S型冷墩机机械手装置的设计方案.docx
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S型冷墩机机械手装置的设计方案
63S型号冷镦机机械手装置的设计
摘要
在如今这个工业如此发达的时代，标准件已经是工业上必不可少的一部分，每个机械上面都要用到很多标准件和非标准件，以前那个靠小作坊制造标准件的速度已经赶不上现在这个速度了，那么快速的制造出标准件已经是一种趋势了，而冷镦机就是这样一台机器，可以很快的制造出标准件或者非标准件，可以根据模具的不同加工出很多不同的零件。
而当今这个资源日益紧缺的社会，提倡珍惜能源、提高能源利用率已经是一个主流话题了。
冷镦机的资源利用也高到80%至90%，伴随中国的社会建设，中国的工业建设也是在国际上有着举足轻重的地位。
冷镦机也会成为一个新的趋势，一种代替国内很多机器的一台新的产品。
关键词：
标准件；资源利用；机械；CAD
Abstract
Intoday'sindustrialsodevelopedera,standardpartsisanindispensablepartofindustry,eachwithalotofmechanicalabovestandardandnon-standardfasteners,thattheoldbysmallmillthespeedofstandardhasoutpacedthespeednow,sofastonthecreatestandardpartshaveisakindoftrend,andcoldduimachineissuchamachinethatcanquicklyproducestandardpartsorthestandard,andmay,accordingtothedifferentmouldprocessingoutalotofdifferentparts.
Butintoday'sincreasinglytheresourcesofshortageofthesociety,advocatecherishenergy,improveenergyefficiencyisamainstreamissue.Coldduimachineofresourceutilizationishighalsoto80%to90%,withChina'ssocialistconstruction,China'sindustrialconstructionisintheinternationalhasapivotalposition.
Coldduimachinewillalsobecomeanewtrend,ainsteadofmanydomesticmachineanewproduct.
Keywords：
standard；Resourcesuse；machinery；CAD
第一章引言
时间过的好快，马上定岗实习的时间就要到了，马上就要毕业答辩，马上就要面临的毕业，面临更多的挑战，马上就是社会上的一分子了。
在定岗实习的这段时间，我学习到了很多学校里没学到的东西，不管是专业知识还是对工作和处理同事之间的关系，社会真的是一个大学，实实在在的大学。
目前我从事的工作就是对一些简单零件的设计，将4工位的图纸按照一定的技。
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第二章冷镦机工作原理
冷镦机的工作原理很简单，由齿轮传递动力，通过连杆构进行直线运动，利用模具，使材料的坯件发生变形。
也可以理解为利用模具在常温下对材料的镦粗成形的锻造方法。
通常用来制造螺钉螺帽螺栓或者铆钉的头部，随着冷镦机的发展，相信。
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第三章机械手基座的设计
图3-1机械手基座
这是安装图纸中的俯视图，主要是根据之前公司提供的64S型号来设计，仅仅把之前有4个滚轮，设计为现在的三个。
而在机械手基座的中心要穿插一根长轴，这根长轴的左右就是把伞齿的动力带动过来，转换为滚轮，由滚轮带动摇臂。
3.1长轴的设计
图3-2长轴的结构
这就是长轴。
长轴的中间圆的直径定为40mm，这个其实无关紧要，最重要的是长轴右端一些不规则的上下凹凸直径，要根据右端的轴承座还有一些标准的轴承来设计。
现在选用的是深沟球轴承，选用了一个国标的轴承，是GB/T296-1994，轴承的长度有17mm，直径为35mm的，所以第一个凹下去的直径跟长度设计为跟它的一样，公差为+0.003mm到+0.025mm之间，而另外一段也是使用了一个深沟球轴承，这个轴承的长度为21mm，直径为35mm，所以第二个放置轴承的尺寸也同样是这样。
当然公差也是一样的哦。
3.2伞齿跟长轴配合的设计
见图3-3，我把伞齿跟长轴连接的地方的直径设计为35mm，当然这样伞齿的内部直。
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3.3长轴跟左右轴承座配合的设计
见图3-4，因为轴承座中间会有些零件在里面，主要是为了在转动过程中的固定作用，轴承就是为了这样的。
见图3-5，这是我设计的右边的轴承座，有些尺寸其实没有什么影响是根据64S工位的设计来模仿，中间一些内圆的设计也是根据上面的轴承来设计的，尺。
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图3-3伞齿与长轴的配合关系
