称重传感器的选型要求.docx

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称重传感器的选型要求

称重传感器的选型要求

发布时间：

2009-9-27

称重传感器的选型应根据应用情况入手，从传感器支撑点的数量、量程、精度等级、环境适应性等几个方面进行选择。

称重传感器量程的选择

根据经验，一般应使传感器工作在其30％～70％量程内，但对于一些在使用过程中存在较大冲击力的衡器，如动态轨道衡、动态汽车衡、钢材秤等，在选用称重传感器时，一般要扩大其量程，使传感器工作在其量程的20％～40％之内，使传感器的称量储备量增大，以保证传感器的使用安全和寿命，避免超载。

按照使用到额定量程60～70％的建议，假设传感器个数为N，单只传感器量程为m，料仓自重加上满料重量的总重为,则在已知M和N的情况下，按如下公式计算m：

确定此范围后，在传感器规格里面选择最满足此范围的传感器即可。

称重传感器精度等级的选择

对称重传感器等级的选择必须满足下列两个条件：

A、要满足仪表输入的要求。

称重仪表是对传感器tq的输出信号经过放大A／D转换等处理之后显示

称量结果的。

因此，称重传感器的输出信号必须大于或等于仪表要求的输入灵敏度值，即将传感器的输出灵敏度代入传感器和仪表的匹配公式：

计算结果须大于或等于仪表要求的输入灵敏度。

B、要满足整台电子秤准确度的要求。

一台电子秤主要是由秤体、传感器、仪表三部分组成，在对传

感器准确度选择的时候，应使传感器的准确度略高于理论计算值，因为理论往往受到客观条件的限制，如秤体的强度差一点，仪表的性能不是很好、秤的工作环境比较恶劣等因素都直接影响到秤的准确度要求，因此要从各方面提高要求，又要考虑经济效益，确保达到目的。

环境适应性选择

用于称重系统中的传感器，一般都要长期工作在各种复杂的环境中，经受温度、湿度、粉尘、腐蚀等

的考验，故必须事先对传感器密封型式做出较合理的选择。

应考虑以下几点：

注意工作温度范围：

对于高温环境下工作的传感器常采用耐高温传感器；另外，苛刻的场合还须加有隔热、水冷或风冷等装置。

选择适当的密封形式：

粉尘、湿热对传感器造成较大的影响。

应选择适当密封形式的传感器，并且在安装时注意避免粉尘、湿热对传感器的影响。

选择适当的材质：

在酸、碱等腐蚀性较高的环境下，应选择抗腐蚀性能好的不锈钢材质且密闭性好的传感器。

选择防爆型：

在易燃、易爆环境下工作的传感器对防爆性能提出了更高的要求，故必须选用防爆传感器，注意电缆线引出头的防水、防潮、防爆性等。

称重传感器的工作原理

发布时间：

2009-9-26

称重传感器是称重、计量系统中的基础元件，用于感知重量信号并将重量信号转换为mV电压信号，由二次仪表或上位机系统进行进一步处理，传感器的正确选型和使用，是非常关键的，直接影响计量系统的精度和可靠性。

称重传感器的起源和发展

1938年美国加利福尼亚理工学院教授E.Simmons（西蒙斯）和麻省理工学院教授A.Ruge（鲁奇）分别同时研制出纸基丝绕式电阻应变计，以他们名字的字头和各有二位助手命名为SR-4型，由美国BLH公司专利生产。

为研制应变式负荷传感器奠定了理论和物质基础。

1940年美国BLH公司和Revere公司总工程师A.Thurston（瑟斯顿）利用SR一4型电阻应变计研制出圆柱结构的应变式负荷传感器，用于工程测力和称重计量，成为应变式负荷传感器的创始者。

1942年在美国应变式负荷传感器已经大量生产，至今已有60多年的历史。

称重传感器的发展经历了70年代的切应力负荷传感器和铝合金小量程负荷传感器两大技术突破；80年代称重传感器与测力传感器彻底分离，制定R60国际建议和研发出数字式智能称重传感器两项重大变革；90年代在结构设计和制造工艺中不断纳入高新技术迎接新挑战，使称重传感器技术得到极大的发展。

