按一下制动泵启动按钮，安全继电器指示灯亮，制动泵开启，制动泵指示灯亮；安全阀开关打在左旋45度（箭头向左）位置，使安全阀得电。
注：
正常情况下开车：
开车方式选择开关打在常规位置；检修时，该开关打在手动位置，不得将开关打在自动位置。
2、开车：
当信号发出正确的开车信号后，左旋风机开关，使风机启动，显示屏面显示打点的次数，将工作闸手柄向前推，两点信号主令控制器向前推；三点信号主令控制器向后拉。
绞车司机必须看清打点次数，并且信号指示灯亮了以后，才能进行操作。
（1）、正向开车：
当信号工发出两点信号后，左旋风机开关，使风机启动，将工作闸手柄向前推，主令慢慢向后拉，在正向加速过程中，司机必须仔细观察显示屏显示的各种参数。
听到停车信号后，司机可先将主令推向零位，然后收工作闸，使车平稳地停下来，完成整个下放过程。
（２）、反向开车：
当信号工发出三下工作信号后，左旋风机开关，使风机启动，将工作闸手柄向前推，主令慢慢向前拉，主令拉到全速位置后，绞车进入全速运行状态。
在在反向加速过程中，司机必须仔细观察显示屏显示的各种参数。
听到停车信号后，司机可先将主令拉回零位，然后收工作闸，使车平稳地停下来，完成整个上提过程。
3、紧急停车：
当司机发现紧急情况需要急停车时，用右脚踏下右下角的紧急开关，此时安全回路断电，高压馈电柜断电，提升机抱闸。
4、安全回路掉电后后的恢复开车：
如果安全回路掉电，查清有原因后，按下切除程序按钮，安全条件具备指示灯亮了以后，将安全继电器启动按钮按一下，使安全继电器指示灯亮，方可进入开车状态，当发生故障时，语言报警模块会准确地报出安全回路故障原因，（特殊情况例外）如果想要解除语言报警，必须将发生的故障处理好。
5、信号部分：
按照1点停、2点正提物、4点正提人，3点反提物，5点反提人的规定开车，如果不按照打点方向开车，内部程序有打点方向闭锁，主电动机动不能得电运行。
主控台各按钮和转换开关的用途与功能
1、急停恢复按钮
A、如出现安全回路掉电故障，查明故障原因，排除故障后，按一下此按钮方可重新恢复安全回路。
B、当总行程有误差时，可以校正总行程的误差量。
C、提升钩数清零：
如需要将提升钩数清零，可将速度选择开关左旋90度后，按一下急停恢复按扭即可。
２、备用按钮：
备用。
３、慢上、慢下按钮：
这两个按钮用于KT线圈电流大小的调整，方法如下：
先将1AK、2AK、3AK三个钮子开关全部右旋90度，按下4AK按纽，但不要开制动泵，按慢下按钮，KT电流（mA表）有所下降，按下慢上按钮，KT电流（mA表）有所上升，调整完毕，应将1AK、2AK、3AK复位。
注：
1AK为解除语言开关；2AK为正力开关、3AK为切除自动换向；4AK为切除程序保护。
４、制动泵启动，安全继电器按钮：
此按钮有两个功能：
第一，安全条件具备指示灯亮后，按一下此按钮，安全继电器灯亮，同时制动泵启动。
第二，单独启动制动泵。
５、制动泵停止按钮：
按下此按钮，制动泵停止运转。
６、控制电源启动、停止按钮：
控制主控台接触器（KM1）得电和失电（辅助控制柜内）。
７、过卷切换开关：
此开关左旋45度切除反向过卷，提升机只能正向开；右旋45度，切除正向过卷，提升机只能反向开。
８、润滑泵开关：
此开关左旋45度开1号润滑泵，右旋45度开2号润滑泵，中间位置是两台泵停止状态。
９、安全阀开关：
控制液压站的G3、G3‘电磁阀，箭头向左为两阀同时得电，箭头向右为G3阀得电。
10、切除语言报警开关：
此转换开关左旋90度，语言报警停止，当故障解除后，应将该开关复位。
11、速度选择：
选择此开关时为提人速度为5.1M/S。
12、切除自动换向开关：
正常开车时，程序内有方向记忆，绞车运行不到位，则不能换向向另一方向开车，若要向另一方向开，则必须将此开关左旋90度，解除方向记忆。
13、切除程序保护按钮：
按下此按钮，可以将防反转、轴编码器损坏，内过卷等保护切除；重新启动安全回路。
14、风机开关：
此开关左旋90度，电机风机将会启动。
15、自动、常规、手动开关：
该开关用作开车方式设定，在自动位置时（即左旋45度）绞车能够进行自动化运行，但由于混合井提升的特殊性，该功能在这里不能应用；只能用常规操作。
开关在中间位置为常规开车；手动为低速开车，注意在到位或过卷继续向上时必须合上此开关，并打上相应方向的信号。
16、备用开关：
备用。
17、开励磁：
备用。
二、信号约定
根据双方商定后，信号约定如下：
1点为停车信号；
2、3点为提物上、下信号；
4、5点为提人上、下信号。
急停信号进入安全回路并具有自保功能。
信号具有方向闭锁关系。
三、行程校正
校正方法如下：
使绞车准确停在上停车位（副罐在上），可编程控制器的输入端X006亮，到位有显示，容器位置显示零；将1AK（解除语言）开关右旋90度，打点开车，使绞车运行快到下停车位（主罐在上）时，按住急停恢复按钮，当输入端X007亮，到位有显示后，这时的容器位置应显示456.0m，然后将1AK（解除语言）开关复位，松开急停恢复按钮。