图3-4长轴与左右轴承座的配合关系
图3-5右边轴承座结构图
图3-6长轴与伞齿配合整体剖视图
第四章摇臂配合的设计
4.1概述
摇臂的作用就是将长轴转动中凸轮的直径变化，由摇臂一端的滚轮带动，使得摇臂上下摆动，而这个摆动上下范围也是要经过有经验的师傅讲解才明白的，而摇臂的另外一端是连接一个气缸，气缸的设计也会在后面中提到。
其实对于这一块我还是一知半解，所以可能在设计过程中有点模糊，希望老师可以理解一下。
图4-1摇臂的结构
这个摇臂其实没有固定的尺寸要求，只要左右两端跟中间的孔可以和其他部件配合就可以了。
4.2摇臂跟机械手基座配合的设计
这个就是一个凸轮的简单示意图，具体的尺寸的话会有一张表格可以参考。
这种凸轮式有2个组合在一起的。
图4-2凸轮
第五章气缸的设计
5.1概述
气缸在平常的机械设计中就很多的作用，通常就是将压缩的空气转化成动能，而在气缸内部也需用到很多密封件的知识，前不久，宁波一家密封件的公司的。
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5.2气缸的初步设计
图5-1中整个气缸套外部有2个凹槽，其中小的一个是用来放置一个O形圈的，O形圈是一种很常见的密封件，因为O形圈的直径不变的情况下，它的长度有一定的限制，所以经过筛选我选择了47.63X3.53这一款，刚刚好可以满足，而那个大的凹槽主要的作用是排气的作用。
所以在中间打了一个通孔。
图5-2为气缸中的顶杆，其中左右各有2个凹槽，也是为了增加密封件而设计的，也是经过查看才确定了，一个选用密封圈，一个选用了导向带。
图5-1气缸套结构
图5-2气缸中的顶杆
图5-3铜套
图中绿颜色的区域就是设计的铜套，上下也设计进去了2个轴承，是推力滚针轴承，也就是滚动体是滚针的推力轴承。
图5-4气缸部分
气缸部分的整个作用就是为了顶拨叉，使得拨叉可以上下作用。
不过值得检讨的就是有些部分到现在还不是很懂，还需要学习，才能更加的运用灵活。
第六章左右关节的设计
图6-1关节图6-2铜套设计
图6-1中就是设计的一个关节，关节的左端是要安装在机械手机座上的，所以尺寸也是根据那个所确定的。
图6-2中阴影部分也是设计的铜套，主要是为了减少在工作中的摩擦损耗，尺寸也是根据其它需要配合的部分定义的，这个铜套的设计与刚刚开始的设计不同，因为木模设计过程中出现了差错所以铸件出来以后上下尺寸也不一样了，就改变了上下的高度，只要上下距离不变就好了。
而整个设计出来的效果图也是这样的。
如下图。
第七章工作原理介绍
图7-就是整个机械手的三视图，由于这个部件的长轴是由伞齿连接的，而另外一个伞齿是有垂直方向的动力转换为水平方向的动力，由于长轴的转动时的凸轮的转动，从而带动摇臂的上下摆动，摇臂上下摆动也会使得拨叉的上下移动，拨叉往下作用是有摇臂作用的，而拨叉的往上摆动动力由气缸的运动，从而使拨叉的上下运动完。
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图7-1机械手的三视图
第八章结束语
本次机械手的设计结束了，在加工前我们还在CAD软件上对所有的部件进行了组装，未出现什么大的问题，不过在未来生产过程中肯定要需要提升，使得产品可以更加简单的装配。
原来的64S的机械手是我的师傅程工设计的，那个机械手也是非常的合理，在生产过程中也没遇到什么问题，所以是可以当做参考资料一样。
这次将4工位转化为3工位是为了使得机器形状也可以小一点，由于模具的提升，有些零件也不。
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谢辞
毕业设计接近完成，这个意味着我的大学生涯也要结束了。
回想这三年，以前的画面也历历在目，感觉时光的流逝是那么的快。
09年到学校报到的画面也浮现在了脑海，那个时候还是刚刚远离家乡出来读书的毛头孩子，现在却已经独自一个人走向社会，去参加工作，在社会上也有了自己的一个岗位。
而社会就是一个新的大学，需要我们更加努力的去学习去面对。
所以走出校园并不意味着可以学习的终止，而是新的学习的开始，也可以让我去闯，可以去认识更多的人，去学习更多的只知识来丰富自己。
本次设计也是学校对我们的一次考验，也是对自己工作的一个肯定，在整个设计过程中，我融入了团队，知道了团队合作的重要性，和几个师傅一起完成这个设计，这个设计真可谓是充满挑战。
我运用了基础知识，使用了画图软件，可谓是将学校教给我们的东西全部发挥出来了。
其中密封件也是我在设计过程中学习到的一个知识，使我感受颇大，在不断的组装过程中，我感觉到自己知识的缺乏，但是可以再设计中运用到自己在学校里所学习的知识也是非常开心的。
所以工作是靠经验和时间积累的，要一步一步慢慢的去学习区巩固自己。
也可以为将来独立设计做铺垫。
更为重要的是，在这次毕业设计中，我的指导老师薛莉英老师给了我许多的帮助和指导，帮助我整理思路，解决了很多的困难。
在此，我深深的感谢薛莉英老师对我的帮助和教导。
同时，也感谢各位任课老师，让我在大学的学习生活中学到了这么多知识，使我成为一个对社会有用的人。
由于在设计过程有些仓促，也可能是我资历尚浅，使的这次设计在很多方面还存在着许多问题，请各位老师多多提出宝贵意见！
参考文献
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高等教育出版社,2008.
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