称重传感器的工作原理

电阻应变式称重传感器的工作原理：

弹性体（弹性元件，敏感梁）在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片（转换元件）也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化（增大或减小），再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号（mV电压），从而完成了将外力变换为电信号的过程。

称重传感器常用术语解释

灵敏度：

加额定载荷或无载荷时，传感器输出信号的差值。

单位用mV/V表示。

综合误差：

依据OIML　R60，精度等级（国内一般为C3级，分度数3000），±%F.S额定输出。

重复性：

在相同环境条件下，对传感器反复加载到额定载荷并卸载，在加载过程中同一负荷点上输出点的最大差值对额定输出的百分比。

滞后：

从无载荷逐渐加载到额定载荷然后再逐渐卸载，在同一载荷点上加载和卸载输出量的最大差值对额定输出值的百分比。

非线性：

由空载荷的输出值和额定载荷时的输出值所决定的直线和增加负荷之实测曲线之间最大偏差对额定输出值的百分比。

蠕变：

在相同条件下，对传感器反复加载到额定载荷并卸载，在加载过程中同一负荷点上输出值的最大差值对额定输出的百分比。

零点输出：

又叫零点平衡，指在推荐电压激励下，未加载荷时传感器的输出值对额定输出的百分比。

温度补偿范围：

传感器在此温度范围内使用其零点及输出均满足相应的技术指标。

工作温度范围：

传感器在此温度范围内使用其任何性能参数均不会产生永久性有害变化。

零点输出温度系数：

环境温度的变化引起的零平衡变化，一般以温度每变化10℃时，引起的零平衡变化量对额定输出的百分比表示。

额定输出温度系数：

环境温度的变化引起的额定输出变化，一般以温度每变化10时，引起的额定输出变化量对额定输出的百分比表示。

输入电阻：

信号输出端开路，传感器未加负荷时，从电源激励输入端测得的阻抗值。

输出电阻：

电源激励输入端开路，传感器未加负荷时，从信号输出端测得的阻抗值。

绝缘电阻：

传感器的电路和弹性体之间的直流阻抗值。

安全过载：

可以施加于传感器的最大负荷，此时传感器在性能特征上不会产生超出规定值的永久性漂移。

极限过载：

可以施加于传感器，且不会造成传感器结构永久性损坏的最大负荷。

什么是称重传感器？

以及如何选择称重传感器？

发布时间：

2011-1-11

称重传感器是一种能够将重力转变为电信号的力--电转换装置，是电子衡器的一个关键部件。

能够实现力--电转换的传感器有多种，常见的有电阻应变式、电磁力式和电容式等。

电磁力式主要用于电子天平，电容式用于部分电子吊秤，而绝大多数衡器产品所用的还是电阻应变式称重传感器。

电阻应变式称重传感器结构较简单，准确度高，适用面广，且能够在相对比较差的环境下使用。

因此电阻应变式称重传感器在衡器中得到了广泛地运用。

电阻应变式称重传感器主要是由弹性体、电阻应变片和补偿电路组成。

弹性体是称重传感器的受力元件，由优质合金钢或优质铝型材制成。

电阻应变片是由金属箔材腐蚀成栅格形制成，四个电阻应变片以电桥的结构方式粘在弹性体上。

在没有受力的情况下，电桥的四只电阻的阻值是相等的，电桥处于平衡状态，输出为零。

在弹性体受力发生变形时，电阻应变片也跟着一道变形。

在弹性体受力弯曲的过程中，有两个应变片受拉，金属丝变长，电阻值增加；另两片受压，电阻值减小。

这样就导致原来平衡的电桥失衡，在电桥的两端产生了电压差，这个电压差与弹性体受力的大小成正比，检测这个电压差，就可以得到传感器所受重力的大小，这个电压信号经过仪表检测后然计算后，就可以得到相应的重量值。

