计算五杆铰链机构的自由度.docx
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计算五杆铰链机构的自由度
作业1 自由度食工051__ 学号2005220_____ 姓名_________
2-9 计算五杆铰链机构的自由度
解：
题b2-9
p28 2-5a）计算推土机构的自由度
解：
判断题（正确：
T，错误：
F）
（）
（1）用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的相对位置，并能反映机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构示意图。
（）
（2）一个作平面运动的自由构件有六个自由度。
（）（3）一切自由度不为1的机构都不可能有确定的运动。
选择题
（）
（1）两构件构成运动副的主要特征是__________。
A.两构件以点线面相接触B.两构件能作相对运动
C.两构件相连接D.两构件既连接又能作一定的相对运动
（）
（2）机构的运动简图与__________无关。
A.构件数目B.构件和运动副的结构
C.运动副的相对位置D.运动副的数目类型
（）（3）机构具有确定相对运动的条件是__________。
A.机构的自由度F≥0 B.机构的构件数N≥4
C.F＞0并且F=W D.原动件数W＞1
填空题
（1）组成机构的构件有三类，其中，机构中的相对静止件称为_________；机构中运动规律已知的构件称为___________。
（2）低副是两构件通过____接触而构成的运动副；高副是两构件通过____或____接触而构成的运动副。
（3）在平面机构中，若引入一个高副，将引入____个约束；而引入一个低副，将引入____个约束；约束数增加，则自由度____________。
（4）机构要能够运动，自由度必须________。
作业2 连杆机构食工051__ 学号2005220_____ 姓名_________
判断题（正确：
T，错误：
F）
（）
（1）平面连杆机构是低副机构，其接触处压强较小，因此适用于受力较大的场合。
（）
（2）铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄必为最短构件。
（）（3）在曲柄滑块机构中，当曲柄为主动件时，机构没有死点。
（）（4）从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好。
选择题
（）
（1）四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将________。
A.匀速转动B.间歇转动
C.周期变速转动D.往复摆动
（）
（2）平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动，则从动曲柄将______。
A.匀速转动B.间歇转动
C.周期变速转动D.往复摆动
（）（3）铰链四杆机构的压力角是指，在不计摩擦情况下，连杆作用于______上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。
A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆
填空题
（1）平面连杆机构是构件用________连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是______，则称为
铰链四杆机构。
（2）铰链四杆机构的三种基本形式是____________、__________和_________机构。
它们是按照__________________________来确定的。
（3）铰链四杆机构中，固定不动的杆称为________，不与机架直接连接的杆称为________，用转动副与机架连接的杆称为___________。
（4）机构处于死点位置时，其传动角等于______，压力角等于_______。
（5）死点是指不计摩擦时机构所处的特殊位置，可借助__________的方法使机构能顺利通过死点位置而
正常运转。
作业3 凸轮机构食工051__ 学号2005220_____ 姓名_________
判断题（正确：
T，错误：
F）
（）
（1）凸轮机构是一种低副机构。
（）
（2）凸轮机构采用等加速等减速运动规律时，由于在起始点加速度出现有限值的突然变化，因而
产生惯性力的突变，结果引起刚性冲击。
（）（3）当从动件采用摆线运动规律时，则机构自始至终工作平稳不会产生刚性或柔性冲击。
选择题
（）
（1）与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是_____。
A.惯性力难以平衡B.点线接触易磨损
C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动