四、ＫＴ线圈电流值调整：
先将安全回路送上，再将1AK、2AK、3AK三个钮子开关全部右旋90度，并按下切除程序保护（4AK）按钮，把停车信号打掉后，但不要开制动泵，松开工作闸，按慢下按钮，KT电流（MA表）将有所上升，按慢上按钮，KT线圈电流（MA表）有所下降，调整完毕，将1AK、2AK、3AK复位，可以松开切除程序保护按钮。
注：
1AK为解除语言开关；2AK为速度选择；3AK为切除自动换向。
五、应急情况下的开车：
1、将主令和手闸上的电位器与连接装置连好。
2、将应急开关拔到应急状态下。
3、在主控台内将端子上给定线091线接到148上，088线接到149上。
4、慢慢推动工作闸和主令低速运行。
5、到位后将上述各开关复位。
注：
应急状态使用范围为当PLC有问题，但罐笼有人员车停在中间位置时使用，只限于一次使用，使用后处理故障。
六、设备运行注意事项：
1、平时检修时注意轴编码器连接处是否有松动或偏摆现象。
2、各项保护动作灵敏情况。
3、调速柜使用期间，应检查柜内各接点是否有变位及松动现象，有则及时处理，如不能及时处理，所发生事故本公司概不负责。
4、对外部电压及电流异常情况应及时检查、处理。
七、各种保护的观察和试验：
（1）高压断电保护：
在安全继电器吸合情况下，踩下右下角的脚踏开关，高压开关掉电，安全回路继电器立即断电。
（2）主令位置保护：
主令不在零位的情况下，安全继电器断电后，安全条件具备灯不会得电。
（3）手闸位置保护：
在手闸推上情况下，安全回路继电器断电后，此时安全条件具备灯不会得电。
（4）减速保护：
当提升机运行到减速点时，有减速报警及减速功能，如超过给定的10%时安全继电器立即断电，同时伴有语言报警。
（5）等速段超速保护：
此项保护不好试验，但只要各速度继电器工作正常，此项保护就一定正常。
（6）制动油过压保护：
人为使制动油压增加到大于6.5MPa，安全回路继电器立即断电。
（7）接近井口的2m/s限速保护：
此项保护可通过观察提升机运行过程中2m/s速度继电器工作的正确性和接近井口的位置继电器工作的正确性来判断。
也可以使提升机运行到接近停车位置5米时速度超过2m/s来试验。
（8）过卷保护：
该保护有4处，即井架过卷、深度指示器过卷、监控机过卷、主控机过卷，可采用暂时短接3处，判断1处的办法进行，但作此项试验时，一定要使提升机运行速度不可过快，任意一处动作都会使安全回路继电器断电。
（9）轴编码器坏保护：
在提升机慢速运行时，将任一个轴编码器的输出线断开，提升机运行5m后，安全回路继电器立即断电。
（10）润滑油欠压：
如果润滑油压低于0.05MPa时，无法打上信号。
（11）深指失效保护：
人为不让传感器感应到磁铁，行程误差5M时，井中报警，接近井口时安全回路掉电。
（12）闸间隙保护：
人为动作后有语言报警。
（13）错向保护：
人为使提升机向反方向运行，速度超0.5m/s或行程超过1m，安全回路掉电。
（14）快开故障：
人为将快开停电后，安全回路掉电。
（15）直调故障：
人为将主回路停电后，主控台上故障指示灯亮及安全回路掉电。
（16）信号急停：
人为打急停信号，安全回路掉电。
九、故障情况下语言报警：
主要的故障报警有以下几种：
1减速点到；2、操作反向；3、闸瓦磨损；4、制动油过压；5、深指失效；6、紧急停车；7、等速段过速；8、速度超2m/s；9、提升过卷；10、减速段过速；11、绞车反转；12、主机过流；13、滚筒滑绳；14、打点错误；15、油泵未开；十、触摸式显示屏观察：
⑴用手指轻轻触摸各转换位时，屏幕会及时转换。
⑵提升机开始运行，推上工作闸后，屏面立即进入运行态。
⑶停机后平面延时2S自动返回预备态。
⑷运行态速度图、力图画线300S后自动停画。
⑸各应显示数据及开关量显示正常。
⑹安全回路有故障记忆屏，当时的时间、工作状态各个数据及开关量都锁存。
十一、轴编码器损坏后临时处理（只限主控台信号的一个损坏）：
1、电机及减速器连接处上所带轴编码器损坏，主控机行行程无数据输出（显示屏上行程不动），此时短接端子142和143既可；
2、滚筒上所带轴编码器损坏，监控机行行程无数据输出（显示屏上行程不动），此时短接端子142和144既可；
3、主电机侧、手闸及主令上损坏只能更换。
十二、明细表：
资料明细表
名称
份数（不含发货时）
备注
主控台原理图
2
修改后
调速柜
2
修改后
主控台小件图
2
辅助控制柜
2
调试报告
1
备件清单
1
程序及梯形图注解
1
备件清单
1
见附件一
调速柜故障表
1
见附件二
使用单位：
盖章
2007年1月2日
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