为了适用各种衡器结构的安装需要，称重传感器做成了各种各样的结构形式，传感器的名称往往也按照其外形称呼。

如桥式传感器（主要用于汽车衡）、悬臂梁式（地上衡、料斗秤、汽车衡）、柱式（汽车衡、料斗秤）、箱式（台秤）、S型（料斗秤）等。

一种衡器承载体往往有多种结构形式的传感器可供选择，如果传感器选择得当，对于衡器性能的提高是很有帮助的。

电阻应变式称重传感器的规格很多，小到几百克大到几百吨。

在选择称重传感器量程的时候，要根据所用衡器的最大秤量来确定，其经验公式为：

传感器总载荷（单个传感器的最大允许载荷X传感器个数）=1/2~2/3衡器的最大秤量。

称重传感器准确度等级分为A，B，C，D四个级别。

不同级别有不同的误差范围。

A级传感器的要求最高。

等级后面的数字表示检定分度值，数字越大，传感器质量越好。

例如：

C2表示C级，2000个检定分度值；C5表示C级，5000个检定分度值。

显然C5要高于C2。

传感器常用的级别为C3，C5级，这两种级别的传感器可用于制作准确度等级为III级的电子衡器。

称重传感器的误差主要是由非线性误差、滞后误差、重复性误差、蠕变、零点温度附加误差以及额定输出温度附加误差等引起的。

近年出现的数字传感器，把A/D转换电路和CPU电路放到了传感器里面，传感器输出的就不再是模拟电压信号，而是经过处理的重量数字信号，这样做带来了以下几个优点：

1．仪表可以分别采集每个数字传感器的信号，并通过线性方程式运算，对每一个传感器进行单独标定，这就使得一次性完成四角误差修正成为可能。

而使用模拟式传感器的衡器中最头疼的问题就是四角误差修正，往往要反复多次地调校才能达到要求，而每一次调校都是要将沉重的砝码搬来搬去，既费时又费力。

2．由于仪表可以检测到每一个传感器的信号，所以任何一个传感器出现问题都可以从仪表上观察到，方便检修和维护工作。

3．数字传感器用485接口传送数字信号，传输距离远，且可以免受干扰。

克服了模拟信号远传困难和易受到干扰的问题。

4．数字传感器内部可以通过微处理器对传感器的各项误差进行修正，使得输出的传感器数据更加准确。

称重传感器被喻为电子衡器的神经系统，它的性能在很大程度上决定了电子衡器的准确度和稳定性。

在设计电子衡器时，经常要遇到如何选用传感器的问题。

称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。

用传感器首先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对正确选用传感器至关重要，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的可靠性和安全性。

环境给传感器造成的影响主要有以下几个方面：

（1）高温环境对传感器造成涂覆材料熔化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题。

对于高温环境下工作的传感器常采用耐高温传感器；另外，必须加有隔热、水冷或气冷等装置。

（2）粉尘、潮湿对传感器造成短路的影响。

在此环境条件下应选用密闭性很高的传感器。

不同的传感器其密封的方式是不同的，其密闭性存在着很大差异。

常见的密封有密封胶充填或涂覆；橡胶垫机械紧固密封；焊接（氩弧焊、等离子束焊）和抽真空充氮密封。

从密封效果来看，焊接密封为最佳，充填涂覆密封胶为量差。

对于室内干净、干燥环境下工作的传感器，可选择涂胶密封的传感器，而对于一些在潮湿、粉尘性较高的环境下工作的传感器，应选择膜片热套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的传感器。