（）
（2）与其它机构相比，凸轮机构最大的优点是_____。
A.可实现各种预期的运动规律 B.便于润滑
C.制造方便易获得较高的精度 D.从动件的行程可较大
（）（3）凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运动，则最大加速度理论上为_____。
A.amax=∞B.amax=0
C.amax=有限值D.amax=不定值
（）（4）若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动，对应的凸轮轮廓应是_____。
A.一段直线 B.一段圆弧
C.一段抛物线 D.以凸轮转动中心为圆心的圆弧
填空题
（1）凸轮机构是由__________、__________和__________三个基本构件组成。
（2）按形状不同凸轮可分为______、______和______凸轮。
（3）凸轮机构几种常用的从动件运动规律中，___________________运动只宜用于低速情况；___________________运动宜用于中速但不宜用于高速的情况；而___________________运动可在
高速下应用。
作业4 联接食工051__ 学号2005220_____ 姓名_________
判断题（正确：
T，错误：
F）
（）
（1）梯形螺纹主要用于连接。
（）
（2）三角形螺纹的升角ψ
等于牙型角α。
（）（3）单线普通三角螺纹主要用于连接。
（）（4）普通螺栓连接适用于被连接件不太厚且两边均有操作空间的场合。
选择题
（）
（1）双线螺纹的螺距P与导程S的关系为
Ａ.P>SB.S=2PC.P=2SD.2S（）
（2）相同公称直径的普通粗牙螺纹与细牙螺纹相比，其自锁性
A.低B.高C.一样D.不一定
（）（3）普通平键连接的主要用途是使轴与轮毂之间
A.沿轴向固定并传递轴向力
B.沿轴向可作相对滑动并具有导向作用
C.沿周向固定并传递转矩
D.安装与拆卸方便
（）（4）键的剖面尺寸通常是根据，按标准选择。
A.传递转矩的大小B.传递功率的大小
C.轮毂的长度D.轴的直径
填空题
（1）工程上常用螺纹牙形有 、 、 、 等。
（2）螺纹连接的基本类型有 、 、 联接。
（3）列出螺纹的四种机械防松方法 、 、 、 。
（4）下列符号各表示什么材料：
Q235 35
65Mn 20CrMnTi
ZG310-570 HT200 。
作业5 带食工051__ 学号2005220_____ 姓名_________
判断题（正确：
T，错误：
F）
（）
（1）带传动中，当有效圆周力小于极限摩擦力时，若传递载荷增大，则带摩擦力也增大。
（）
（2）带传动传递的最大有效圆周力随着初拉力的增加而增加，因此初拉力越大越好。
（）（3）带传动中的弹性滑动是不可避免的。
选择题
（）
（1）在带传动中用_______的方法可以使小带轮的包角α1加大。
A.增大小带轮的直径d1B.减小小带轮的直径d1
C.增大大带轮的直径d2D.减小中心距a
（）
（2）带传动中当初拉力F0增大时，带的承载能力_____，而带的寿命______。
（） A.降低B.提高C.不变D.不确定
（）（3）在尺寸相同时，普通V带比平带的传动能力大这是因为______
A.V带比平带厚B.V带与带轮槽的楔形效应摩擦力大
C.V带对带轮的压力大D.V带材料好
（）（4）带传动属于下列中的哪一类传动_______。
A.工作元件直接接触的啮合传动
B.有中间柔性体联系件的啮合传动
C.全部工作元件直接接触的摩擦传动
D.有中间柔性体联系件的摩擦传动
（）（5）V带传动在正常工作时必有______。
A.弹性滑动存在B.打滑存在
C.打滑和弹性滑动同时存在D.强烈的振动与噪声
填空题
（1）V带传动是靠带与带轮接触面间的________力工作的。
（2）在V带传动中，当i>1时若主动带轮的圆周速度为v1，从动带轮的圆周速度为v2则v1______v2。
（3）通常带传动松边在________。
（4）带传动的传动比不准确，是因为带传动中存在着不可避免的________________现象。
（5）带传动的极限摩擦力取决于____________、____________、____________等因素。
作业6 链食工051__ 学号2005220_____ 姓名_________
判断题（正确：
T，错误：
F）
（）
（1）链传动是具有中间挠性件的啮合传动,兼有齿轮传动和带传动的一些特点。
（）
（2）链的节距越大，链速不均匀性越大。
（）（3）链传动设计时,为了提高链传动的运动平稳性,齿数宜选越多越好。
（）（4）链传动的平均传动比是变化的。
选择题
（）
（1）链传动中，合理的链条长度L与节距p间的关系为_____。
A.L等于奇数倍pB.L等于偶数倍p
C.可为任意值D.按链轮齿数来决定
（）
（2）与带传动相比，链传动的主要特点之一是___。
A.缓冲减振B.过载保护
C.无打滑D.瞬时传动比固定
填空题