（3）在腐蚀性较高的环境下，如潮湿、酸性对传感器造成弹性体受损或产生短路等影响，应选择外表面进行过喷塑或不锈钢外罩，抗腐蚀性能好且密闭性好的传感器。

（4）电磁场对传感器输出紊乱信号的影响。

在此情况下，应对传感器的屏蔽性进行严格检查，看其是否具有良好的抗电磁能力。

（5）易燃、易爆不仅对传感器造成彻底性的损害，而且还给其它设备和人身安全造成很大的威胁。

因此，在易燃、易爆环境下工作的传感器对防爆性能提出了更高的要求：

在易燃、易爆环境下必须选用防爆传感器，这种传感器的密封外罩不仅要考虑其密闭性，还要考虑到防爆强度，以及电缆线引出头的防水、防潮、防爆性等。

其次对传感器数量和量程的选择：

传感器数量的选择是根据电子衡器的用途、秤体需要支撑的点数（支撑点数应根据使秤体几何重心和实际重心重合的原则而确定）而定。

一般来说，秤体有几个支撑点就选用几只传感器，但是对于一些特殊的秤体如电子吊钩秤就只能采用一个传感器，一些机电结合秤就应根据实际情况来确定选用传感器的个数。

传感器量程的选择可依据秤的最大称量值、选用传感器的个数、秤体的自重、可能产生的最大偏载及动载等因素综合评价来确定。

一般来说，传感器的量程越接近分配到每个传感器的载荷，其称量的准确度就越高。

但在实际使用时，由于加在传感器上的载荷除被称物体外，还存在秤体自重、皮重、偏载及振动冲击等载荷，因此选用传感器量程时，要考虑诸多方面的因素，保证传感器的安全和寿命。

传感器量程的计算公式是在充分考虑到影响秤体的各个因素后，经过大量的实验而确定的。

公式如下：

C＝K-0K-1K-2K-3（Wmax＋W）/N

C—单个传感器的额定量程；W—秤体自重；Wmax—被称物体净重的最大值；N—秤体所采用支撑点的数量；K-0—保险系数，一般取值在1.2～1.3之间人；K-1—冲击系数；K-2—秤体的重心偏移系数；K-3—风压系数。

例如：

一台30t电子汽车衡，最大称量是30t，秤体自重为1.9t，采用四只传感器，根据当时的实际情况，选取保险系数K-0＝1.25，冲击系数K-1＝1.18，重心偏移系数K-2—＝1.03，风压系数K-3＝1.02，试确定传感器的吨位。

解：

根据传感器量程计算公式：

C＝K-0K-1K-2K-3（Wmax＋W）/N

可知：

C＝1.25×1.18×1.03×1.02×（30＋1.9）／4＝12.36t

因此，可选用量程为15t的传感器（传感器的吨位一般只有10T、15T、20t、25t、30t、40t、50t等，除非特殊订做）。

根据经验，一般应使称重传感器工作在其30%～70%量程内，但对于一些在使用过程中存在较大冲击力的衡器，如动态轨道衡、动态汽车衡、钢材秤等，在选用传感器时，一般要扩大其量程，使传感器工作在其量程的20%～30%之内，使传感器的称量储备量增大，以保证称重传感器的使用安全和寿命。

再次，要考虑各种类型传感器的适用范围。

传感器型式的选择主要取决于称量的类型和安装空间，保证安装合适，称量安全可靠；另一方面，要考虑厂家的建议。

厂家一般会根据传感器的受力情况、性能指标、安装形式、结构型式、弹性体的材质等特点规定传感器的适用范围，譬如铝式悬臂梁传感器适用于计价秤、平台秤、案秤等；钢式悬臂梁传感器适用于料斗秤、电子皮带秤、分选秤等；钢质桥式传感器适用于轨道衡、汽车衡、天车秤等；柱式传感器适用于汽车衡、动态轨道衡、大吨位料斗秤等。

最后，还要对传感器准确度等级进行选择。

传感器的准确度等级包括传感器的非线形、蠕变、蠕变恢复、滞后、重复性、灵敏度等技术指标。

在选用传感器的时候，不要单纯追求高等级的传感器，而既要考虑满足电子秤的准确度要求，又要考虑其成本。

对传感器等级的选择必须满足下列两个条件：

1.满足仪表输入的要求。

称重显示仪表是对称重传感器的输出信号经过放大、A／D转换等处理之后显示称量结果的。

因此，称重传感器的输出信号必须大于或等于仪表要求的输入情号大小，即将称重传感器的输出灵敏度代入传感器和仪表的匹配公式，计算结须大于或等于仪表要求的输入灵敏度。

称重传感器和仪表的匹配公式：

称重传感器输出灵敏度*激励电源电压*秤的最大称量秤的分度数*传感器的个数*传感器量程

例如：

一称量为25kg的定量包装秤，最大分度数为1000个分度；秤体采用3只L—BE—25型传感器，量程为25kg，灵敏度为2.0±0.008mV／V，拱桥电压力12V；秤采用AD4325仪表。

问采用的传感器能否与仪表匹配。

解：

经查阅，AD4325仪表的输入灵敏度为0.6μV／d，因此根据称重传感器和仪表的匹配公式可得仪表的实际输入信号为：

2×12×25／1000×3×25＝8μV／d＞0.6μv／d

所以，采用的称重传感器满足仪表输入灵敏度的要求，能够与所选仪表匹配。

2.满足整台电子秤准确度的要求。

一台电子秤主要是由秤体、传感器、仪表三部分组成，在对称重传感器准确度选择的时候，应使称重传感器的准确度略高于理论计算值，因为理论往往受到客观条件的限制，如秤体的强度差一点，仪表的性能不是很好、秤的工作环境比较恶劣等因素都直接影响到秤的准确度要求，因此要从各方面提高要求，又要考虑经济效益，确保达到目的。

Thamesside称重传感器：

350i称重传感器：

300，500，1000，2000，3000，5000kg;

VC3500称重传感器：

2,5,10,15,20,30,50,75,100,150,200kg;

T66称重传感器：

10,20,50,100,200kg;

T61称重传感器：

100kg~2000kg;

T30LA称重传感器：

500kg~30,000kg;

LA66称重传感器：

10,20,50,100,200kg;

T93称重传感器：

500kg～30，000kg;

T95称重传感器：

2000,5000,10000,20000kh;

Mastermount称重传感器：

2,000kg~30,000kg;

levelmount称重传感器：

10,20,50,100,200,300,500,1000,2000,3000,5000kg;

料斗秤系列：

LC6100称重传感器：

0.5,1,2,3,5,7.5,10,15,20,25（T）;

LC7100称重传感器：

0.05,0.1,0.2,0.3,0.5,0.8,1,1.5,2,3,4（T）;

大量程系列（可选高温型）：

LC1100称重传感器：

10,20,25,40,50,60,75（klb）;

LC1100M称重模块：

10,20,25,40,50,60,75（klb）;

LC1200称重传感器：

10,15,20,30,40,50,60（t）;

LC1300称重传感器：

20，30，40，50（t）;

LC1400称重传感器：

1，2，3，5，10，15，20，25，30，40（t）;

LC2100称重传感器：

10，15，20，25，30，40，50（t）;

LC2100M称重模块：

10，15，20，25，30，40，50（T）;

LC2200称重传感器：

10,20,30,50,100,150，200,300,400（t）;

LC8200称重传感器：

1,2.2,4.7,10,15，22,35，47，65,100（t）;

皮带秤传感器：

LC3100称重传感器：

5,10,20,30,40,50,75，100,150,200,250,300,500（kg）;

单点传感器：

LC5200称重传感器：

0.2,0.3,0.6,1,2,3,6（kg）;

LC5300称重传感器：

5,7.5,10,15,20,25,30,45,60,100（kg）;

LC5400称重传感器：

50,60,100,150,200,250,300,350（kg）;

氧枪张力传感器：

LC7300测力传感器：

2,3,5,10,15,20,30（t）;

测力传感器：

LC4200测力传感器：

200,500,1000，2000，3000（kg）;

LC4400测力传感器：

50,100,200,500lb 1,3,5,7.5,10klb,100（kg）;

LC4600测力传感器：

50,100，200，300,400,500（kg）;

LC4700测力传感器：

10,20,50,100，200，500,1000,2000（kg）;

LC8100测力传感器：

3,5,10,20,30（T）;

LC9300测力传感器：

500，1250，2500,5000，12500，25000（N）;

LC9400测力传感器：

1,2.5,4.5,10,15，20,35，45，65,100（T）;

LC9500测力传感器：

0～0.5,1,2,5,10，20,50,100（Nm）;

LC9600测力传感器：

0.2，0.5,1,2,5,10,20,50,100,200,500,1000,2000，5000（Nm）;

传感器附件：

推拉力计:

PF-2,PF-5,PF-10,PF-20,PF-50,PF-100,PF-200,PF-500;

接线盒:

JB-2,JB-3,JB-4,JB-6,JB-8（可选防爆型）;

信号模拟器:

CL-SI,CL-SII;