（1）在滚子链传动中，链的节距越大，承载能力
越_______，冲击和动载荷越_______，因此设计时应尽可能
选用节距较_______的链。
（2）链传动工作时转速越高其运动不均匀性及动载荷越_______。
（3）链传动和带传动比较，链传动作用在轴和轴承上的压轴力较_______。
作业7 齿轮食工051__ 学号2005220_____ 姓名_________
判断题（正确：
T，错误：
F）
（）
（1）圆柱齿轮传动适用于中心距较大的场合。
（）
（2）斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上。
（）（3）当齿数一定时，模数越大，齿轮与轮齿的尺寸越大，轮齿的抗弯能力也越高。
（）（4）渐开线齿廓具有可分性。
选择题
（）
（1）一对齿轮传动要保证连续运转，要求重合度_____。
A.ε≥1B.ε≤1
C.ε=1D.ε≥0
（）
（2）要求两轴平面相交传动时，应采用传动_______。
A.直齿圆柱齿轮传动B.斜齿圆柱齿轮传动
C.锥齿轮传动D.蜗轮蜗杆传动
（）（3）一标准直齿圆柱齿轮的齿距p=15.7mm，齿顶圆的直径为d=400mm，则该齿轮的齿数为________。
A.82B.78C.80D.76
填空题
（1）在齿轮传动中，主动轮所受的圆周力方向与其转向________，而从动轮所受的圆周力与其转向________。
（2）齿轮轮齿的加工方法有：
、。
作业8 蜗杆食工051__ 学号2005220_____ 姓名_________
判断题（正确：
T，错误：
F）
（）
（1）蜗杆传动的最大优点是传动比大，且效率高。
（）
（2）在蜗杆传动中，当其它条件相同时，若增加蜗杆的头数，则传动效率将提高。
选择题
（）
（1）计算蜗杆传动的传动比时，公式是错误的。
A.i=ω1/ω2B.i=n1/n2
C.i=d1/d2D.i=z2/z1
（）
（2）为了减少蜗轮滚刀型号，有利于刀具标准化，规定为标准值。
A.蜗轮齿数B.蜗轮分度圆直径
C.蜗杆头数D.蜗杆分度圆直径
（）（3）与齿轮传动相比，不能作为蜗杆传动的优点。
A.传动平稳噪声小B.传动比可以很大
C.可以自锁D.传动效率高
（）（4）蜗杆传动较为理想的材料组合是。
A.钢与铸铁B.钢与青铜
C.钢与铝合金D.钢与钢
填空题
（1）当两轴线时，可采用蜗杆传动。
（2）在蜗杆传动中，通常为主动件。
作业9 轴食工051__ 学号2005220_____ 姓名_________
选择题
（）
（1）工作时承受弯矩并传递转矩的轴称为________。
A.心轴B.转轴C.传动轴
（）
（2）工作时以传递转矩为主不承受弯矩或弯矩很小的轴称为。
A.固定心轴B.旋转心轴
C.转轴D.传动轴
（）（3）自行车轮的轴与车架固定在一起，属于________。
A.心轴B.转轴C.传动轴
（）（4）后轮驱动的汽车，支持后轮的轴是________。
A.心轴B.转轴C.传动轴
（）（5）汽车下部，由发动机、变速器、通过万向联轴器带动后轮差速器的轴，是________。
A.心轴B.转轴C.传动轴
（）（6）轴环的用途是_。
A.作为轴加工时的定位面B.提高轴的强度
C.提高轴的刚度D.使轴上零件获得轴向定位
（）（7）采用对轴上安装的零件进行轴向固定，能承受的轴向力较大。
A.螺母B.紧定螺钉C.弹性挡圈
（）（8）增大轴在截面变化处的过渡圆角半径可以。
A.使零件的轴向定位比较可靠
B.降低应力集中，提高轴的疲劳强度
C.使轴的加工方便
（）（9）最常用来制造轴的材料是_________。
A.20钢B.45钢C.40Cr钢D.HT200铸铁
（）（10）设计承受很大载荷的轴，宜选用的材料是_________。
A.Q275钢B.45正火钢C.40Cr调质钢D.QT600-3铸铁
作业10轴承食工051__ 学号2005220_____ 姓名_________
选择题
（）
（1）一般来说，_______更能承受冲击，_______更适合于较高的转速下工作。
（） A.滚子轴承B.球轴承
（）
（2）在各种基本类型的向心滚动轴承中_______不能承受轴向载荷。
A.调心球轴承 B.圆柱滚子轴承
C.调心滚子轴承D.深沟球轴承
（）（3）轴承代号30312B中，其轴承内径为
A.3mmB.60mmC.312mmD.12mm
（）（4）载荷小而平稳，仅承受径向载荷，转速高应选用
A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承
C.调心球轴承D.圆柱滚子轴承
填空题
（1）滚动轴承的四个基本组成部分是、、、。
（2）滚动轴承按可承受的载荷方向分类，主要承受径向载荷的称为________滚动轴承，
只能承受轴向载荷的称为________滚动轴承。
（3）滚动轴承接触式密封适用于______速，常用的结构有、等。
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