称重变送器技术参数及术语的解释

分度间距：

指显示间距与倍数之比例，分度间距数值只能选择以下数值1，2，5中的某一个。

显示间距：

指显示器上相连两个读数之间的差值，亦称为分度值。

激励电压：

指由称重显示器提供用以驱动电阻应变式传感器的电压。

电阻应变式传感器：

电阻应变式传感器是一种将受力或重量转换成电压的部件。

每个电阻应变式传感器包括两个部分第一部分是根据所受力大小而线性变形的金属部件——俗称弹性体。

第二部分是可根据弹性体的变形大小而改变其电阻的应变片。

电阻应变式称重变送器输出比率：

指从电阴应变式传感器输出的电压与激励电压的比率，亦称该电阻应变式，传感器的输出灵敏度，用mV/V表示。

最大量程：

指为显示器设计（略去小数点后）可显示的最大数值。

分度值：

每一分刻度所对应的重量值。

分辨率：

指称重变送器（重量变送器）的最大量程与显示间距之比例。

自重：

指承载器本身的重量使电阻应变式传感器产生的输出电压。

秤量间距：

指称重显示装置对秤的承载器上的单位标准重量变化所显示之数值，也即俗称的量程。

皮重：

包装物、秤台、秤斗的重量。

净重：

被测物料的重量。

毛重：

包装秤及物料的总重量。

去皮：

将秤台秤斗的重量作为0，即使衡器不加载荷时的重量称为去皮。

落差（重量）：

控制衡器的加料机构在加料时，物料连续不断地落入秤斗或秤台，一旦加料器停止，由于惯性及及高度差有些物料会随后进入秤内，这部份物料的重量就是落差。

为了除去落差，可在设置值中扣去落差重量，提前发出称量到达的指令。

分段投料提前量：

为了保证加料速度和投料精度，在许多情况下衡器采用双速或多速投料，二者之间差值称为速差或大小投料提前量。

本信息来源于互联网，其内容并不代表本公司观点，仅供对称重变送器知识的学习使用。

电子皮带秤工作原理

发布时间：

2010-12-6

电子皮带秤就是专门针对散装物料的连续计量而设计的。

它也是根据杠杆原理，在连续运行的皮带下面安装杠杆装置，杠杆的承载面则是几个滚筒装置，用来满足皮带在上面走过时减小皮带与承载面的磨擦而造成的计量误差。

同时计量部分也甩掉了传统的秤砣装置，而采用利用应变电阻制造的称重传感器来进行计量。

皮带上面的物料通过杠杆装置的承载面时，会对承载面产生一定的压力，通过杠杆装置将该压力传送到称重传感器，而控制装置将称重传感器感应的重量压力信号进行放大处理后，以数字的方式进行显示。

同时可以对显示的数字信号进行外部人为控制，使计量皮带秤按人们实际要求的喂料量自动改变皮带的速度快慢，对给定喂料量进行跟踪，从而形成皮带上料多时，速度变慢，料少时速度变快，无料时速度最快，而超载时最慢甚至会停下来的控制特性。

但皮带上面无料时速度最快也不是无限制的快速，皮带电机也不能直接带动皮带运转。

所以，不同的物料喂料量，会采用不同的减速机构来控制皮带的最快速度，改变变速比也就改变了不同物料计量皮带秤的满量程的范围。

对放置在皮带上并随皮带连续通过的松散物料进行自动称量的衡器。

主要有机械式（常见的为滚轮皮带秤）和电子式两大类。

滚轮皮带秤由重力传递系统、滚轮、计数器和速度盘组成。

速度盘转速正比于皮带速度。

滚轮滚动的角速度正比于皮带上通过的物料量。

滚轮在速度盘上滚动的位置由物料的重力大小来调整。

当皮带上没有物料时，滚轮靠近速度盘中心，转速为零，计数器不累计；当皮带上有物料时，滚轮随着重力变大向周边移动，并带动计数器记下皮带上通过的物料总量。

电子皮带秤使用最广泛的皮带秤。

由承重装置、称重传感器、速度传感器和称重显示器组成。

称重时，承重装置将皮带上物料的重力传递到称重传感器上，称重传感器即输出正比于物料重力的电压（mV）信号，经放大器放大后送模／数转换器变成数字量A，送到运算器；物料速度输入速度传感器后，速度传感器即输出脉冲数B，也送到运算器；运算器对A、